CN219135630U - 一种物品搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物品搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，旨在解决现有技术存在物品无法移动到搬运机器人上面，不能满足物品高效搬运的问题，本实用新型通过在移动底座上设置支架，在支架上设置可滑动的滑架，利用万向轮与支腿对滑架支撑，使滑架保持水平并随移动底座进行移动，通过顶部电动推杆对滑架驱动，使滑架可向外延伸，将物品置于滑架之下，通过底部电动推杆改变翻板的位置状态，形成便于运输的斜面，利用可升降的挡杆将物品推至移动底座上，使搬运机器人具有自主装载物品的功能，可大大提高物品的装载效率，从而提高生产效率。

Description

一种物品搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种物品搬运机器人。

背景技术

传统的物品搬运都是由人工来完成的，这种搬运方式在很多情况下无法适应如今的搞效率作业，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行物品搬运，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，并且还不能提高生产效率，随着自动化时代的到来，企业和工厂发展迅速，机器代替人工来完成作业已成为发展趋势，为了提高物品搬运的效率，节约劳动成本，物品搬运机器人的应用越来越广泛。

中国专利CN202022566949.1公开了一种智能物流的搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体右端固定连接有呈凹字形结构的连接座，连接座内部转动连接有转轴。通过步进电机二驱动从左到右第一根滚轴转动，可以通过这根滚轴带动其外部的滚筒转动，同时通过链轮与链条的传动，而使所有的滚筒同时同向转动，这样滚筒会带动货物左右移动，随后通过步进电机一驱动蜗杆转动，蜗杆会带动蜗轮转动，使蜗轮通过转轴带动连接块转动，这样连接块会带动活动板展开，从而滚筒带动货物往右移动的时候，可使货物沿着活动板滑落。

现有技术还存在物品无法移动到搬运机器人上面的问题，不能满足物品的高效搬运。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种物品搬运机器人，采用的技术方案是，包括移动底座，所述移动底座内设有蓄电池、控制模块，所述移动底座的右侧铰接有翻板，所述移动底座上方设有支架，所述支架上滑动连接有滑架，所述滑架与所述支架之间连接有顶部电动推杆，所述滑架的左端底部设有推板，所述滑架的右端设有支腿、激光雷达，所述支腿有两组且前后对称，所述支腿的底部设有万向轮，所述支腿对所述滑架进行支撑，使所述滑架保持水平状态，并随所述移动底座移动，所述激光雷达探测物品位置，使所述滑架正对物品，便于物品的搬运，所述支腿上设有升降机构，所述顶部电动推杆、所述激光雷达与所述控制模块相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括升降电机、丝杠、挡杆，所述升降电机位于前侧所述支腿的顶部，所述丝杠在所述支腿的右侧转动连接，所述丝杠与所述升降电机的输出端相连接，所述丝杠上螺纹连接有挡杆，所述挡杆与所述支腿滑动连接，所述升降电机与所述控制模块相连接，进行所述挡杆升降的自动控制。

作为本实用新型的一种优选技术方案，后侧所述支腿的右侧设有导杆，所述挡杆的末端通过导孔在所述导杆上滑动连接，可对所述挡杆进行导向，增强所述挡杆升降时的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻板的底部设有铰接座，所述移动底座内设有底部电动推杆，所述底部电动推杆的自由端与所述铰接座相铰接，所述底部电动推杆与所述控制模块相连接，可自动对所述翻板进行驱动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底部电动推杆收缩至极限时，所述翻板的自由端与地面滑动连接，所述底部电动推杆伸长至极限时，所述翻板与所述移动底座的顶面垂直，起到挡板的作用，防止物品掉落。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动底座顶面的前后两侧边缘与左侧边缘均设有挡板，可阻挡物品向外滑落，提高搬运可靠性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推板的底端低于所述挡板的顶端，所述推板与所述挡板结合可防止物品从移动底座上翻落，增强搬运过程中的安全性。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在移动底座上设置支架，在支架上设置可滑动的滑架，利用万向轮与支腿对滑架支撑，使滑架保持水平并随移动底座进行移动，通过顶部电动推杆对滑架驱动，使滑架可向外延伸，将物品置于滑架之下，通过底部电动推杆改变翻板的位置状态，形成便于运输的斜面，利用可升降的挡杆将物品推至移动底座上，使搬运机器人具有自主装载物品的功能，可大大提高物品的装载效率，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型A-A剖面结构示意图。

图中：1、移动底座；2、支架；3、滑架；4、顶部电动推杆；6、升降电机；7、导杆；8、激光雷达；9、挡杆；10、底部电动推杆；11、翻板；12、挡板；31、支腿；32、万向轮；33、推板；61、丝杠。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种物品搬运机器人，采用的技术方案是，包括移动底座1，移动底座1内设有蓄电池进行供电，设有控制模块进行电子器件的控制，移动底座1的右侧铰接有翻板11，可翻下形成斜面，便于物品移动至移动底座1上，移动底座1上方设有支架2，支架2上滑动连接有滑架3，滑架3与支架2之间连接有顶部电动推杆4，滑架3的左端底部设有推板33，用于将物品从移动底座1上推到翻板11形成的斜面上，便于物品卸货，滑架3的右端设有两组前后对称的支腿31进行支撑，顶部设有激光雷达8探测周围环境，支腿31的底部设有万向轮32，随支腿31移动，前侧支腿31的顶部设有升降电机6，前侧支腿31的右侧转动连接有丝杠61，丝杠61由升降电机6驱动，丝杠61上螺纹连接有挡杆9，挡杆9与支腿31滑动连接，升降电机6与控制模块相连接，顶部电动推杆4、激光雷达8与控制模块相连接。

如图1至图3所示，为对挡杆9的升降进行导向，后侧支腿31的右侧设有导杆7，挡杆9的末端通过导孔在导杆7上滑动连接。

如图2所示，为对翻板11的姿态进行自动控制，翻板11的底部通过铰接座与底部电动推杆10的自由端相铰接，底部电动推杆10与控制模块相连接。

如图2所示，为使翻板11起到多种作用，增强翻板11的功能性，底部电动推杆10收缩至极限时，翻板11的自由端与地面滑动连接，底部电动推杆10伸长至极限时，翻板11与移动底座1的顶面垂直。

如图1至图3所示，为阻挡物品滑落，移动底座1顶面的前后两侧边缘与左侧边缘均设有挡板12。

如图1至图3所示，为对物品进行安全防护，避免物品从移动底座1上滑落，推板33的底端低于挡板12的顶端。

本实用新型的工作原理：搬运机器人空载时，顶部电动推杆4收缩，滑架3与支架2最大部分重合，底部电动推杆10伸长，将翻板11推动，使翻板11与移动底座1的顶面垂直，挡杆9位于丝杠61的顶部，搬运物品时，移动底座1朝物品移动，激光雷达8扫瞄检测物品与移动底座1的相对位置，控制模块控制移动底座1移动与转向，使滑架3朝向物品，并向物品移动，当物品位于滑架3的旁边时，顶部电动推杆4伸长，推动滑架3向物品延伸，万向轮32在此过程中承托支腿31，使滑架3水平移动，滑架3与挡杆9从物品的顶部越过，当挡杆9越过物品后，升降电机6带动丝杠61转动，在导杆7的导向作用下，挡杆9移动至下方与物品平齐，在此过程中，底部电动推杆10收缩，带动翻板11向外下翻，直至翻板11的边缘与地面接触形成斜面，然后顶部电动推杆4收缩，拉动滑架3向支架2移动，带动挡杆9移动，推动物品向移动底座1移动，物品在推动下，沿斜面移动至移动底座1上，然后升降电机6启动，带动挡杆9升至顶部，底部电动推杆10伸长，使翻板11与移动底座1的顶面垂直，与挡板12形成完整包围阻挡，防止物品滑落，然后移动底座1带动物品移动，当移动至目标位置时，底部电动推杆10收缩，使翻板11下落形成斜面，顶部电动推杆4伸长，带动滑架3及推杆33向外移动，推杆33将物品从移动底座1上推下，并沿斜面滑落，完成物品的搬运装卸。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种物品搬运机器人，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)内设有蓄电池、控制模块，其特征在于：所述移动底座(1)的右侧铰接有翻板(11)，所述移动底座(1)上方设有支架(2)，所述支架(2)上滑动连接有滑架(3)，所述滑架(3)与所述支架(2)之间连接有顶部电动推杆(4)，所述滑架(3)的左端底部设有推板(33)，所述滑架(3)的右端设有支腿(31)、激光雷达(8)，所述支腿(31)有两组且前后对称，所述支腿(31)的底部设有万向轮(32)，所述支腿(31)上设有升降机构，所述顶部电动推杆(4)、所述激光雷达(8)与所述控制模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种物品搬运机器人，其特征在于：所述升降机构包括升降电机(6)、丝杠(61)、挡杆(9)，所述升降电机(6)位于前侧所述支腿(31)的顶部，所述丝杠(61)在所述支腿(31)的右侧转动连接，所述丝杠(61)与所述升降电机(6)的输出端相连接，所述丝杠(61)上螺纹连接有挡杆(9)，所述挡杆(9)与所述支腿(31)滑动连接，所述升降电机(6)与所述控制模块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种物品搬运机器人，其特征在于：后侧所述支腿(31)的右侧设有导杆(7)，所述挡杆(9)的末端通过导孔在所述导杆(7)上滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物品搬运机器人，其特征在于：所述翻板(11)的底部设有铰接座，所述移动底座(1)内设有底部电动推杆(10)，所述底部电动推杆(10)的自由端与所述铰接座相铰接，所述底部电动推杆(10)与所述控制模块相连接。

5.根据权利要求4所述的一种物品搬运机器人，其特征在于：所述底部电动推杆(10)收缩至极限时，所述翻板(11)的自由端与地面滑动连接，所述底部电动推杆(10)伸长至极限时，所述翻板(11)与所述移动底座(1)的顶面垂直。

6.根据权利要求1所述的一种物品搬运机器人，其特征在于：所述移动底座(1)顶面的前后两侧边缘与左侧边缘均设有挡板(12)。

7.根据权利要求6所述的一种物品搬运机器人，其特征在于：所述推板(33)的底端低于所述挡板(12)的顶端。

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