CN201857132U - 一种自动堆码装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动堆码装置，包括输送工件的输送装置、自动控制装置、夹持装置和定位传感器，所述自动控制装置与所述夹持装置和输送装置电连接，并控制所述夹持装置和输送装置，所述夹持装置包括夹持臂和与所述夹持臂传动连接的升降装置，所述定位传感器与所述自动控制装置电连接；本实用新型所公开的自动堆码装置，可以将工件一个一个叠在一起，等工件堆码到一定数量时，再统一搬走，这样一定程度上减少了人工操作，节约人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种发泡海绵的加工设备领域，具体涉及一种自动堆码装置。
背景技术
在办公设备零配件加工中，通常将加工好的零配件放在料盒中，料盒置于输送装置上传输，现有技术中，需要操作工从输送装置上将料盒一个一个及时搬运下来，这样耽误较多人工，效率低。因此，一种生产效率高，节约人工的自动堆码装置亟待提出。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种生严效率高，节约人工的自动堆码装置。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种自动堆码装置，包括输送工件的输送装置、自动控制装置、夹持装置和定位传感器，所述自动控制装置与所述夹持装置和输送装置电连接，并控制所述夹持装置和输送装置，所述夹持装置包括夹持臂和与所述夹持臂传动连接的升降装置，所述定位传感器与所述自动控制装置电连接。
优选的，所述输送装置为输送皮带或输送辊。
优选的，所述夹持装置包括至少一对夹持臂和升降装置，并分别对应的安装于所述输送装置的两侧，所述夹持臂设有水平伸缩装置和设于水平伸缩装置自由端的夹持块。
优选的，所述水平伸缩装置为气缸、油缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置。
优选的，还包括用于计算堆码工件个数的计数器，所述计数器与所述自动控制装置电连接。
优选的，所述升降装置为气缸、油缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：一种自动堆码装置，包括输送工件的输送装置、自动控制装置、夹持装置和定位传感器，所述自动控制装置与所述夹持装置和输送装置电连接，并控制所述夹持装置和输送装置，所述夹持装置包括夹持臂和与所述夹持臂传动连接的升降装置，所述定位传感器与所述自动控制装置电连接，采用本技术方案，可以将工件一个一个叠在一起，等工件堆码到一定数量时，再统一搬走，这样节约了人工，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型一种自动堆码装置实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型一种自动堆码装置实施例1的夹持装置的结构示意图；
图3为本实用新型一种自动堆码装置实施例1的主视图。
图中数字所表示的相应部件名称：
1.输送装置 2.自动控制装置 3.夹持装置 31.夹持臂311.水平伸缩装置 312.夹持块 32.升降装置 4.定位传感器
具体实施方式
为了进一步了解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。
本实用新型提供了一种生产效率高、节约人工的自动堆码装置。
实施例1，
如图1、如图2和如图3所示，一种自动堆码装置，包括输送工件的输送装置1、自动控制装置2、夹持装置3和定位传感器4，自动控制装置2与夹持装置3和输送装置1电连接，并控制夹持装置3和输送装置1，其中，输送装置1为输送皮带，还可以是输送辊，对此，本实用新型不做限定；夹持装置3包括夹持臂31和与夹持臂31传动连接的升降装置32，所述升降装置为气缸、油缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置；夹持装置3包括至少一对夹持臂31和升降装置32，并分别对应的安装于所述输送装置的两侧，夹持臂31设有水平伸缩装置311和设于水平伸缩装置自由端的夹持块312，所述水平伸缩装置为气缸、油缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置，对此，本实用新型不做任何限定，以能够实现本实用新型为主。
其工作原理是：开启电源，输送装置1带动工件传输，当定位传感器4检测到工件时，将信号传递给自动控制装置2，自动控制装置2控制输送装置1，输送装置1带着工件停止运动，同时自动控制装置2将信号传递给两台夹持装置3，两台升降装置32同时启动，至夹持块312与工件齐平为止，两条夹持臂31向着工件的方向水平伸出，夹持块312夹紧工件，升降装置32上升一段距离，该距离为所夹持的工件距离输送装置1等于或者大于一个工件的高，此时定位传感器4未检测到工件，将信号传给自动控制装置2，启动输送装置1，待定位传感器4重新检测到工件时，将信号传递给自动控制装置2，自动控制装置2控制输送装置1，输送装置1带着工件停止运动，同时自动控制装置2将信号传递给两台夹持装置3，夹持装置3下降，将工件叠放在待堆码的工件上，夹持臂31退回起始位置，升降装置32的夹持块312升降至与工件齐平，重复上述堆码步骤。
采用本实施例1技术方案的有益效果是：可以达到自动化的目的，将工件一个一个堆码起来，等堆码到一定数量时，再统一搬走，以此减少人工操作，节约人工。
实施例2，
其余与实施例1相同，不同之处在于，还包括用于计算堆码工件个数的计数器(未示出)，计数器与自动控制装置2电连接，所述计数器还设置有警报装置。采用本实施例2的技术方案，同样也可以达到自动化的目的，还可以根据所设定的工件的叠加数量来自动堆码，当工件累积到所设定的数量时，再统一搬走，这样一定程度上避免了人工的浪费，节约了人工。
其工作原理是：开启电源，输送装置1带动工件传输，当定位传感器4检测到工件时，将信号传递给自动控制装置2，自动控制装置2控制输送装置1，输送装置1带着工件停止运动，同时自动控制装置2将信号传递给计数器和两台夹持装置3，两台升降装置32同时启动，至夹持块312与工件齐平为止，两条夹持臂31向着工件的方向水平伸出，夹持块312夹紧工件，升降装置32上升一段距离，该距离为所夹持的工件距离输送装置1等于或者大于一个工件的高，此时定位传感器4未检测到工件，将信号传给自动控制装置2，启动输送装置1，待定位传感器4重新检测到工件时，将信号传递给自动控制装置2，自动控制装置2控制输送装置1，输送装置1带着工件停止运动，同时自动控制装置2将信号传递给计数器和两台夹持装置3，夹持装置3下降，将工件叠放在待堆码的工件上，夹持臂31退回起始位置，升降装置32的夹持块312升降至与工件齐平，重复上述堆码步骤，当工件累积到所设定的数量时，计数器发出警报，提醒操作人员及时运走。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：一种自动堆码装置，包括输送工件的输送装置、自动控制装置、夹持装置和定位传感器，所述自动控制装置与所述夹持装置和输送装置电连接，并控制所述夹持装置和输送装置，所述夹持装置包括夹持臂和与所述夹持臂传动连接的升降装置，所述定位传感器与所述自动控制装置电连接，采用本技术方案，可以将工件一个一个叠在一起，等到堆码到一定数量时，再统一搬走，这样一定程度上减少了人工操作，节约了人工，提高了生产效率。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动堆码装置，包括输送工件的输送装置、自动控制装置、夹持装置和定位传感器，所述自动控制装置与所述夹持装置和输送装置电连接，并控制所述夹持装置和输送装置，所述夹持装置包括夹持臂和与所述夹持臂传动连接的升降装置，所述定位传感器与所述自动控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的自动堆码装置，其特征在于，所述输送装置为输送皮带或输送辊。
3.根据权利要求2所述的自动堆码装置，其特征在于，所述夹持装置包括至少一对夹持臂和升降装置，并分别对应的安装于所述输送装置的两侧，所述夹持臂设有水平伸缩装置和设于水平伸缩装置自由端的夹持块。
4.根据权利要求3所述的自动堆码装置，其特征在于，所述水平伸缩装置为气缸、油缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置。
5.根据权利要求1到4任一所述的自动堆码装置，其特征在于，还包括用于计算堆码工件个数的计数器，所述计数器与所述自动控制装置电连接。
6.根据权利要求1到4任一所述的自动堆码装置，其特征在于，所述升降装置为气缸、油缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103264897A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-08-28 | 东莞市拓斯普达机械科技有限公司 | 一种改进型堆垛机 |
| CN108860765A (zh) * | 2018-06-23 | 2018-11-23 | 佛山市虞氏科技有限公司 | 叠包组合结构及其叠包组合方法 |
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| CN103264897B (zh) * | 2013-05-31 | 2016-04-20 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种改进型堆垛机 |
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