CN207844494U - 一种拆盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流装备，尤其涉及一种拆盘机，包括机架、盘体存位、传送装置、抓取装置和控制装置，所述盘体存位设置在机架上方，所述传送装置设置在盘体存位的正下方，所述抓取装置设置在盘体存位的两侧；所述抓取装置包括水平和垂直设置的两组气缸，所述控制装置包括PLC可编程控制器和传感器；所述控制装置与传送装置、抓取装置相连接；所述水平气缸设置在机架上，所述垂直气缸设置在水平气缸末端，所述垂直气缸末端设置有抓取爪；本实用新型的优点在于：该拆盘机通过双气缸设置实现了箱体的抓取和放置，结构简单，成本较低，既克服了人工拆盘效率低的缺点，同时又实现了低成本的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流装备，尤其涉及一种拆盘机。
背景技术
拆盘是指运行的输送线上，将多层叠放的料箱等盘料，一件件分离开并送到输送线上。目前的拆盘操作普遍是通过人工手动完成，操作人员劳动强度大，工作效率低，不容易与其他自动化设备配合工作。
随着社会的快速发展，根据市场的需求，托盘运输循环使用逐步形成规模。现在工业生产车间内所用的分离托盘的方式大多是以机器人工作来达到目的，用机器人来分离托盘是靠机械手抓取托盘来完成的，最后用叉车再运走，或者是用人工分离搬运的方式来达到效果，因此，所需要的成本很高，并且为了安置机器人设备在车间内，所需要的场地面积就要大些，若遇到小的工作车间，可能就不能运用机器人来运作；而人工操作的人本也是非常高的，不能达到成本控制的目的。
中国专利201621263885.5一种料箱式快速拆盘机，包括拆盘滚筒线、斜坡输送线、水平滚筒线，所述拆盘滚筒线、斜坡输送线、水平滚筒线依次相邻设置，所述拆盘滚筒线包括第一机架、设于第一机架上的第一滚筒、凸轮定位机构，所述凸轮定位机构固定设于第一滚筒下端左侧，所述凸轮定位机构包括气缸、传动机构、销轴，所述传动机构与气缸连接，所述销轴垂直固定在第一机架上，所述销轴一端与传动机构连接，另一端设于第一滚筒上，所述斜坡输送线包括调节支架、设于调节支架上的输送带机构，所述水平滚筒线包括第二机架、设于第二机架上的第二滚筒。该实用新型设备结构简单，成本造价低，利用拆盘滚筒线的输送动力，使得料箱在输送中自动分离，拆分效率高。但是上述的技术方案中，需要对料箱进行一定角度的翻转，而翻转过程中料箱会受到力量冲撞，在冲撞过程中，容易导致料箱的破损。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是，现有技术中人工拆盘的效率较低，同时人工成本较高，难以配合现代化自动物流生产线；而现有的高度自动化的机械臂机器人进行拆盘则设备成本较高，增加了物流企业的成本。
为解决上述问题，我们提出了一种拆盘机，该拆盘机通过双气缸设置实现了箱体的抓取和放置，结构简单，成本较低，既克服了人工拆盘效率低的缺点，同时又实现了低成本的自动化。
为实现上述需求,本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种拆盘机，包括机架、盘体存位、传送装置、抓取装置和控制装置，所述盘体存位设置在机架上方，所述传送装置设置在盘体存位的正下方，所述抓取装置设置在盘体存位的两侧；
所述抓取装置包括水平和垂直设置的两组气缸，所述控制装置包括PLC可编程控制器和传感器；所述控制装置与传送装置、抓取装置相连接；所述水平气缸设置在机架上，所述垂直气缸设置在水平气缸末端，所述垂直气缸末端设置有抓取爪；
所述传送装置为链辊式输送机；
待拆盘体为矩形箱体；所述待拆盘体上设置有抓取位；
所述盘体存位为矩形方框，所述待拆盘体放置在矩形方框内。
进一步地，一种拆盘机，所述机架设置有四根支撑腿，所述支撑腿上设置有固定膨胀螺栓。
进一步地，一种拆盘机，所述抓取爪为垂直于水平气缸和垂直气缸平面金属杆。
进一步地，一种拆盘机，所述抓取位为半圆形缺口。
进一步地，一种拆盘机，所述传感器包括计数器和光电开关。
本实用新型提供的一种拆盘机，在使用过程中，将待拆盘体的矩形箱体放入到盘体存位，然后通过控制装置开启抓取装置进行抓取，抓取装置在动作时通过气缸控制抓取爪在水平和垂直方向上移动；抓取爪通过抓取位将箱体抓取，然后通过移动将箱体移动至传送装置上，进行传输；抓取爪气缸恢复原位开始一下个箱体的抓取。
本实用新型的有益效果在于：该拆盘机通过双气缸设置实现了箱体的抓取和放置，结构简单，成本较低，既克服了人工拆盘效率低的缺点，同时又实现了低成本的自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例的结构示意图；
图中，机架1、盘体存位2、传送装置3、抓取装置4、控制装置5、气缸6、垂直气缸7、水平气缸8、抓取爪9、待拆盘体10、支撑腿11、抓取位13、金属杆14、半圆形缺口15。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:
一种拆盘机，包括机架1、盘体存位2、传送装置3、抓取装置4和控制装置5，所述盘体存位设置在机架上方，所述传送装置设置在盘体存位的正下方，所述抓取装置设置在盘体存位的两侧；
所述抓取装置包括水平和垂直设置的两组气缸6，所述控制装置包括PLC可编程控制器和传感器；所述控制装置与传送装置、抓取装置相连接；所述水平气缸设置在机架上，所述垂直气缸7设置在水平气缸8末端，所述垂直气缸末端设置有抓取爪9；
所述传送装置为链辊式输送机；
待拆盘体10为矩形箱体；所述待拆盘体上设置有抓取位13；
所述盘体存位为矩形方框，所述待拆盘体放置在矩形方框内。
所述机架设置有四根支撑腿11，所述支撑腿上设置有固定膨胀螺栓。
所述抓取爪为垂直于水平气缸和垂直气缸平面金属杆14。
所述抓取位为半圆形缺口15。
所述传感器包括计数器和光电开关。
本实施例提供的一种拆盘机，在使用过程中，将待拆盘体的矩形箱体放入到盘体存位，然后通过控制装置开启抓取装置进行抓取，抓取装置在动作时通过气缸控制抓取爪在水平和垂直方向上移动；抓取爪通过抓取位将箱体抓取，然后通过移动将箱体移动至传送装置上，进行传输；抓取爪气缸恢复原位开始一下个箱体的抓取。
本实施例的有益效果在于：该拆盘机通过双气缸设置实现了箱体的抓取和放置，结构简单，成本较低，既克服了人工拆盘效率低的缺点，同时又实现了低成本的自动化。
Claims (5)
1.一种拆盘机，其特征在于：包括机架、盘体存位、传送装置、抓取装置和控制装置，所述盘体存位设置在机架上方，所述传送装置设置在盘体存位的正下方，所述抓取装置设置在盘体存位的两侧；
所述抓取装置包括水平和垂直设置的两组气缸，所述控制装置包括PLC可编程控制器和传感器；所述控制装置与传送装置、抓取装置相连接；所述水平气缸设置在机架上，所述垂直气缸设置在水平气缸末端，所述垂直气缸末端设置有抓取爪；
所述传送装置为链辊式输送机；
待拆盘体为矩形箱体；所述待拆盘体上设置有抓取位；
所述盘体存位为矩形方框，所述待拆盘体放置在矩形方框内。
2.如权利要求1所述的拆盘机，其特征在于：所述机架设置有四根支撑腿，所述支撑腿上设置有固定膨胀螺栓。
3.如权利要求1所述的拆盘机，其特征在于：所述抓取爪为垂直于水平气缸和垂直气缸平面金属杆。
4.如权利要求1所述的拆盘机，其特征在于：所述抓取位为半圆形缺口。
5.如权利要求1所述的拆盘机，其特征在于：所述传感器包括计数器和光电开关。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112607427A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-06 | 山东阅航环保科技有限公司 | 一种中空玻璃充气线真空吸盘装置 |
| CN115399175A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-29 | 浙江理工大学 | 一种用于播种流水线上的花盆自动放盘装置及方法 |
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2018
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