CN112849951A - 一种可调角度的物流用分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流分拣领域，具体是一种可调角度的物流用分拣装置，包括输送结构、调节结构和分送结构，输送结构包括有底板，底板的顶部一侧固定有固定板，底板的顶部移动连接有移动板，移动板的一侧固定有挡板，移动板的另一侧固定有固定架一，固定架一之间转动连接有转动辊一，固定板的一侧固定安装有电动伸缩杆一，挡板的两侧均固定有导向板，调节结构包括有支撑架，支撑架的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的输出端设置有升降板，升降板的顶部固定有固定架，固定架内部转动连接有主动辊一。本发明的有益效果能够调节分拣装置的倾斜角度，使得分拣装置具有可调节角度功能，提高使用分拣装置的便利性。

Description

一种可调角度的物流用分拣装置
技术领域
本发明涉及物流分拣领域，具体是一种可调角度的物流用分拣装置。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
中国专利号CN110038800A提供一种物流分拣平台、物流分拣系统以及物流分拣方法，属于物流分拣技术领域。其中，该物流分拣平台包括平台架体、升降挡板以及弧形回收板；平台架体包括上层架体与下层架体，上层架体的前侧安设升降挡板，以活动阻挡分拣传送装置的上层传送带传送过来的待分拣货物；上层架体的后侧与下层架体的前侧之间安设弧形回收板，以将掉落在弧形回收板上的待分拣货物回收到分拣传送装置的下层传送带上。本技术方案，其可有效解决现有物流分拣过程中机械臂需从运动的传送带上进行动态抓取货物导致对传感器及机械臂控制要求高的技术问题。
现有的物流用分拣装置，相对比较固定，不便于调节分拣装置的倾斜角度，使得分拣装置不具有良好的可调节角度功能，使用分拣装置相对不便利缺点，因此亟需研发一种可调角度的物流用分拣装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调角度的物流用分拣装置，以解决上述背景技术中提出的相对比较固定，不便于调节分拣装置的倾斜角度，使得分拣装置不具有良好的可调节角度功能，使用分拣装置相对不便利的问题。
本发明的技术方案是：一种可调角度的物流用分拣装置，包括输送结构、调节结构和分送结构，所述输送结构包括有底板，所述底板的顶部一侧固定有固定板，所述底板的顶部移动连接有移动板，所述移动板的一侧固定有挡板，所述移动板的另一侧固定有固定架一，所述固定架一之间转动连接有转动辊一，所述固定板的一侧固定安装有电动伸缩杆一，所述挡板的两侧均固定有导向板，所述调节结构包括有支撑架，所述支撑架的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端设置有升降板，所述升降板的顶部固定有固定架，所述固定架内部转动连接有主动辊一，所述固定架的一侧固定有伺服电机一，且主动辊一的一端固定在伺服电机一的输出端，所述主动辊一和转动辊一的外部设置有传送带一，所述分送结构包括有分送架。
进一步地，所述分送架的内部转动连接有主动辊二，所述分送架的外部转动连接有转动辊二。
进一步地，所述分送架的一侧固定有伺服电机二，且主动辊二一端固定在伺服电机二的输出端，所述主动辊二和转动辊二的外部设置有传送带二。
进一步地，所述分送架的内部转动连接有主动辊三，所述分送架的外部转动连接有转动辊三。
进一步地，所述分送架的一侧固定有伺服电机三，且主动辊三一端固定在伺服电机三的输出端，所述主动辊三和转动辊三的外部设置有传送带三。
进一步地，导向板的一侧开有导向孔一，所述固定板和支撑架之间固定有导向杆一，且导向板通过导向孔一套接在导向杆一的外部。
进一步地，所述电动伸缩杆一的输出端安装有扩展板一，所述扩展板一的一侧固定在挡板的一侧。
进一步地，所述底板的顶部开有滑动槽，所述移动板的底部固定有滑动块，且滑动块滑动在滑动槽的内部。
进一步地，所述电动伸缩杆二的输出端安装有扩展板二，所述扩展板二的顶部固定在升降板的底部。
进一步地，所述支撑架的顶部开有导向孔二，所述升降板的底部固定有导向杆二，且导向杆二滑动插接在导向孔二的内部。
本发明通过改进在此提供一种可调角度的物流用分拣装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
（1）通过设置的电动伸缩杆一和调节结构，调节结构内的电动伸缩杆二能够带动升降板升降，升降板升降能够带动主动辊一升降，同时电动伸缩杆一能够带动移动板和固定架一移动，固定架一移动能够带动转动辊一移动，转动辊一移动配合主动辊一升降能够调节分拣装置的倾斜角度，使得分拣装置具有可调节角度功能。
（2）通过设置的分送结构，分送结构设置有双层传送带结构，能够减小分拣装置的占地面积，通过伺服电机带动主动辊转动，主动辊通过传送带传动，能够使落在传送带上的物品移动到分送结构的一端，提高使用分拣装置的便利性。
（3）通过设置的导向孔和导向杆，导向板一侧的导向孔一套接在导向杆一的外部，导向杆一能够对导向板移动时起到导向作用，提高导向板和移动板移动时的稳定性，导向杆二滑动插接在导向孔二的内部，导向杆二能够对升降板起到导向作用，提高升降板升降时的稳定性。
（4）通过设置的滑动槽和滑动块，滑动块滑动在滑动槽的内部，滑动槽能够对滑动块起到导向作用，滑动块能够对移动板起到导向作用，提高移动板移动时的稳定性，从而提高调节传送带一角度移动时的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的整体立体结构示意图；
图2是本发明的输送结构示意图；
图3是本发明的滑动块和滑动槽结构示意图；
图4是本发明的调节结构示意图；
图5是本发明的分送结构立体示意图。
附图标记说明：
1输送结构、2调节结构、3分送结构、4底板、5固定板、6移动板、7挡板、8固定架一、9转动辊一、10主动辊一、11传送带一、12电动伸缩杆一、13导向板、14导向孔一、15导向杆一、16滑动槽、17扩展板一、18滑动块、19支撑架、20电动伸缩杆二、21升降板、22固定架二、23伺服电机一、24扩展板二、25导向孔二、26导向杆二、27分送架、28主动辊二、29转动辊二、30传送带二、31伺服电机二、32主动辊三、33转动辊三、34传送带三、35伺服电机三。
具体实施方式
下面将结合附图1至图5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种可调角度的物流用分拣装置，如图1-图5所示，包括输送结构1、调节结构2和分送结构3，输送结构2包括有底板4，底板4的顶部一侧固定有固定板5，底板4的顶部移动连接有移动板6，移动板6的一侧固定有挡板7，移动板6的另一侧固定有固定架一8，固定架一8之间转动连接有转动辊一9，固定板5的一侧固定安装有电动伸缩杆一12，电动伸缩杆一12能够带动移动板6和固定架一8移动，固定架一8移动能够带动转动辊一9移动，转动辊一9移动配合主动辊一10升降能够调节分拣装置的倾斜角度，使得分拣装置具有可调节角度功能，挡板7的两侧均固定有导向板13，调节结构2包括有支撑架19，支撑架19的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆二20，电动伸缩杆二20的输出端设置有升降板21，电动伸缩杆二20能够带动升降板21升降，升降板21升降能够带动主动辊一10升降，升降板21的顶部固定有固定架22，固定架22内部转动连接有主动辊一10，固定架22的一侧固定有伺服电机一23，且主动辊一10的一端固定在伺服电机一23的输出端，主动辊一10和转动辊一9的外部设置有传送带一11，伺服电机一23带动主动辊一10转动，主动辊一10转动带动传送带一11移动，从而带动物品移动，分送结构3包括有分送架27，分送结构3设置有双层传送带结构，能够减小分拣装置的占地面积。
进一步地，分送架27的内部转动连接有主动辊二28，分送架27的外部转动连接有转动辊二29。
进一步地，分送架27的一侧固定有伺服电机二31，且主动辊二28一端固定在伺服电机二31的输出端，主动辊二28和转动辊二29的外部设置有传送带二30，伺服电机二31带动主动辊二28转动，主动辊二28通过传送带二30传动，能够使落在传送带二30上的物品移动到分送结构3的一端，提高使用分拣装置的便利性。
进一步地，分送架27的内部转动连接有主动辊三32，分送架27的外部转动连接有转动辊三33。
进一步地，分送架27的一侧固定有伺服电机三35，且主动辊三32一端固定在伺服电机三35的输出端，主动辊三32和转动辊三33的外部设置有传送带三34，伺服电机三35带动主动辊三32转动，主动辊三32通过传送带三34传动，能够使落在传送带三34上的物品移动到分送结构3的一端，提高使用分拣装置的便利性。
进一步地，导向板13的一侧开有导向孔一14，固定板5和支撑架19之间固定有导向杆一15，且导向板13通过导向孔一14套接在导向杆一15的外部，导向杆一15能够对导向板13移动时起到导向作用，提高导向板13和移动板6移动时的稳定性。
进一步地，电动伸缩杆一12的输出端安装有扩展板一17，扩展板一17的一侧固定在挡板7的一侧，扩展板一17能够增加电动伸缩杆一12与挡板7的接触面积，提高电动伸缩杆一12带动挡板7移动时的稳定性。
进一步地，底板4的顶部开有滑动槽16，移动板6的底部固定有滑动块18，且滑动块18滑动在滑动槽16的内部，滑动槽16能够对滑动块18起到导向作用，滑动块18能够对移动板6起到导向作用，提高移动板6移动时的稳定性，从而提高调节传送带一11角度移动时的稳定性。
进一步地，电动伸缩杆二20的输出端安装有扩展板二24，扩展板二24的顶部固定在升降板21的底部，扩展板二24能够增加电动伸缩杆二20与升降板21的接触面积，提高电动伸缩杆二20带动升降板21移动时的稳定性。
进一步地，支撑架19的顶部开有导向孔二25，升降板21的底部固定有导向杆二26，且导向杆二26滑动插接在导向孔二25的内部，导向杆二26能够对升降板21起到导向作用，提高升降板21升降时的稳定性。
工作原理：将输送结构1、调节结构2和分送结构3固定安装到指定位置，将物品放置到传送带一11上，启动伺服电机一23带动主动辊一10转动，主动辊一10转动带动传送带一11移动，从而带动物品移动，在需要调节传送带一11倾斜角度时，需要同时启动电动伸缩杆一12和电动伸缩杆二20，调节结构2内的电动伸缩杆二20能够带动升降板21升降，升降板21升降能够带动主动辊一10升降，导向杆二26滑动插接在导向孔二25的内部，导向杆二26能够对升降板21起到导向作用，提高升降板21升降时的稳定性，同时电动伸缩杆一12能够带动移动板6和固定架一8移动，固定架一8移动能够带动转动辊一9移动，转动辊一9移动配合主动辊一10升降能够调节分拣装置的倾斜角度，使得分拣装置具有可调节角度功能，滑动块18滑动在滑动槽16的内部，滑动槽16能够对滑动块18起到导向作用，滑动块18能够对移动板6起到导向作用，提高移动板6移动时的稳定性，从而提高调节传送带一11角度移动时的稳定性，导向板13一侧的导向孔一14套接在导向杆一15的外部，导向杆一15能够对导向板13移动时起到导向作用，提高导向板13和移动板6移动时的稳定性，分送结构3设置有双层传送带结构，能够减小分拣装置的占地面积，通过伺服电机带动主动辊转动，主动辊通过传送带传动，能够使落在传送带上的物品移动到分送结构3的一端，提高使用分拣装置的便利性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种可调角度的物流用分拣装置，其特征在于：包括输送结构（1）、调节结构（2）和分送结构（3），所述输送结构（2）包括有底板（4），所述底板（4）的顶部一侧固定有固定板（5），所述底板（4）的顶部移动连接有移动板（6），所述移动板（6）的一侧固定有挡板（7），所述移动板（6）的另一侧固定有固定架一（8），所述固定架一（8）之间转动连接有转动辊一（9），所述固定板（5）的一侧固定安装有电动伸缩杆一（12），所述挡板（7）的两侧均固定有导向板（13），所述调节结构（2）包括有支撑架（19），所述支撑架（19）的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆二（20），所述电动伸缩杆二（20）的输出端设置有升降板（21），所述升降板（21）的顶部固定有固定架（22），所述固定架（22）内部转动连接有主动辊一（10），所述固定架（22）的一侧固定有伺服电机一（23），且主动辊一（10）的一端固定在伺服电机一（23）的输出端，所述主动辊一（10）和转动辊一（9）的外部设置有传送带一（11），所述分送结构（3）包括有分送架（27）。
2.根据权利要求1所述的一种可调角度的物流用分拣装置，其特征在于：所述分送架（27）的内部转动连接有主动辊二（28），所述分送架（27）的外部转动连接有转动辊二（29）。
3.根据权利要求2所述的一种可调角度的物流用分拣装置，其特征在于：所述分送架（27）的一侧固定有伺服电机二（31），且主动辊二（28）一端固定在伺服电机二（31）的输出端，所述主动辊二（28）和转动辊二（29）的外部设置有传送带二（30）。
4.根据权利要求1所述的一种可调角度的物流用分拣装置，其特征在于：所述分送架（27）的内部转动连接有主动辊三（32），所述分送架（27）的外部转动连接有转动辊三（33）。
5.根据权利要求4所述的一种可调角度的物流用分拣装置，其特征在于：所述分送架（27）的一侧固定有伺服电机三（35），且主动辊三（32）一端固定在伺服电机三（35）的输出端，所述主动辊三（32）和转动辊三（33）的外部设置有传送带三（34）。
6.根据权利要求1所述的一种可调角度的物流用分拣装置，其特征在于：导向板（13）的一侧开有导向孔一（14），所述固定板（5）和支撑架（19）之间固定有导向杆一（15），且导向板（13）通过导向孔一（14）套接在导向杆一（15）的外部。
7.根据权利要求1所述的一种可调角度的物流用分拣装置，其特征在于：所述电动伸缩杆一（12）的输出端安装有扩展板一（17），所述扩展板一（17）的一侧固定在挡板（7）的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种可调角度的物流用分拣装置，其特征在于：所述底板（4）的顶部开有滑动槽（16），所述移动板（6）的底部固定有滑动块（18），且滑动块（18）滑动在滑动槽（16）的内部。
9.根据权利要求1所述的一种可调角度的物流用分拣装置，其特征在于：所述电动伸缩杆二（20）的输出端安装有扩展板二（24），所述扩展板二（24）的顶部固定在升降板（21）的底部。
10.根据权利要求1所述的一种可调角度的物流用分拣装置，其特征在于：所述支撑架（19）的顶部开有导向孔二（25），所述升降板（21）的底部固定有导向杆二（26），且导向杆二（26）滑动插接在导向孔二（25）的内部。
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