CN108860765A - 叠包组合结构及其叠包组合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠包组合结构及其叠包方法,其包括滚筒输送组、对齐机构、推接机构、升降机构和同步带输送机构，对齐机构对应设置在滚筒输送组的两侧位置上，升降机构设置在滚筒输送组的输出端下方位置，所述推接机构设置在滚筒输送组的输出端位置处，并能将滚筒输送组上的产品推放至升降机构上，同步带输送机构设置在升降机构的下部位置处；本发明结构设计巧妙、合理，能替代人手实现自动将多个产品叠放，只需通过PLC上输入相应的参数及控制指令即可，操作简单、方便，有效减轻了劳动强度，而且工作效率高，降低生产成本，增强企业的竞争力。

Description

叠包组合结构及其叠包组合方法

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种应用在包装机械中的叠包组合结构及其叠包组合方法。

背景技术

产品包装广泛应用，市场需求量十分庞大。然而包装产品时，为了节约成本和方便运输，通常需要对产品进行叠包后再进行装箱。然而现有的叠包工序多为采用人工操作方式，即通过人手依次将多个产品进行叠放，然后再一起搬到输送线上，以输送至打包工序。然而这种人工操作方法速度慢，工作效率不高，而且大批量生产时，其工作量大、重复性高，造成劳动强度加大，容易使人疲劳，且人工成本高。

发明内容

针对上述不足，本发明目的在于，提供一种结构设计合理，有效降低劳动强度的叠包组合结构及其叠包组合方法。

本发明为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种叠包组合结构，其包括滚筒输送组、对齐机构、推接机构、升降机构和同步带输送机构，对齐机构对应设置在滚筒输送组的两侧位置上，升降机构设置在滚筒输送组的输出端下方位置，所述推接机构设置在滚筒输送组的输出端位置处，并能将滚筒输送组上的产品推放至升降机构上，同步带输送机构设置在升降机构的下部位置处。

作为本发明的一种改进，所述滚筒输送组包括滚筒架、同步轮架、主动同步轮、从动同步轮、同步带、减速机和滚筒，多个滚筒依次并排在滚筒架上，所述同步轮架设置在滚筒架的下方位置，所述主动同步轮、从动同步轮相应设置在同步轮架的前端和尾端位置，且通过所述同步带相连接，该同步带的上直行部位与所有的滚筒相接触，所述减速机设置在同步轮架上，并能驱动主动同步轮转动。

作为本发明的一种改进，所述对齐机构包括对齐气缸、气缸连接架、胶轮和夹板，所述对齐气缸通过夹板固定在滚筒架的两侧位置，气缸连接架设置在对齐气缸的活塞杆上，该气缸连接架上设有与所述滚筒输送组的输送方向相垂直的安装轴，所述胶轮套设在该安装轴上。

作为本发明的一种改进，所述推接机构包括支架、推拉气缸、上下气缸、接放气缸、推送板、夹板和接板，所述推拉气缸通过夹板固定在支架的顶面中间位置，且该推拉气缸的活塞杆朝向滚筒输送组的输出端方向，所述上下气缸的缸体固定在该推拉气缸的活塞杆上，且该上下气缸的活塞杆朝向正下方位置，所述推送板设置在该上下气缸的活塞杆上，两接放气缸对称设置在支架的底面两侧位置，接板设置在接放气缸的活塞杆上。

作为本发明的一种改进，所述同步带输送机构包括线架、钢轨、主动同步轮、从动同步轮、同步带和减速机，两钢轨水平并排设置在线架上，所述主动同步轮、从动同步轮相应设置在线架的前、后位置，且通过同步带相连接；所述减速机设置在线架上，并能驱动主动同步轮转动。

作为本发明的一种改进，所述升降机构包括减速机、齿轮、齿条、升降柱、导轨、固定架和升降板， 所述固定架对应两钢轨之间的位置设置在线架上，升降柱通过导轨活动设置在固定架上，且该升降柱位于两钢轨之间，所述升降板设置在升降柱的顶面；所述齿条设置在升降柱的侧壁上，所述减速机对应齿条的位置设置在固定架上，所述齿轮设置在减速机的驱动轴上，且与所述齿条相啮合。

一种叠包组合方法，其包括以下步骤：

（1）由滚筒输送组将产品输送至预定位置，在输送过程，对齐机构对滚筒输送组上的产品进行对齐整理；

（2）当产品输送至预定位置时，推接机构将该位置的产品推出滚筒输送组并放在升降机构上；

（3）升降机构每当接到一个产品，升降机构就自动下降一个产品的高度；

（4）重复（1）至（3），直至升降机构下降至预定高度时，所叠放的产品自动放置在同步带输送机构上；

（5）同步带输送机构驱动，实现将已经叠放好的产品向前输送。

本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，由滚筒输送组将产品输送至预定位置，在输送过程，对齐机构能对滚筒输送组上的产品进行对齐整理，当产品输送至预定位置时，推接机构将该位置的产品推出滚筒输送组，然后推接机构松开将产品放在升降机构上。每当升降机构接到一个产品，升降机构就自动下降一个产品的高度，当升降机构下降至预定高度时，所叠放的产品自动放置在同步带输送机构上，这时，通过同步带输送机构的输送实现将已经叠放好的产品向前输送，即可替代人手实现自动将多个产品叠放，操作简单、方便，有效减轻了劳动强度，而且工作效率高，降低生产成本，增强企业的竞争力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图1。

图2为本发明的结构示意图2。

图3为本发明的结构示意图3。

图4为本发明的结构示意图4。

具体实施方式

实施例：参见图1至图4，本发明实施例提供的一种叠包组合结构，其包括滚筒输送组1、对齐机构2、推接机构3、升降机构4和同步带输送机构5，滚筒输送组1用来输送产品6；对齐机构2对应设置在滚筒输送组1的两侧位置上，对齐机构2能对滚筒输送组1上的产品6对齐整理，使产品6在一直线上对齐排列；升降机构4设置在滚筒输送组1的输出端下方位置，所述推接机构3设置在滚筒输送组1的输出端位置处，并能将滚筒输送组1上的产品6推放至升降机构4上，同步带输送机构5设置在升降机构4的下部位置处。

推接机构3用于将滚筒输送组1上的产品6移下并放至同步带输送机构5上；每当升降机构4接到一个产品，升降机构4就自动下降一个产品的高度，当升降机构4下降至预定高度时，所叠放的产品6自动放置在同步带输送机构5上，这时，通过同步带输送机构5的输送实现将已经叠放好的产品6向前输送。

具体的，所述滚筒输送组1包括滚筒架11、同步轮架12、主动同步轮13、从动同步轮14、同步带15、减速机16和滚筒17，多个滚筒17依次并排在滚筒架11上，所述同步轮架12设置在滚筒架11的下方位置，所述主动同步轮13、从动同步轮14相应设置在同步轮架12的前端和尾端位置，且通过所述同步带15相连接，该同步带15的上直行部位与所有的滚筒17相接触，所述减速机16设置在同步轮架12上，并能驱动主动同步轮13转动。通过减速机16工作，主动同步轮13带动同步带15的运转，通过同步带15与滚筒17之间的摩擦力，能带动所有的滚筒17同步转动，实现输送产品6的目的。

所述对齐机构2包括对齐气缸21、气缸连接架22、胶轮23和夹板24，所述对齐气缸21通过夹板24固定在滚筒架11的两侧位置，气缸连接架22设置在对齐气缸21的活塞杆上，该气缸连接架22上设有与所述滚筒输送组1的输送方向相垂直的安装轴，所述胶轮23套设在该安装轴上。相对位置的两对齐气缸21同时伸出相等的距离，能将偏离滚筒输送组1中间位置的产品6推回至中间位置，确保在同一直线轨迹上进行输送，以提升叠放稳定性。

所述推接机构3包括支架31、推拉气缸32、上下气缸33、接放气缸34、推送板35、夹板36和接板37，所述推拉气缸32通过夹板36固定在支架31的顶面中间位置，且该推拉气缸32的活塞杆朝向滚筒输送组1的输出端方向，所述上下气缸33的缸体固定在该推拉气缸32的活塞杆上，且该上下气缸33的活塞杆朝向正下方位置，所述推送板35设置在该上下气缸33的活塞杆上，两接放气缸34对称设置在支架31的底面两侧位置，接板37设置在接放气缸34的活塞杆上，两接放气缸34同时作伸出时，能实现接产品6的动作；两接放气缸34同时作缩回时，能实现放产品6的动作。

所述同步带输送机构5包括线架51、钢轨52、主动同步轮53、从动同步轮54、同步带55和减速机56，两钢轨52水平并排设置在线架51上，所述主动同步轮53、从动同步轮54相应设置在线架51的前、后位置，且通过同步带55相连接；所述减速机56设置在线架51上，并能驱动主动同步轮53转动。

所述升降机构4包括减速机41、齿轮42、齿条43、升降柱44、导轨45、固定架46和升降板47， 所述固定架46对应两钢轨52之间的位置设置在线架51上，升降柱44通过导轨45活动设置在固定架46上，且该升降柱44位于两钢轨52之间，所述升降板47设置在升降柱44的顶面；所述齿条43设置在升降柱44的侧壁上，所述减速机41对应齿条43的位置设置在固定架46上，所述齿轮42设置在减速机41的驱动轴上，且与所述齿条43相啮合。

工作时，由滚筒输送组1将产品6输送至预定位置，在输送过程，对齐机构2能对滚筒输送组1上的产品6进行对齐整理，当产品6输送至预定位置时，推接机构3将该位置的产品6推出滚筒输送组1，然后推接机构3松开将产品6放在升降机构4上。每当升降机构4接到一个产品，升降机构4就自动下降一个产品的高度，当升降机构4下降至预定高度时，所叠放的产品6自动放置在同步带输送机构5上，这时，通过同步带输送机构5的输送实现将已经叠放好的产品6向前输送。操作时，通过控制滚筒输送组1、对齐机构2、推接机构3、升降机构4和同步带输送机构5的工作状态，即可替代人手实现自动将多个产品6叠放。为进一步简化操作，还可以设有PLC，由该PLC来自动控制滚筒输送组1、对齐机构2、推接机构3、升降机构4和同步带输送机构5的工作状态，而不需要人工一步步来控制。工作前，只需通过工控计算机在PLC上输入相应的工作参数及控制指令，便可以相应控制滚筒输送组1、对齐机构2、推接机构3、升降机构4和同步带输送机构5的工作状态，操作简单、方便。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似技术特征而得到的其它结构及其方法，均在本发明保护范围内。

Claims (7)

1.一种叠包组合结构，其特征在于，其包括滚筒输送组、对齐机构、推接机构、升降机构和同步带输送机构，对齐机构对应设置在滚筒输送组的两侧位置上，升降机构设置在滚筒输送组的输出端下方位置，所述推接机构设置在滚筒输送组的输出端位置处，并能将滚筒输送组上的产品推放至升降机构上，同步带输送机构设置在升降机构的下部位置处。

2.根据权利要求1所述的叠包组合结构，其特征在于，所述滚筒输送组包括滚筒架、同步轮架、主动同步轮、从动同步轮、同步带、减速机和滚筒，多个滚筒依次并排在滚筒架上，所述同步轮架设置在滚筒架的下方位置，所述主动同步轮、从动同步轮相应设置在同步轮架的前端和尾端位置，且通过所述同步带相连接，该同步带的上直行部位与所有的滚筒相接触，所述减速机设置在同步轮架上，并能驱动主动同步轮转动。

3.根据权利要求1所述的叠包组合结构，其特征在于，所述对齐机构包括对齐气缸、气缸连接架、胶轮和夹板，所述对齐气缸通过夹板固定在滚筒架的两侧位置，气缸连接架设置在对齐气缸的活塞杆上，该气缸连接架上设有与所述滚筒输送组的输送方向相垂直的安装轴，所述胶轮套设在该安装轴上。

4.根据权利要求1所述的叠包组合结构，其特征在于，所述推接机构包括支架、推拉气缸、上下气缸、接放气缸、推送板、夹板和接板，所述推拉气缸通过夹板固定在支架的顶面中间位置，且该推拉气缸的活塞杆朝向滚筒输送组的输出端方向，所述上下气缸的缸体固定在该推拉气缸的活塞杆上，且该上下气缸的活塞杆朝向正下方位置，所述推送板设置在该上下气缸的活塞杆上，两接放气缸对称设置在支架的底面两侧位置，接板设置在接放气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的叠包组合结构，其特征在于，所述同步带输送机构包括线架、钢轨、主动同步轮、从动同步轮、同步带和减速机，两钢轨水平并排设置在线架上，所述主动同步轮、从动同步轮相应设置在线架的前、后位置，且通过同步带相连接；所述减速机设置在线架上，并能驱动主动同步轮转动。

6.根据权利要求5所述的叠包组合结构，其特征在于，所述升降机构包括减速机、齿轮、齿条、升降柱、导轨、固定架和升降板，所述固定架对应两钢轨之间的位置设置在线架上，升降柱通过导轨活动设置在固定架上，且该升降柱位于两钢轨之间，所述升降板设置在升降柱的顶面；所述齿条设置在升降柱的侧壁上，所述减速机对应齿条的位置设置在固定架上，所述齿轮设置在减速机的驱动轴上，且与所述齿条相啮合。

7.一种叠包组合方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）由滚筒输送组将产品输送至预定位置，在输送过程，对齐机构对滚筒输送组上的产品进行对齐整理；

（2）当产品输送至预定位置时，推接机构将该位置的产品推出滚筒输送组并放在升降机构上；

（3）升降机构每当接到一个产品，升降机构就自动下降一个产品的高度；

（4）重复（1）至（3），直至升降机构下降至预定高度时，所叠放的产品自动放置在同步带输送机构上；

（5）同步带输送机构驱动，实现将已经叠放好的产品向前输送。