CN112607427A - 一种中空玻璃充气线真空吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中空玻璃充气线真空吸盘装置，涉及中空玻璃生产装置领域，针对现有的中空玻璃充气作业无法在线生产的问题，现提出如下方案，其包括机架、升降推拉结构和抓取结构，所述机架包括顶板、支架、固定脚板和横板，所述升降推拉结构包括线轨、第一滑台、第一气缸、丝杆和电机，所述抓取结构包括第二滑台、第二气缸、真空板和吸盘，所述顶板和横板均呈水平状，且所述支架呈竖直状，所述支架位于顶板的底端四角呈对称分布，且所述横板位于四组支架之间。本发明结构新颖，该装置实现了连续的中空玻璃充气流水作业，满足了现代自动化生产需求，提高中空玻璃板充气生产的生产效率，有效的解决了中空玻璃充气作业无法在线生产的问题。

Description

一种中空玻璃充气线真空吸盘装置

技术领域

本发明涉及中空玻璃生产装置领域，尤其涉及一种中空玻璃充气线真空吸盘装置。

背景技术

玻璃是建筑物内部采光和外墙装饰的主要材料，现代的玻璃幕墙均采用双层或三层结构，内部采用惰性气体替换空气，利用惰性气体延长中空玻璃密封材料的寿命，使得中空玻璃的性能得以提高，现有的中空玻璃惰性气体充气方式是在普通中空玻璃生产完成后进行的，将充气管和回流气管通过针头刺穿中空玻璃的密封胶进行换气，将中空玻璃内的空气替换成惰性气体后再对针眼进行密封处理即可。

现有的中空玻璃充气操作需要人工将仓库中的玻璃移动至充气装置处进行充气，冲完气再将中空玻璃转移至仓库，该操作方式只能脱线生产，逐一进行充气作业，和在线生产相比流程不够连贯流畅，导致操作效率较低，无法满足现代化的流水线作业和自动化生产的需求，因此为了解决上述问题，我们提出了一种中空玻璃充气线真空吸盘装置。

发明内容

本发明提出的一种中空玻璃充气线真空吸盘装置，解决了中空玻璃充气作业无法在线生产的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种中空玻璃充气线真空吸盘装置，包括机架、升降推拉结构和抓取结构，所述机架包括顶板、支架、固定脚板和横板，所述升降推拉结构包括线轨、第一滑台、第一气缸、丝杆和电机，所述抓取结构包括第二滑台、第二气缸、真空板和吸盘。

优选的，所述顶板和横板均呈水平状，且所述支架呈竖直状，所述支架位于顶板的底端四角呈对称分布，且所述横板位于四组支架之间，所述横板沿支架的长度方向呈等间距分布，所述固定脚板关于顶板的长度方向呈对称分布，且所述固定脚板与支架的底端呈固定连接。

优选的，所述线轨和丝杆均呈竖直状，且所述线轨与支架呈固定连接，所述线轨关于顶板的宽度方向呈对称分布，且所述丝杆和第一滑台均位于两组线轨之间，两组所述线轨位于第一滑台处均滑动连接有滑块，且所述滑块均与第一滑台呈固定连接，所述第一滑台位于靠近丝杆的一侧开设有螺纹孔，且所述丝杆与螺纹孔呈螺纹连接。

优选的，所述固定脚板的顶端位于丝杆处设置有轴套，且所述丝杆的底端与轴套呈转动套接，所述电机位于顶板的顶端，且所述电机的输出轴末端与丝杆的顶端连接，所述顶板的一端位于丝杆处匹配设置有卡箍，且所述丝杆位于顶板和卡箍之间，所述卡箍和顶板和丝杆呈转动连接。

优选的，所述第一滑台远离丝杆的一侧水平设置有外筒，且所述外筒关于第一滑台呈对称分布，所述第一气缸位于两组外筒之间，且两组所述外筒均沿其轴向固定套接有光轴，两组所述光轴远离外筒的两端之间匹配设置有加强板。

优选的，所述升降推拉结构关于顶板的两端呈对称分布，所述第二滑台与第一气缸的轴向呈互相垂直状，且所述第二滑台两端与两组第一气缸的活塞杆末端均呈固定连接，所述第二滑台的两端与四组光轴均呈滑动连接，且所述第二滑台的底端设置有第二气缸。

优选的，所述第二气缸的活塞杆末端固定连接有固定块，且所述固定块的底端设置有真空板，所述真空板的底端设置有吸盘，且所述吸盘关于真空板的底端面呈均匀分布，所述第二气缸、固定块和真空板均关于第二滑台的长度方向呈均匀分布，且所述真空板位于第二滑台和机架之间。

优选的，所述顶板的顶端设置有控制箱，且所述电机、第一气缸和第二气缸均与控制箱呈电性连接。

本发明的有益效果为：

1、该装置通过升降推拉结构和抓取结构将输送带上待充气的中空玻璃向机架输送，并将机架上充气完毕的成品中空玻璃送回输送带，实现了连续的流水作业，满足了现代自动化生产需求，提高中空玻璃板充气生产的生产效率。

2、该装置通过电机和丝杆驱动第一滑台带动抓取结构快速且准确升高或降低，实现抓取结构对中空玻璃的快速拾取，通过第二气缸驱动抓取结构沿光轴移动，实现了抓取结构和中控玻璃板在输送带区域和机架之间快速转换。

3、该装置的抓取结构通过第二气缸使得真空板和吸盘组能够对准中空玻璃，使得中空玻璃抓取后受力平衡更加稳定，并通过第二气缸对第一气缸的行程进行了延长补充，使得中空玻璃能够完全的放置在横板上，使得中空玻璃相对机架无外露和突出，进而为后续的充气操作提供了良好的操作条件。

综上所述，该装置实现了连续的中空玻璃充气流水作业，满足了现代自动化生产需求，提高中空玻璃板充气生产的生产效率，有效的解决了中空玻璃充气作业无法在线生产的问题。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图。

图2为本发明的升降推拉结构图。

图3为本发明的玻璃抓取结构图。

图4为本发明的推拉结构与玻璃抓取结构的装配图。

图5为本发明的机架的结构图。

图6为本发明的图5中A的结构放大图。

图中标号：1、顶板；2、支架；3、固定脚板；4、线轨；5、第一滑台；6、外筒；7、第一气缸；8、丝杆；9、轴套；10、电机；11、卡箍；12、光轴；13、加强板；14、第二滑台；15、第二气缸；16、固定块；17、真空板；18、吸盘；19、滑块；20、螺纹孔；21、横板；22、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种中空玻璃充气线真空吸盘装置，包括机架、升降推拉结构和抓取结构，所述机架包括顶板1、支架2、固定脚板3和横板21，所述升降推拉结构包括线轨4、第一滑台5、第一气缸7、丝杆8和电机10，所述抓取结构包括第二滑台14、第二气缸15、真空板17和吸盘18；

所述顶板1和横板21均呈水平状，且所述支架2呈竖直状，所述支架2位于顶板1的底端四角呈对称分布，且所述横板21位于四组支架2之间，所述横板21沿支架2的长度方向呈等间距分布，所述固定脚板3关于顶板1的长度方向呈对称分布，且所述固定脚板3与支架2的底端呈固定连接；

所述线轨4和丝杆8均呈竖直状，且所述线轨4与支架2呈固定连接，所述线轨4关于顶板1的宽度方向呈对称分布，且所述丝杆8和第一滑台5均位于两组线轨4之间，两组所述线轨4位于第一滑台5处均滑动连接有滑块19，且所述滑块19均与第一滑台5呈固定连接，所述第一滑台5位于靠近丝杆8的一侧开设有螺纹孔20，且所述丝杆8与螺纹孔20呈螺纹连接；

所述固定脚板3的顶端位于丝杆8处设置有轴套9，且所述丝杆8的底端与轴套9呈转动套接，所述电机10位于顶板1的顶端，且所述电机10的输出轴末端与丝杆8的顶端连接，所述顶板1的一端位于丝杆8处匹配设置有卡箍11，且所述丝杆8位于顶板1和卡箍11之间，所述卡箍11和顶板1和丝杆8呈转动连接；

所述第一滑台5远离丝杆8的一侧水平设置有外筒6，且所述外筒6关于第一滑台5呈对称分布，所述第一气缸7位于两组外筒6之间，且两组所述外筒6均沿其轴向固定套接有光轴12，两组所述光轴12远离外筒6的两端之间匹配设置有加强板13；

所述升降推拉结构关于顶板1的两端呈对称分布，所述第二滑台14与第一气缸7的轴向呈互相垂直状，且所述第二滑台14两端与两组第一气缸7的活塞杆末端均呈固定连接，所述第二滑台14的两端与四组光轴12均呈滑动连接，且所述第二滑台14的底端设置有第二气缸15；

所述第二气缸15的活塞杆末端固定连接有固定块16，且所述固定块16的底端设置有真空板17，所述真空板17的底端设置有吸盘18，且所述吸盘18关于真空板17的底端面呈均匀分布，所述第二气缸15、固定块16和真空板17均关于第二滑台14的长度方向呈均匀分布，且所述真空板17位于第二滑台14和机架之间；

所述顶板1的顶端设置有控制箱22，且所述电机10、第一气缸7和第二气缸15均与控制箱22呈电性连接。

工作原理：该装置是玻璃充气作业流水线的设备之一，负责流水线上未充气中空玻璃的抓取和已充气中空玻璃的回放，(根据生产规模)通过一台或多台该装置与自动充气装置和输送带等设备配合完成整个中空玻璃的充气流程，该装置共用生产上的压缩气源、真空气源和电力能源；

实施例：该装置的工作流程为，待充气的中空玻璃经过该装置的抓取结构的底部并做短暂停留，通过电机10正转驱动丝杆8在第一滑台5上的螺纹孔20内旋转，控制第一滑台5带动第一气缸7、外筒6、光轴12和抓取结构下降，直到吸盘18与中空玻璃接触，并通过控制箱22将吸盘18切换至真空气源，使得吸盘18与中空玻璃吸附在一起，随后电机10反转，使得抓取结构随着第一滑台5上升至相邻的两组横板21之间，通过第一气缸7的活塞杆收缩，将抓取结构沿光轴12向机架方向拉动，使得中空玻璃的一侧进入到两组横板21之间，再将第二气缸15的活塞杆伸出，通过真空板17和吸盘18将中空玻璃完全送入横板21之间，随后通过电机10正转将中空玻璃下放少许高度，使得中空玻璃相对其底端的横板21的高度降低至安全范围，随后将吸盘18的负压切换至正压，将中空玻璃释放，此时即可对该中空玻璃进行充气操作，而该装置则继续将其他中空玻璃板向空载的横板21上运送，当机架上某中空玻璃充气完成，则该装置通过与抓取时的反向动作将成品中空玻璃送回输送带。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种中空玻璃充气线真空吸盘装置，包括机架、升降推拉结构和抓取结构，其特征在于，所述机架包括顶板(1)、支架(2)、固定脚板(3)和横板(21)，所述升降推拉结构包括线轨(4)、第一滑台(5)、第一气缸(7)、丝杆(8)和电机(10)，所述抓取结构包括第二滑台(14)、第二气缸(15)、真空板(17)和吸盘(18)。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃充气线真空吸盘装置，其特征在于，所述顶板(1)和横板(21)均呈水平状，且所述支架(2)呈竖直状，所述支架(2)位于顶板(1)的底端四角呈对称分布，且所述横板(21)位于四组支架(2)之间，所述横板(21)沿支架(2)的长度方向呈等间距分布，所述固定脚板(3)关于顶板(1)的长度方向呈对称分布，且所述固定脚板(3)与支架(2)的底端呈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃充气线真空吸盘装置，其特征在于，所述线轨(4)和丝杆(8)均呈竖直状，且所述线轨(4)与支架(2)呈固定连接，所述线轨(4)关于顶板(1)的宽度方向呈对称分布，且所述丝杆(8)和第一滑台(5)均位于两组线轨(4)之间，两组所述线轨(4)位于第一滑台(5)处均滑动连接有滑块(19)，且所述滑块(19)均与第一滑台(5)呈固定连接，所述第一滑台(5)位于靠近丝杆(8)的一侧开设有螺纹孔(20)，且所述丝杆(8)与螺纹孔(20)呈螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种中空玻璃充气线真空吸盘装置，其特征在于，所述固定脚板(3)的顶端位于丝杆(8)处设置有轴套(9)，且所述丝杆(8)的底端与轴套(9)呈转动套接，所述电机(10)位于顶板(1)的顶端，且所述电机(10)的输出轴末端与丝杆(8)的顶端连接，所述顶板(1)的一端位于丝杆(8)处匹配设置有卡箍(11)，且所述丝杆(8)位于顶板(1)和卡箍(11)之间，所述卡箍(11)和顶板(1)和丝杆(8)呈转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种中空玻璃充气线真空吸盘装置，其特征在于，所述第一滑台(5)远离丝杆(8)的一侧水平设置有外筒(6)，且所述外筒(6)关于第一滑台(5)呈对称分布，所述第一气缸(7)位于两组外筒(6)之间，且两组所述外筒(6)均沿其轴向固定套接有光轴(12)，两组所述光轴(12)远离外筒(6)的两端之间匹配设置有加强板(13)。

6.根据权利要求1所述的一种中空玻璃充气线真空吸盘装置，其特征在于，所述升降推拉结构关于顶板(1)的两端呈对称分布，所述第二滑台(14)与第一气缸(7)的轴向呈互相垂直状，且所述第二滑台(14)两端与两组第一气缸(7)的活塞杆末端均呈固定连接，所述第二滑台(14)的两端与四组光轴(12)均呈滑动连接，且所述第二滑台(14)的底端设置有第二气缸(15)。

7.根据权利要求1所述的一种中空玻璃充气线真空吸盘装置，其特征在于，所述第二气缸(15)的活塞杆末端固定连接有固定块(16)，且所述固定块(16)的底端设置有真空板(17)，所述真空板(17)的底端设置有吸盘(18)，且所述吸盘(18)关于真空板(17)的底端面呈均匀分布，所述第二气缸(15)、固定块(16)和真空板(17)均关于第二滑台(14)的长度方向呈均匀分布，且所述真空板(17)位于第二滑台(14)和机架之间。

8.根据权利要求1所述的一种中空玻璃充气线真空吸盘装置，其特征在于，所述顶板(1)的顶端设置有控制箱(22)，且所述电机(10)、第一气缸(7)和第二气缸(15)均与控制箱(22)呈电性连接。

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