CN221253066U - 高速码垛机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高速码垛机，包括：井式码垛主架；支架，所述支架设置在井式码垛主架的侧面；层堆垛机构，所述层堆垛机构设置在支架上；滚筒式传送带，所述滚筒式传送带连接井式码垛主架的侧面，且位于层堆垛机构的下方；换向机构，所述换向机构设置在滚筒式传送带的端部；人机操作面板，所述人机操作面板固定安装在井式码垛主架的一侧；升降机构，所述升降机构安装在井式码垛主架的内部，且与传送机构连接；滑动机构，所述滑动机构安装在升降机构上；托板输送机构，所述托板输送机构设置在井式码垛主架的底端，涉及码垛机技术领域。通过人机操作面板和PLC自动控制技术提高了工作效率，能够更好地满足企业的生产需求。提高工作效率、降低成本。

Description

高速码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种高速码垛机。

背景技术

市面上的码垛机的适用性较差，不能完全适合该企业实际要求。主要有以下方面原因：在码垛时，对于玻璃瓶灌装饮料的产品在码垛的速度不能过快，因此远远跟不上生产线速度；一套智能码垛机器人设备的价格在20-30万，成本过高，增加了企业的生产支出，同时码垛机器人需要专业的技术操作工和维护工使用成本过高，其他码垛机不适合主要也是速度慢、成本高。

现有的码垛技术对于一些特殊的产品，比如玻璃瓶罐装饮料的纸箱包装，由于其特殊性，机器人码垛机的速度不能过快，而且一套智能码垛机器人设备的价格在20-30万，成本过高，增加了企业的生产支出，成本高昂，需要专业的技术人员操作和维护，给企业带来了较大的经济压力，传统的码垛机在处理这类产品时，速度也相对较慢，无法满足生产线的高速需求，因此，现有的码垛技术在处理速度、成本和操作技术等方面的问题，仍需要进一步的解决。

实用新型内容

本申请提供高速码垛机，主要目的在于解决背景技术中提及的问题。

为实现上述目的，本申请提供的高速码垛机，包括：井式码垛主架；支架，所述支架设置在井式码垛主架的侧面；层堆垛机构，所述层堆垛机构设置在支架上；滚筒式传送带，所述滚筒式传送带连接井式码垛主架的侧面，且位于层堆垛机构的下方；换向机构，所述换向机构设置在滚筒式传送带的端部；人机操作面板，所述人机操作面板固定安装在井式码垛主架的一侧；升降机构，所述升降机构安装在井式码垛主架的内部，且与传送机构连接；滑动机构，所述滑动机构安装在升降机构上；托板输送机构，所述托板输送机构设置在井式码垛主架的底端。

在一种可行的实施方式中，所述换向机构包括：承托板，所述承托板设置在滚筒式输送带的端部；凸起，若干个所述凸起分别固定设置在承托板的顶端；移动架，所述移动架的底端通过滑轮可移动的设置在承托板的顶端，所述移动架的一侧还开设有限位槽；滚轮，若干个所述滚轮分别可转动的设置在移动架的顶端；第一液压推杆，所述第一液压推杆设置在滚筒式输送带的底端，且伸缩端可沿水平方向移动的设置在限位槽上；隔档组件，所述隔档组件设置在滚筒式传送带的端部。

在一种可行的实施方式中，所述层堆垛机构包括：安装架，所述安装架固定设置在支架上，所述支架的两侧还安装有两个导向杆；第一气缸，所述第一气缸固定安装在安装架的一侧；输送架，所述输送架的外侧分别连接在滚筒式传送带以及井式码垛主架的一侧；列推杆，所述列推杆的两端可沿水平方向移动的套装在两个所述导向杆的外壁外侧，且一端与第一气缸的伸缩端连接；第二气缸，所述第二气缸固定设置在安装架上；层推杆，所述层推杆的两端可沿水平方向移动的套装在两个所述导向杆的外壁外侧，且与第二气缸的伸缩端固定连接；第三气缸，所述第三气缸固定设置在层推杆上；推动板，所述推动板可转动的安装在层推杆的一端，且一端与第三气缸的伸缩端转动连接。

在一种可行的实施方式中，所述升降机构包括：链式驱动结构，所述链式驱动结构安装在井式码垛主架上；升降台，所述升降台可沿垂直方向移动的安装在链式驱动结构上。

在一种可行的实施方式中，所述滑动机构包括：第四气缸，所述第四气缸固定安装在升降台的底端；滑杆，两个所述滑杆的两端分别安装在升降台的内侧；层堆台，所述层堆台与第四气缸的伸缩端固定相连，且两端分别可移动的套装在两个所述滑杆的外壁外侧；推动组件，所述推动组件固定安装在升降台顶端的一侧。

在一种可行的实施方式中，所述推动组件包括：稳固架，所述稳固架的底端固定设置在升降台顶端的一侧；第一电动推杆，两个所述第一电动推杆固定安装在稳固架的两端；弯折板，两个所述弯折板的一端与两个所述第一电动推杆的伸缩端上，且弯折部位与稳固架的两端转动连接；衔接杆，所述衔接杆的两端分别安装在两个所述弯折板之间。

在一种可行的实施方式中，所述升降台的一端还设置有限位组件，所述限位组件包括：第二电动推杆，所述第二电动推杆设置在升降台的顶端；限位杆，所述限位杆的两端分别安装在两个所述第二电动推杆的伸缩端上。

在一种可行的实施方式中，所述托板输送机构包括：托载架，所述托载架设置在地面上，且位于升降台的下方；传送链条，三个所述传送链条分别安装在托载架上；下板组件，所述下板组件设置在井式托板架端部两侧。

在一种可行的实施方式中，所述下板组件包括：井式托板架，所述井式托板架位于托载架端部的两侧；第三电动推杆，两个所述第三电动推杆分别安装在井式托板架的两端；安装轴，两个所述安装轴的两端通过铰座安装在井式托板架的两端；扣板架，两个所述扣板架分别设置在两个所述安装轴上，且与两个所述第三电动推杆转动连接。

在一种可行的实施方式中，所述隔档组件包括：第二液压推杆，所述第二液压推杆设置在滚筒式传送的端部；隔挡件，所述隔挡件的底端固定安装在滚筒式传送带上；阻挡杆，所述阻挡杆固定设置在第二液压缸的伸缩端上。

本申请提供的高速码垛机，本装置为企业带来了显著的经济效益，大大减轻了工人的劳动强度。利用人机操作面板与PLC控制技术实现自动化运行控制，其制造成本低，工作效率高，适用于所有箱装以及类似产品的码垛。同时还能避免工人误入机器工作区而受到伤害，确保了人员安全。操作简单，维护方便，不需要专业技术操作工和维护工，进一步减少了使用成本。因此，本款高速码垛机在满足企业实际需求、提高工作效率、降低成本等方面具有显著的有益效果，并给出了多箱体的在多方向上灵活位移，朝向定点变换的可靠方案。

附图说明

图1示出了本申请实施例提供的高速码垛机的轴侧结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的高速码垛机的推动组件放大结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的高速码垛机的推动板结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的高速码垛机的限位杆结构示意图；

图5示出了本申请实施例提供的高速码垛机的隔挡组件放大结构示意图；

图6示出了本申请实施例提供的高速码垛机的换向机构结构示意图；

图7示出了本申请实施例提供的高速码垛机的下板组件结构示意图。

图中：1、井式码垛主架，2、支架，3、层堆垛机构，4、滚筒式传送带，5、换向机构，6、人机操作面板，7、升降机构，8、滑动机构，9、托板输送机构，31、安装架，32、第一气缸，33、输送架，34、列推杆，35、第二气缸，36、层推杆，37、第三气缸，38、推动板，51、承托板，52、凸起，53、移动架，54、滚轮，55、第一液压推杆，56、隔档组件，71、链式驱动结构，72、升降台，81、第四气缸，82、滑杆，83、层堆台，84、推动组件，91、托载架，92、传送链条，93、下板组件，561、第二液压推杆，562、隔挡件，563、阻挡杆，721、第二电动推杆，722、限位杆，841、稳固架，842、第一电动推杆，843、弯折板，844、衔接杆，931、井式托板架，932、第三电动推杆，933、安装轴，934、扣板架。

具体实施方式

为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。

请参阅图1-图7，本申请实施例提供的高速码垛机，包括：井式码垛主架1、支架2、层堆垛机构3、滚筒式传送带4、换向机构5、人机操作面板6、升降机构7、滑动机构8以及托板输送机构9，所述支架2设置在井式码垛主架1的侧面；所述层堆垛机构3设置在支架2上；所述滚筒式传送带4连接井式码垛主架1的侧面，且位于层堆垛机构3的下方；所述换向机构5设置在滚筒式传送带4的端部；所述人机操作面板6固定安装在井式码垛主架1的一侧；所述升降机构7安装在井式码垛主架1的内部，且与传送机构连接；所述滑动机构8安装在升降机构7上；所述托板输送机构9设置在井式码垛主架1的底端。

在具体实施过程中，需要说明的是，箱体被送入滚筒式传送带4，箱体会被送至换向机构5，换向机构5位于滚筒式传送带4的端部，主要功能是按照设定的码垛要求对箱体进行排序，排序完成后，箱体会被送到支架2上的层堆垛机构3，层堆垛机构3将排好序的箱体移至升降机构7的顶端，当箱体移至升降机构7的顶端后，滑动机构8进行水平方向移动，带动箱体随之移动，当滑动机构8移动到托板输送机构9的托板上时，箱体就会被自动放置下来，开始进行码垛，托板输送机构9运动托板，使得托板接收由滑动机构8送来的箱体，并进行码垛，其中，码垛过程可通过人机操作面板6进行监控和操作，人机操作面板6被固定安装在井式码垛主架1的一侧，人机操控面板6上布置有人机界面，使操作人员能够方便地监控和操作整个码垛过程，完成码垛的箱体将会通过托板输送机构9送出，这样就完成了整个高速码垛机的工作流程，本装置利用人机操作面板6与PLC控制技术实现自动化运行控制，大大的提高了工作效率。

请参阅图1、图5和图6所示，在一些示例中，更进一步的，所述换向机构5包括：承托板51、凸起52、移动架53、滚轮54、第一液压推杆55以及隔档组件56，所述承托板51设置在滚筒式输送带的端部；若干个所述凸起52分别固定设置在承托板51的顶端；所述移动架53的底端通过滑轮可移动的设置在承托板51的顶端，所述移动架53的一侧还开设有限位槽；若干个所述滚轮54分别可转动的设置在移动架53的顶端；所述第一液压推杆55设置在滚筒式输送带的底端，且伸缩端可沿水平方向移动的设置在限位槽上；所述隔档组件56设置在滚筒式传送带4的端部。

请参阅图1和图5所示，在一些示例中，更进一步的，所述隔档组件56包括：第二液压推杆561、隔挡件562以及阻挡杆563，所述第二液压推杆561设置在滚筒式传送的端部；所述隔挡件562的底端固定安装在滚筒式传送带4上；所述阻挡杆563固定设置在第二液压缸的伸缩端上。

在具体实施过程中，需要说明的是，待码垛的箱体通过滚筒式传送带4送至换向机构5，其中滚筒传送带为两个，且相互垂直设置，在箱体被输送过来时，第一液压推杆55开始进行伸展，对移动架53进行推动，移动架53在推动的过程中其底部通过滑轮进行移动，在滑轮和凸起52的相互配合作用下，使得移动架53在承托板51上进行移动，然后箱体的底端则与滚轮54接触，然后第一液压推杆55收缩，在收缩的过程中，滚轮54与凸起52脱离，移动架53以及滚轮54则开始下降，使得箱体与滚筒式输送带中的滚筒接触，同时第二液压推杆561处于伸展的状态，带动阻挡杆563向前，使得阻挡杆563的位置与隔挡件562处于同一平面上，使得箱体与阻挡杆563接触，在滚筒式输送带持续转动下，实现对箱体的传送，而箱体需要换向时，第二液压推杆561开始收缩，带动阻挡杆563开始收缩，此时箱体在滚筒式传送带4的输送下，由于端部被隔挡件562阻挡，则会实现箱体的移动过程中的自动换向，根据操作需要，可以通过第二液压推杆561以及隔挡件562来控制箱体来进行方向的调整，在换向的过程中实现了箱体送达、定位、转向和推动等步骤，使得高速码垛机对箱体的控制更精准，进一步提高了其垛码的效率和质量。

请参阅图1和图3所示，在一些示例中，更进一步的，所述层堆垛机构3包括：安装架31、第一气缸32、输送架33、列推杆34、第二气缸35、层推杆36、第三气缸37以及推动板38，所述安装架31固定设置在支架2上，所述支架2的两侧还安装有两个导向杆；所述第一气缸32固定安装在安装架31的一侧；所述输送架33的外侧分别连接在滚筒式传送带4以及井式码垛主架1的一侧；所述列推杆34的两端可沿水平方向移动的套装在两个所述导向杆的外壁外侧，且一端与第一气缸32的伸缩端连接；所述第二气缸35固定设置在安装架31上；所述层推杆36的两端可沿水平方向移动的套装在两个所述导向杆的外壁外侧，且与第二气缸35的伸缩端固定连接；所述第三气缸37固定设置在层推杆36上；所述推动板38可转动的安装在层推杆36的一端，且一端与第三气缸37的伸缩端转动连接。

在具体实施过程中，需要说明的是，在箱体通过滚筒传送带被输送到支架2的底端后，此时层堆垛机构3开始工作，其中支架2的两侧安装有两个导向杆，为列推杆34和层推杆36的水平移动提供了导向，当箱体被输送到支架2底端后，第一气缸32开始伸展，带动列推杆34开始移动，由于列推杆34的两端可沿水平方向移动的套装在两个导向杆的外壁外侧，且一端与第一气缸32的伸缩端连接，使得列推杆34将箱体移送至输送架33上，第三气缸37开始带动推动板38转动，使得推动板38与箱体的表面进行接触，便可以将箱体稳定地推向指定位置，在第二气缸35的作用下，层推杆36开始沿导向杆水平移动，进一步推动箱体，箱体在列推杆34和层推杆36的共同作用下被推动移动至升降机构7上，为后续的码垛作业做好准备，有效的提高自动化生产线的效率和准确性，减少人工操作并提高生产安全性。

请参阅图1和图4所示，在一些示例中，更进一步的，所述升降机构7包括：链式驱动结构71以及升降台72，所述链式驱动结构71安装在井式码垛主架1上；所述升降台72可沿垂直方向移动的安装在链式驱动结构71上。

在具体实施过程中，需要说明的是，升降台72通过链式驱动结构71进行胜还能给动作，通过人机操作面板6链式驱动结构71的升降范围，可按需调整箱体的高度，确保高度适合接收箱体，以完成紧接着的码垛工作，链式驱动结构71运用了现有技术中的机械传动的原理，将电能转化为链条的运动，进而改变升降台72的高度，通过链式驱动结构71的运动，升降台72可以在垂直方向上做有序移动，根据实际需要进行升高或降低，升降台72处于初始位置等待接收箱体，层堆垛机构3将箱体推动至升降机构7上，链式驱动结构71就会对升降台72进行调节，使其高度符合接下来的码垛要求，在箱体停稳之后，升降台72会根据链式驱动结构71的运作，进行相应的上升或下降，确保箱体能够被正确且安全地放置在正确位置，当箱体被移至目标位置之后，升降台72返回原点，等待接收下一个箱体，然后重复上述过程，本装置可以快速、准确且平稳地在各种高度移动箱体，从而提高了码垛效率，降低了作业过程中的潜在风险。

请参阅图1和图2所示，在一些示例中，更进一步的，所述滑动机构8包括：第四气缸81、滑杆82、层堆台83以及推动组件84，所述第四气缸81固定安装在升降台72的底端；两个所述滑杆82的两端分别安装在升降台72的内侧；所述层堆台83与第四气缸81的伸缩端固定相连，且两端分别可移动的套装在两个所述滑杆82的外壁外侧；所述推动组件84固定安装在升降台72顶端的一侧。

在具体实施过程中，需要说明的是，箱体被输送到安装在升降台72上的层堆台83上，第四气缸81开始伸展，第四气缸81是固定安装在升降台72底端的驱动元件，第四气缸81直接控制层堆台83移动，层堆台83在第四气缸81的作用下开始在滑杆82上进行移动，当层堆台83移动至托板的正上方时，推动组件84开始工作，将层堆台83上的箱体推送至托板上进行码垛，推动组件84的作用使得箱体能够被准确地放置在托板上，完成码垛工作，本装置可以确保箱体可以平稳、准确地从层堆台83移动到托板上，提高了码垛的准确性，优化生产效率，同时减少人工操作的风险。

请参阅图1和图2所示，在一些示例中，更进一步的，所述推动组件84包括：稳固架841、第一电动推杆842、弯折板843以及衔接杆844，所述稳固架841的底端固定设置在升降台72顶端的一侧；两个所述第一电动推杆842固定安装在稳固架841的两端；两个所述弯折板843的一端与两个所述第一电动推杆842的伸缩端上，且弯折部位与稳固架841的两端转动连接；所述衔接杆844的两端分别安装在两个所述弯折板843之间。

在具体实施过程中，需要说明的是，稳固架841用于第一电动推杆842提供固定，在推动层堆台83的箱体到托板上，或者进行码垛时，第一电动推杆842开始伸展，由于弯折板843自身的形状，弯折板843以弯折部位为轴开始转动，进而带动衔接杆844开始旋转，此时衔接杆844与箱体的表面接触，层堆台83在第四气缸81的收缩作用下，开始进行复位，使得箱体脱离层堆台83，并有序置放在托板上，实现码垛。

请参阅图4所示，在一些示例中，更进一步的，所述升降台72的一端还设置有限位组件，所述限位组件包括：第二电动推杆721以及限位杆722，所述第二电动推杆721设置在升降台72的顶端；所述限位杆722的两端分别安装在两个所述第二电动推杆721的伸缩端上。

在具体实施过程中，需要说明的是，限位组件在保障箱体稳定放置和防止倾倒方面起到了关键作用。在码垛过程中，当推动组件84开始将箱体推向托板上时，第二电动推杆721开始伸展，带动其伸缩端的限位杆722移动。随着第二电动推杆721的伸展，限位杆722逐渐与箱体表面接触。该接触过程是一个精准的限位过程，可以防止箱体在移动过程中倾倒，确保箱体可以平稳、准确地被放置在托板上。限位杆722的设计使得其可以有效防止箱体在推动过程中出现不稳定的情况，从而保证了箱体可以平稳地被放置在托板上，提高了码垛的精准性和效率。第二电动推杆721和限位杆722的协同工作确保了箱体在推动过程中的稳定性，防止了箱体倾倒，确保了高效、安全的码垛工作流程。提高了工作效率，还增强了操作的安全性，降低了码垛过程中的风险。

请参阅图1和图7所示，在一些示例中，更进一步的，所述托板输送机构9包括：托载架91、传送链条92以及下板组件93，所述托载架91设置在地面上，且位于升降台72的下方；三个所述传送链条92分别安装在托载架91上；所述下板组件93设置在井式托板架931端部两侧。

在具体实施过程中，需要说明的是，多个托板上下排列被放置在地面上的托载架91上，托载架91位于升降台72的正下方，可以保证箱体从升降台72顺利地放置到托板上，前一个托板上的箱体码垛完毕后，其中一个传送链条92，将托板向前移动，然后下板组件93开始将托载架91上最底端的托板进行下放，使得落在与托载架91正下方的传送链条92上，并继续向前传送至下一个工位，使该托板移动至井式码垛主架1的正下方，本装置连续的、稳定的运动模式能够确保托板在运输过程中的稳定性，防止因托板的滑动或倾斜而导致的箱体倾倒或移位，通过托载架91、传送链条92和下板组件93协同工作，确保托板从升降台72下方平稳地移动到下一个工位，既提高了工作效率，也增强了操作的安全性，降低了码垛过程中的风险。

请参阅图7所示，在一些示例中，更进一步的，所述下板组件93包括：井式托板架931、第三电动推杆932、安装轴933以及扣板架934，所述井式托板架931位于托载架91端部的两侧；两个所述第三电动推杆932分别安装在井式托板架931的两端；两个所述安装轴933的两端通过铰座安装在井式托板架931的两端；两个所述扣板架934分别设置在两个所述安装轴933上，且与两个所述第三电动推杆932转动连接。

在具体实施过程中，需要说明的是，当前一个托板码垛完成后，需要将另一个托板移动至井式托板架931的底端，等待码垛，两个第三电动推杆932控制扣板架934以安装轴933位轴心开始转动，扣板架934则从托板的插孔中脱离，从而使得托板下落至位于底端的传送链条92上，然后第三电动推杆932反向运动，带动扣板架934复位，扣板架934则插入到托板两侧的插孔中，对托板进行固定，从而防止托板在传送过程中的滑动或倾斜，待上一个托板完成码垛，第三电动推杆932带动扣板架934进行重复动作，下板组件93确保了托板在传送过程中的稳定性，防止了托板在运输过程中的滑动或倾斜，并实现自动下板功能，提高了高速码垛机的工作效率和安全性。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种高速码垛机，其特征在于，包括：

井式码垛主架和支架，所述支架设置在井式码垛主架的侧面；

层堆垛机构，所述层堆垛机构设置在支架上；

滚筒式传送带，所述滚筒式传送带连接井式码垛主架的侧面，且位于层堆垛机构的下方；

换向机构，所述换向机构设置在滚筒式传送带的端部；

人机操作面板，所述人机操作面板固定安装在井式码垛主架的一侧；

升降机构，所述升降机构安装在井式码垛主架的内部，且与传送机构连接；

滑动机构，所述滑动机构安装在升降机构上；

托板输送机构，所述托板输送机构设置在井式码垛主架的底端。

2.根据权利要求1所述的高速码垛机，其特征在于：所述换向机构包括：

承托板，所述承托板设置在滚筒式输送带的端部；

凸起，若干个所述凸起分别固定设置在承托板的顶端；

移动架，所述移动架的底端通过滑轮可移动的设置在承托板的顶端，所述移动架的一侧还开设有限位槽；

滚轮，若干个所述滚轮分别可转动的设置在移动架的顶端；

第一液压推杆，所述第一液压推杆设置在滚筒式输送带的底端，且伸缩端可沿水平方向移动的设置在限位槽上；

隔档组件，所述隔档组件设置在滚筒式传送带的端部。

3.根据权利要求1所述的高速码垛机，其特征在于：所述层堆垛机构包括：

安装架，所述安装架固定设置在支架上，所述支架的两侧还安装有两个导向杆；

第一气缸，所述第一气缸固定安装在安装架的一侧；

输送架，所述输送架的外侧分别连接在滚筒式传送带以及井式码垛主架的一侧；

列推杆，所述列推杆的两端可沿水平方向移动的套装在两个所述导向杆的外壁外侧，且一端与第一气缸的伸缩端连接；

第二气缸，所述第二气缸固定设置在安装架上；

层推杆，所述层推杆的两端可沿水平方向移动的套装在两个所述导向杆的外壁外侧，且与第二气缸的伸缩端固定连接；

第三气缸，所述第三气缸固定设置在层推杆上；

推动板，所述推动板可转动的安装在层推杆的一端，且一端与第三气缸的伸缩端转动连接。

4.根据权利要求1所述的高速码垛机，其特征在于：所述升降机构包括：

链式驱动结构，所述链式驱动结构安装在井式码垛主架上；

升降台，所述升降台可沿垂直方向移动的安装在链式驱动结构上。

5.根据权利要求1所述的高速码垛机，其特征在于：所述滑动机构包括：

第四气缸，所述第四气缸固定安装在升降台的底端；

滑杆，两个所述滑杆的两端分别安装在升降台的内侧；

层堆台，所述层堆台与第四气缸的伸缩端固定相连，且两端分别可移动的套装在两个所述滑杆的外壁外侧；

推动组件，所述推动组件固定安装在升降台顶端的一侧。

6.根据权利要求5所述的高速码垛机，其特征在于：所述推动组件包括：

稳固架，所述稳固架的底端固定设置在升降台顶端的一侧；

第一电动推杆，两个所述第一电动推杆固定安装在稳固架的两端；

弯折板，两个所述弯折板的一端与两个所述第一电动推杆的伸缩端上，且弯折部位与稳固架的两端转动连接；

衔接杆，所述衔接杆的两端分别安装在两个所述弯折板之间。

7.根据权利要求4所述的高速码垛机，其特征在于：所述升降台的一端还设置有限位组件，所述限位组件包括：

第二电动推杆，所述第二电动推杆设置在升降台的顶端；

限位杆，所述限位杆的两端分别安装在两个所述第二电动推杆的伸缩端上。

8.根据权利要求1所述的高速码垛机，其特征在于：所述托板输送机构包括：

托载架，所述托载架设置在地面上，且位于升降台的下方；

传送链条，三个所述传送链条分别安装在托载架上；

下板组件，所述下板组件设置在井式托板架端部两侧。

9.根据权利要求8所述的高速码垛机，其特征在于：所述下板组件包括：

井式托板架，所述井式托板架位于托载架端部的两侧；

第三电动推杆，两个所述第三电动推杆分别安装在井式托板架的两端；

安装轴，两个所述安装轴的两端通过铰座安装在井式托板架的两端；

扣板架，两个所述扣板架分别设置在两个所述安装轴上，且与两个所述第三电动推杆转动连接。

10.根据权利要求2所述的高速码垛机，其特征在于：所述隔档组件包括：

第二液压推杆，所述第二液压推杆设置在滚筒式传送的端部；

隔挡件，所述隔挡件的底端固定安装在滚筒式传送带上；

阻挡杆，所述阻挡杆固定设置在第二液压缸的伸缩端上。