CN215159073U - 一种手机oled屏生产用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机OLED屏生产用抓取装置，包括底板和传送机构，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部通过开设开口固定连接有驱动箱，所述驱动箱的底部延伸至支撑架的下方，本实用新型涉及OLED屏生产技术领域。该手机OLED屏生产用抓取装置，通过使用电机带动承重板进行旋转，使两个密封框可以交替式进行抓取，随后通过在缓冲筒的内部安装有按钮，通过将玻璃板放在传送带上的压力来按压按钮，从而能够让两个电磁阀一个开启一个关闭，使两边的吸盘可以同时进行放下和抓取，通过此结构的联动可以让装置以交替的方式有效缩短装置往返造成的距离消耗，能够极大地提高抓取搬运的效率，满足于厂家的使用。

Description

一种手机OLED屏生产用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及OLED屏生产技术领域，具体为一种手机OLED屏生产用抓取装置。

背景技术

OLED即有机发光二极管，在手机OLED上属于新型产品，被称誉为“梦幻显示器”，OLED显示技术与传统的LCD显示方式不同，无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板(或柔性有机基板)，当有电流通过时，这些有机材料就会发光。而且OLED显示屏幕可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著地节省耗电量。

OLED显示屏制造技术较高，一块合格的显示屏需要通过多种加工流程最后才能成品，其中在最初始阶段需要将一块块的玻璃基板进行清洗以作为OLED显示屏的初始材料，而大部分的玻璃基板其面积都较大，通常都需要通过人工来将其搬运在传送带上，人工搬运不仅不方便同时增加了极大的劳动负担，虽然现在也有通过机械臂来进行搬运的，但是机械臂的动作缓慢且往返动过程较长，导致搬运效率并不是太高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手机OLED屏生产用抓取装置，解决了现有OLED屏生产在对原料进行抓取时，对于员工非常不方便，且搬运效率低下的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种手机OLED屏生产用抓取装置，包括底板和传送机构，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部通过开设开口固定连接有驱动箱，所述驱动箱的底部延伸至支撑架的下方，所述驱动箱内腔的顶部通过固定板固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的一端贯穿驱动箱并延伸至驱动箱的外部，所述伸缩柱延伸至驱动箱外部的一端活动套接有伸缩筒，所述伸缩筒的底端固定连接有承重板，所述支撑架的底部固定连接有环形滑槽板，所述环形滑槽板内部的两侧均滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接于承重板的顶部，所述承重板底部的两侧均通过固定板固定连接有缓冲筒，所述缓冲筒内腔的两侧均固定连接有第一滑槽板，两个所述第一滑槽板之间滑动安装有限位板，所述缓冲筒内腔的顶部固定安装有触发按钮，所述限位板的顶部固定连接有弹簧，所述限位板的底部固定连接有竖杆，所述竖杆位于缓冲筒外部的一端固定连接有密封框，所述密封框的底部连通有吸盘，且吸盘设置有若干个，所述传送机构固定安装于底板地顶部且位于右侧密封框的下方。

优选的，所述承重板的底部且位于两个缓冲筒之间固定连接有真空泵，所述真空泵的两侧均固定连接有抽气管，两个所述抽气管远离真空泵的一端分别固定连接于同侧密封框的顶部，所述抽气管的表面固定安装有电磁阀。

优选的，所述底板顶部的左侧且位于左侧密封框的下方通过固定板固定连接有放置箱，所述放置箱内腔的两侧均固定连接有第二滑槽板，所述第二滑槽板的内部滑动安装有滑板。

优选的，两个所述滑板之间固定连接有放料台，所述放置箱内腔底部的两侧均固定连接有弹簧伸缩杆。

优选的，所述放置箱的表面和顶部均开设有通口。

有益效果

本实用新型提供了一种手机OLED屏生产用抓取装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)、该手机OLED屏生产用抓取装置，通过使用电机带动承重板进行旋转，使两个密封框可以交替式进行抓取，随后通过在缓冲筒的内部安装有按钮，通过将玻璃板放在传送带上的压力来按压按钮，从而能够让两个电磁阀一个开启一个关闭，使两边的吸盘可以同时进行放下和抓取，通过此结构的联动可以让装置以交替的方式有效缩短装置往返造成的距离消耗，能够极大地提高抓取搬运的效率，满足于厂家的使用。

(2)、该手机OLED屏生产用抓取装置，通过在底板的顶部安装与密封框以及吸盘相配合使用的放置箱，通过此装置能对原材料进行限位与固定，为吸盘进行供料，使工作人员只需要将原料运送至放置箱内即可，极大的方便了工作人员的使用，减轻了劳动负担。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型放置箱、缓冲筒和驱动箱结构的剖视图；

图4为本实用新型图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型图3中C处的局部放大图。

图中：1、底板；2、传送机构；3、支撑架；4、驱动箱；5、电机；6、伸缩柱；7、伸缩筒；8、承重板；9、环形滑槽板；10、滑块；11、电动伸缩杆；12、缓冲筒；13、第一滑槽板；14、限位板；15、触发按钮；16、弹簧；17、竖杆；18、密封框；19、吸盘；20、真空泵；21、抽气管；22、电磁阀；23、放置箱；24、第二滑槽板；25、滑板；26、放料台；27、通口；28、弹簧伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种手机OLED屏生产用抓取装置，包括底板1和传送机构2，底板1的顶部固定连接有支撑架3，支撑架3的顶部通过开设开口固定连接有驱动箱4，驱动箱4的底部延伸至支撑架3的下方，驱动箱4内腔的顶部通过固定板固定连接有电机5，电机5为伺服电机，电机5的输出轴通过联轴器固定连接有伸缩柱6，伸缩柱6为正方形，伸缩柱6的一端贯穿驱动箱4并延伸至驱动箱4的外部，伸缩柱6延伸至驱动箱4外部的一端活动套接有伸缩筒7，伸缩筒7的底端固定连接有承重板8，支撑架3的底部固定连接有环形滑槽板9，环形滑槽板9内部的两侧均滑动安装有滑块10，滑块10的底部固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的底端固定连接于承重板8的顶部，承重板8底部的两侧均通过固定板固定连接有缓冲筒12，缓冲筒12内腔的两侧均固定连接有第一滑槽板13，两个第一滑槽板13之间滑动安装有限位板14，缓冲筒12内腔的顶部固定安装有触发按钮15，限位板14的顶部固定连接有弹簧16，限位板14的底部固定连接有竖杆17，竖杆17位于缓冲筒12外部的一端固定连接有密封框18，密封框18内部为中空状，密封框18的底部连通有吸盘19，且吸盘19设置有若干个，传送机构2固定安装于底板1的顶部且位于右侧密封框18的下方，承重板8的底部且位于两个缓冲筒12之间固定连接有真空泵20，真空泵20的两侧均固定连接有抽气管21，两个抽气管21远离真空泵20的一端分别固定连接于同侧密封框18的顶部，抽气管21的表面固定安装有电磁阀22，底板1顶部的左侧且位于左侧密封框18的下方通过固定板固定连接有放置箱23，放置箱23内腔的两侧均固定连接有第二滑槽板24，第二滑槽板24的内部滑动安装有滑板25，两个滑板25之间固定连接有放料台26，放置箱23内腔底部的两侧均固定连接有弹簧伸缩杆28，放置箱23的表面和顶部均开设有通口27。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，工作人员首先将玻璃基板的原料放在放置箱23内，随后将电机5和真空泵20启动，电动伸缩杆11推动承重板8下降左侧吸盘19与玻璃接触，真空泵20通过抽气管21将玻璃吸起，随后电机5带动承重板8旋转，使有玻璃的密封框18移动至传送机构2上方，随后电动伸缩杆11再次推动承重板8下降，使玻璃放置在传送机构2上，当竖杆17在下降过程中按压到触发按钮15时右侧电磁阀22关闭，吸力停止玻璃落在传送机构2上，而左侧抽气管21的电磁阀22打开，将下一块玻璃吸起，以此来进行交替式抓取搬运，同时弹簧伸缩杆28能够通过材料的重量减轻一直将玻璃向上顶起，方便吸盘19抓取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种手机OLED屏生产用抓取装置，包括底板(1)和传送机构(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶部通过开设开口固定连接有驱动箱(4)，所述驱动箱(4)的底部延伸至支撑架(3)的下方，所述驱动箱(4)内腔的顶部通过固定板固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有伸缩柱(6)，所述伸缩柱(6)的一端贯穿驱动箱(4)并延伸至驱动箱(4)的外部，所述伸缩柱(6)延伸至驱动箱(4)外部的一端活动套接有伸缩筒(7)，所述伸缩筒(7)的底端固定连接有承重板(8)，所述支撑架(3)的底部固定连接有环形滑槽板(9)，所述环形滑槽板(9)内部的两侧均滑动安装有滑块(10)，所述滑块(10)的底部固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的底端固定连接于承重板(8)的顶部，所述承重板(8)底部的两侧均通过固定板固定连接有缓冲筒(12)，所述缓冲筒(12)内腔的两侧均固定连接有第一滑槽板(13)，两个所述第一滑槽板(13)之间滑动安装有限位板(14)，所述缓冲筒(12)内腔的顶部固定安装有触发按钮(15)，所述限位板(14)的顶部固定连接有弹簧(16)，所述限位板(14)的底部固定连接有竖杆(17)，所述竖杆(17)位于缓冲筒(12)外部的一端固定连接有密封框(18)，所述密封框(18)的底部连通有吸盘(19)，且吸盘(19)设置有若干个，所述传送机构(2)固定安装于底板(1)的顶部且位于右侧密封框(18)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种手机OLED屏生产用抓取装置，其特征在于：所述承重板(8)的底部且位于两个缓冲筒(12)之间固定连接有真空泵(20)，所述真空泵(20)的两侧均固定连接有抽气管(21)，两个所述抽气管(21)远离真空泵(20)的一端分别固定连接于同侧密封框(18)的顶部，所述抽气管(21)的表面固定安装有电磁阀(22)。

3.根据权利要求1所述的一种手机OLED屏生产用抓取装置，其特征在于：所述底板(1)顶部的左侧且位于左侧密封框(18)的下方通过固定板固定连接有放置箱(23)，所述放置箱(23)内腔的两侧均固定连接有第二滑槽板(24)，所述第二滑槽板(24)的内部滑动安装有滑板(25)。

4.根据权利要求3所述的一种手机OLED屏生产用抓取装置，其特征在于：两个所述滑板(25)之间固定连接有放料台(26)，所述放置箱(23)内腔底部的两侧均固定连接有弹簧伸缩杆(28)。

5.根据权利要求3所述的一种手机OLED屏生产用抓取装置，其特征在于：所述放置箱(23)的表面和顶部均开设有通口(27)。

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