CN112079126A - 一种加气混凝土制品的掰分输送方法及掰分输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加气混凝土制品的掰分输送方法及掰分输送装置，在该方法中，通过夹紧装置、夹手机构和输送线的配合，将粘连的加气混凝土制品垛自下而上逐层进行掰分和输送；所述的掰分输送装置包括输送线、固定架和夹手机构，所述输送线上设有夹紧装置，以夹紧加气混凝土制品垛的最底层，所述夹手机构通过升降机构设置在固定架上，夹手机构可以夹紧次底层的加气混凝土制品，所述输送线可以将掰分后的加气混凝土制品输送到下一工位。本发明所提供的装置运行平稳可靠，可以满足市场对加气混凝土制品进行自动分拣、编组、码垛和包装连续工作的工艺需要。

Description

一种加气混凝土制品的掰分输送方法及掰分输送装置

技术领域

本发明属于加气混凝土制品加工设备领域，具体涉及一种加气混凝土制品的掰分输送方法及掰分输送装置。

背景技术

加气混凝土制品出釜后，需要在成品车间对出釜粘连制品进行分掰，再用分层设备将制品垛分成单层，经过分拣、编组、输送到码垛工位，码放成规定的垛型。打包后用叉车运输到库房。

现有技术中，将推出蒸压釜的加气混凝土制品分掰、分层运输的方法是：先通过掰分机对粘连的加气混凝土进行分掰，再通过输送线把制品输送到分层设备上，对制品进行分层，通过输送线到下一工位。在该过程中需要使用掰分机和分层设备，两套设备分别工作，占地面积大，占用两个工位，两设备之间还要增加输送线，增加成本，影响生产线的工作效率，而且在分掰、分层的过程中，需要多次夹紧加气混凝土制品，容易造成加气混凝土制品的损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种加气混凝土制品的掰分输送方法及掰分输送装置，该方法将分掰、分层及输送整合，分掰和分层可以在同一个工位上同步连续进行，即节约成本，又提高生产效率；本发明所提供的装置运行平稳可靠，可以满足市场对加气混凝土制品进行自动分拣、编组、码垛和包装连续工作的工艺需要。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种加气混凝土制品的掰分输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，由输送线将蒸养好的加气混凝土制品成垛的输送到位于输送线上的掰分工位，输送线停止输送；

步骤二，在掰分工位上，首先，由输送线上的夹紧装置夹紧加气混凝土制品垛的最底层，由掰分工位上方的夹手机构夹紧加气混凝土制品垛的次底层；其次，升高所述夹手机构将加气混凝土制品垛中除最底层外的剩余加气混凝土制品夹起，使得加气混凝土制品垛中最底层的加气混凝土制品和次底层的加气混凝土制品分开；接着所述夹紧装置松开最底层的加气混凝土制品，并再次启动输送线，将分开后的一层加气混凝土制品输送到下一个工位，停止输送线的输送；然后所述夹手机构将被夹起的加气混凝土制品垛放置在输送线上，夹手机构张开并升高一个垛层的高度，等待下一次的掰分输送，至此完成一次最底层加气混凝土制品的掰分、输送过程；

步骤三，重复步骤二的过程，直至将步骤一中的加气混凝土制品垛全部逐层掰分、输送完毕。

一种加气混凝土制品的掰分输送装置，包括水平输送制品垛的输送线，在所述输送线上设有掰分工位以及对掰分工位上加气混凝土制品垛最底层制品进行夹紧的夹紧装置，所述夹紧装置设置为一套或者多套，多套夹紧装置沿输送线的输送方向设置；所述夹紧装置包括对称设置在输送线机架两侧的夹紧单元，所述夹紧装置处于夹紧状态时的水平中心线和所述输送线的水平中心线上下对齐；所述掰分工位的上方架设有固定机架，在固定机架上设有夹手机构和控制夹手机构上下移动的升降机构，所述夹手机构处于夹紧状态时的水平中心线和所述输送线的水平中心线上下对齐。

所述夹紧单元包括支撑架、夹紧臂、轴和油缸拉臂，所述支撑架固定在输送线机架侧面，所述轴支撑在所述支撑架上，所述夹紧臂和所述油缸拉臂分别以固定角度安装在所述轴上，并且所述夹紧臂和所述油缸拉臂能够保持所述固定角度以所述轴的轴线为中心转动，所述夹紧臂的顶端连接有夹紧板；每个所述夹紧装置还包括第一油缸，所述第一油缸的两端分别和两个夹紧单元中的两个油缸拉臂转动连接，第一油缸通过伸缩控制两个夹紧单元中夹紧臂的开合。

所述夹紧单元中，所述油缸拉臂设置为一个，所述夹紧臂设置为一个或多个，当夹紧臂设置成多个时，多个夹紧臂的顶端均连接在同一夹紧板上。

所述夹手机构包括夹手支架和设置在夹手支架上的长臂夹手，所述夹手支架固定在所述固定机架的升降机构上，所述长臂夹手设置一套或多套，多套长臂夹手沿输送线的输送方向设置；所述长臂夹手包括两个夹紧面相对的夹紧长臂和一个第二油缸，夹紧长臂的中部转动连接夹手支架上，所述夹紧面设置在夹紧长臂的底端；所述第二油缸位于所述夹手支架的上方，第二油缸的两端分别和两个夹紧长臂的顶端转动连接，第二油缸通过伸缩控制夹紧长臂底端的开合。

所述长臂夹手与固定机架之间设置有同步机构，保证夹手支架两端的同步升降。

所述夹手支架和固定机架之间还设有导向机构。

本发明的有益效果是：第一，本发明的装置中，下部的夹紧装置和上部的夹手机构分别设置，互不干涉，减小了机械结构的复杂程度，可以根据需要选择安装的数量，因此具备一定的模块化功能，便于安装和维护，同时又减少了设备的占地面积，节省空间。所述的夹手机构在固定的工位上升降动作，提高了设备运行的安全性。本装置在进行加气混凝土制品掰分后，将最底层的制品从整个制品垛中分离出来，分离后通过输送线可直接输送到下一个工位，之后可以进行下一轮的掰分，这样就可以实现分掰、分层、输送的连续化作业，满足加气混凝土制品的自动化生产的要求，并且在此过程中，夹紧制品的动作相应的减少，可大幅度的降低加气混凝土制品受到损伤的概率。

第二，本发明通过导向轴和直线轴承的滑动配合可以为夹手机构的升降提供导向，以保护做为升降机构的升降油缸。

第三，本发明在夹手支架和固定机架之间设置齿轮齿条机构组成的同步机构，可以确保夹手支架两端同步上升或下降。

第四，本发明中，夹手机构处于夹紧状态时的水平中心线和所述输送线的水平中心线上下对齐，这样夹手机构只需要保证竖直升降即可夹紧或松开制品垛，无需对夹手机构的横向位置进行调整，降低了设备的机械结构的复杂程度。而且，所述夹紧装置处于夹紧状态时的水平中心线和所述输送线的水平中心线也上下对齐，这样夹紧装置、输送线以及夹手机构的水平中心线就处于同一竖直面内，在对制品垛夹紧前后，不会影响制品垛在输送线上的位置，有利于后续的编组、码垛和包装工序的顺利进行。

附图说明

图1为本发明所述掰分输送装置的结构示意图；

图2为本发明所述输送线安装夹手装置后的俯视图；

图3为本发明所述输送线的主视图；

图4为本发明中夹紧装置和夹手机构对加气混凝土制品进行掰分的原理示意图；

图5为本发明中夹紧装置不同动作的状态示意图；

图6为本发明中夹手机构的夹紧状态示意图；

图中标记：1-输送线、2-固定机架、3-夹手机构；1.1-底座、1.2-滚子链条、1.3-链轮、1.4-主动轴、1.5-从动轴、1.6-电机减速机、1.7-夹紧装置；1.7.1-支撑架、1.7.2-夹紧臂、1.7.3-轴、1.7.4-油缸拉臂、1.7.5-第一油缸、1.7.6-夹紧板；3.1-夹手支架、3.2-同步机构、3.2.1-同步轴、3.2.2-齿轮、3.2.3-带座轴承、3.2.4-齿条、3.3-长臂夹手、3.4-升降油缸、3.5-导向机构；3.3.1-夹紧长臂、3.3.2-销轴、3.3.3-第二油缸、3.3.4-第二限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对发明做任何限制的依据。

一种加气混凝土制品的掰分输送方法，包括如下步骤：

步骤一，由输送线将蒸养好的加气混凝土制品成垛的输送到位于输送线1上的掰分工位，输送线停止输送；

步骤二，在掰分工位上，首先，由输送线1上的夹紧装置1.7夹紧加气混凝土制品垛的最底层，由掰分工位上方的夹手机构3夹紧加气混凝土制品垛的次底层；其次，升高所述夹手机构3将加气混凝土制品垛中除最底层外的剩余加气混凝土制品夹起，使得加气混凝土制品垛中最底层的加气混凝土制品和次底层的加气混凝土制品分开；接着所述夹紧装置1.7松开最底层的制品，并再次启动输送线1，将分开后的加气混凝土制品输送到下一个工位，停止输送线1的输送；然后所述夹手机构3将被夹起的加气混凝土制品垛放置在输送线1上，夹手机构3张开并升高一个垛层的高度，等待下一次的掰分输送，至此完成一次最底层加气混凝土制品的掰分、输送过程；

步骤三，重复步骤二的过程，直至将步骤一中的加气混凝土制品垛全部逐层掰分、输送完毕。

下面结合附图对能够实现上述方法的加气混凝土制品的掰分输送装置的结构进行说明。

一种加气混凝土制品的掰分输送装置，包括输送线1和架设在输送线1上方的固定机架2，在输送线1的机架上沿输送方向间隔设置多套夹紧装置1.7，用于在掰分加气混凝土制品垛时，夹紧加气混凝土制品垛最底层的加气混凝土制品，在固定机架2上设有夹手机构3，所述固定机架2、夹手机构3和夹紧装置1.7均位于输送线1的掰分工位对应的区域。

在具体实施中，可以在一条输送线1上方设置固定机架2，相应的固定机架2上也设置一组夹手机构3；也可以两条输送线1共用一个固定机架2，此时就需要在固定机架2上设置两组夹手机构3，具体如图4所示。

所述输送线1包括底座1.1、滚子链条1.2、链轮1.3、主动轴1.4、从动轴1.5和电机减速机1.6。所述底座1.1安装固定到基础上，与前后其他工位的输送线合理对接。所述链轮1.3装在主动轴1.4和从动轴1.5上，通过带座轴承安装于底座1.1长度方向的两端，并配合安装所述滚子链条1.2，形成链传动结构，在所述主动轴1.4和从动轴1.5上均设有多个链轮1.3和滚子链条1.2，多条滚子链条1.2形成输送加气混凝土制品的输送面。所述主动轴1.4通过链传动与电机减速机1.6相连，为输送线1的运行提供动力。

在输送线1上掰分工位所在区域设置的多套夹紧装置1.7均安装在输送线1的底座1.1上，以一套夹紧装置1.7为例，结合图2、4说明夹紧装置1.7的结构组成和安装方式。

如图2、5所示，所述夹紧装置1.7包括两个结构相同并对称设置在输送线两侧的夹紧单元，两个夹紧单元可以同步的动作，从加气混凝土制品垛的两侧夹紧最底层的加气混凝土制品。所述夹紧单元包括支撑架1.7.1、夹紧臂1.7.2、轴1.7.3、油缸拉臂1.7.4和第一油缸1.7.5。每个夹紧单元具有两个支撑架1.7.1，每个支撑架1.7.1通过螺栓固定在底座1.1的侧面，支撑架1.7.1向垂直于输送方向伸出，支撑架1.7.1的端部安装有无油翻边轴承，所述轴1.7.3的两端分别转动支撑在两个支撑架1.7.1的无油翻边轴承上；所述夹紧臂1.7.2也设置两个，两个夹紧臂1.7.2的上端均固定在同一夹紧板1.7.6上，两个夹紧臂1.7.2的下端和一个油缸拉臂1.7.4的上端均通过花键固定在所述轴1.7.3上，并且夹紧臂1.7.2和油缸拉臂1.7.4之间以一定的角度安装，以使两个夹紧臂1.7.2和一个油缸拉臂1.7.4形成以所述轴1.7.3为支点的杠杆结构；夹紧臂1.7.2和油缸拉臂1.7.4之间被设置在所述轴1.7.3上的轴套分隔开，且两个夹紧臂1.7.2关于油缸拉臂1.7.4呈对称设置。同一夹紧装置1.7中，第一油缸1.7.5的缸体和活塞杆分别和两个夹紧单元中的两个油缸拉臂1.7.4的下端铰接，通过第一油缸1.7.5的伸缩，就可以实现两个夹紧单元中夹紧臂1.7.2的开合。

进一步的，所述油缸拉臂1.7.2上设有第一限位块，两个夹紧单元中的对称的两个油缸拉臂1.7.4在合拢时，第一限位块能够顶在输送线1的底座上，以限定两个油缸拉臂1.7.4的合拢程度。所述的第一限位块可以采用橡胶块制作，在起到限位作用的同时还可以起到缓冲、降低噪音等作用。

图2中给出的是在输送线1两侧设置五套夹紧装置1.7的方案，在实际生产中，还可以根据需要增减夹紧装置1.7的设置数量，甚至还可以仅设置一套夹紧装置1.7。图5中，表示的是夹紧装置1.7的夹紧臂1.7.2在夹紧和松开的两种状态。

如图1、4、6所示，所述夹手机构3包括夹手支架3.1和设置在夹手支架3.1上的长臂夹手3.3，所述夹手支架3.1固定在所述固定机架2的升降机构3.4上，所述长臂夹手3.3设置一套或多套，多套长臂夹手3.3沿输送线1的输送方向设置。在本实施例中，设置有五套长臂夹手3.3。所述长臂夹手3.3包括两个夹紧面相对的夹紧长臂3.3.1和一个第二油缸3.3.3，夹紧长臂3.3.1的中部通过销轴3.3.2转动连接夹手支架3.1上，夹紧长臂3.3.1的顶端高于夹手支架3.1顶面，夹紧长臂3.3.1的底端低于夹手支架3.1的底面，所述夹紧面设置在夹紧长臂3.3.1的底端；所述第二油缸3.3.3位于所述夹手支架3.1的上方，第二油缸3.3.3的缸体和活塞杆分别和两个夹紧长臂3.3.1的顶端转动连接，第二油缸3.3.3通过伸缩控制夹紧长臂3.3.1底端的开合。

如图6所示，所述夹手支架3.1的顶面设有第二限位块3.3.4，第二限位块3.3.4用以限定夹紧长臂3.3.1顶端的合拢程度，进一步的，所述第二限位块3.3.4上与所述夹紧长臂3.3.1相邻的侧面设置有腰型槽，并且第二限位块3.3.4也可以采用橡胶块制作，并由螺栓固定在夹手支架3.1上。

进一步的，为了提高夹手支架3.1两端升降的同步性，在夹手支架3.1和固定机架2的支腿之间还设有同步机构3.2。所述的同步机构3.2包括竖直安装在固定机架2支腿上的齿条3.2.4以及设置在夹手支架3.1上的与所述齿条3.2.4啮合的齿轮3.2.2。所述的齿条3.2.4和齿轮3.2.2均设置为多个，多个齿轮3.2.2通过键连接安装在一根同步轴3.2.1上，同步轴3.2.1则与夹手支架3.1上的带座轴承3.2.3连接，在夹手支架3.1升降时，通过齿轮3.2.2在齿条3.2.4上的转动，实现夹手支架3.1两端的同步升降。

所述夹手支架3.1的升降由升降机构控制实现，所述升降机构采用升降油缸3.4。升降油缸3.4的一端与固定机架2上的油缸座铰接，升降油缸3.4的另一端与所述夹手支架3.1铰接。为了保证升降油缸3.4的正常工作，本装置还设置有导向机构3.5，导向机构3.5包括导向轴和直线轴承，其中导向轴安装在夹手支架3.1上，直线轴承安装在固定机架2上，导向轴滑动设置在直线轴承中。

作为优选，所述夹紧装置1.7处于夹紧状态时的水平中心线和所述输送线1的水平中心线上下对齐，所述夹手机构3处于夹紧状态时的水平中心线和所述输送线1的水平中心线上下对齐

以上为本发明所述掰分输送装置的结构，下面结合以上结构对该装置的使用进行说明，并从使用中各结构的动作过程进一步的说明各个结构之间的连接关系。

使用时，夹手机构3松开，输送线1上的夹紧装置1.7松开，电机减速机1.6启动，通过滚子链条1.2把粘连的加气混凝土制品垛运送到夹手机构3下部，电机减速机1.6停止。输送线1上的夹紧装置1.7夹紧最底层的加气混凝土制品，升降油缸3.4工作，带动夹手机构3下降，由长臂夹手3.3从次底层位置夹紧加气混凝土制品，然后升降油缸3.4再把夹手机构3向上拉起一定的距离，将次底层和最底层中粘连的加气混凝土制品分开；接着，夹紧装置1.7松开，电机减速机1.6启动，输送线1工作把分开后的加气混凝土制品输送到下一编组工位。然后，升降油缸3.4开始工作，把剩下的加气混凝土制品放到输送线1上，长臂夹手3.3松开，升降油缸3.4再把夹手机构3拉起到上一层加气混凝土制品，并由长臂夹手3.3夹紧，夹紧装置1.7也夹紧最底层的加气混凝土制品，通过升降油缸3.4把夹手机构3连同剩余粘连的加气混凝土制品拉起，再次起到分掰、分层的目的。之后，夹紧装置1.7松开，电机减速机1.6启动，输送线1工作把分开的加气混凝土制品输送到下一编组工位。如此循环往复，直到这一模加气混凝土制品分掰、分层完成，下一模制品输送到输送线1上。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种加气混凝土制品的掰分输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，由输送线将蒸养好的加气混凝土制品成垛的输送到位于输送线上的掰分工位，输送线停止输送；

步骤二，在掰分工位上，首先，由输送线上的夹紧装置夹紧加气混凝土制品垛的最底层，由掰分工位上方的夹手机构夹紧加气混凝土制品垛的次底层；其次，升高所述夹手机构将加气混凝土制品垛中除最底层外的剩余加气混凝土制品夹起，使得加气混凝土制品垛中最底层的加气混凝土制品和次底层的加气混凝土制品分开；接着所述夹紧装置松开最底层的加气混凝土制品，并再次启动输送线，将分开后的一层加气混凝土制品输送到下一个工位，停止输送线的输送；然后所述夹手机构将被夹起的加气混凝土制品垛放置在输送线上，夹手机构张开并升高一个垛层的高度，等待下一次的掰分输送，至此完成一次最底层加气混凝土制品的掰分、输送过程；

步骤三，重复步骤二的过程，直至将步骤一中的加气混凝土制品垛全部逐层掰分、输送完毕。

2.一种加气混凝土制品的掰分输送装置，包括水平输送制品垛的输送线，其特征在于：在所述输送线上设有掰分工位以及对掰分工位上加气混凝土制品垛最底层制品进行夹紧的夹紧装置，所述夹紧装置设置为一套或者多套，多套夹紧装置沿输送线的输送方向设置；所述夹紧装置包括对称设置在输送线机架两侧的夹紧单元，所述夹紧装置处于夹紧状态时的水平中心线和所述输送线的水平中心线上下对齐；所述掰分工位的上方架设有固定机架，在固定机架上设有夹手机构和控制夹手机构上下移动的升降机构，所述夹手机构处于夹紧状态时的水平中心线和所述输送线的水平中心线上下对齐。

3.根据权利要求2所述的一种加气混凝土制品的掰分输送装置，其特征在于：所述夹紧单元包括支撑架、夹紧臂、轴和油缸拉臂，所述支撑架固定在输送线机架侧面，所述轴支撑在所述支撑架上，所述夹紧臂和所述油缸拉臂分别以固定角度安装在所述轴上，并且所述夹紧臂和所述油缸拉臂能够保持所述固定角度以所述轴的轴线为中心转动，所述夹紧臂的顶端连接有夹紧板；每个所述夹紧装置还包括第一油缸，所述第一油缸的两端分别和两个夹紧单元中的两个油缸拉臂转动连接，第一油缸通过伸缩控制两个夹紧单元中夹紧臂的开合。

4.根据权利要求3所述的一种加气混凝土制品的掰分输送装置，其特征在于：所述夹紧单元中，所述油缸拉臂设置为一个，所述夹紧臂设置为一个或多个，当夹紧臂设置成多个时，多个夹紧臂的顶端均连接在同一夹紧板上。

5.根据权利要求2所述的一种加气混凝土制品的掰分输送装置，其特征在于：所述夹手机构包括夹手支架和设置在夹手支架上的长臂夹手，所述夹手支架固定在所述固定机架的升降机构上，所述长臂夹手设置一套或多套，多套长臂夹手沿输送线的输送方向设置；所述长臂夹手包括两个夹紧面相对的夹紧长臂和一个第二油缸，夹紧长臂的中部转动连接夹手支架上，所述夹紧面设置在夹紧长臂的底端；所述第二油缸位于所述夹手支架的上方，第二油缸的两端分别和两个夹紧长臂的顶端转动连接，第二油缸通过伸缩控制夹紧长臂底端的开合。

6.根据权利要求5所述的一种加气混凝土制品的掰分输送装置，其特征在于：所述长臂夹手与固定机架之间设置有同步机构，以保证夹手支架两端的同步升降。

7.根据权利要求5所述的一种加气混凝土制品的掰分输送装置，其特征在于：所述夹手支架和固定机架之间还设有导向机构。

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