CN213474745U - 一种基于pc建筑构件生产用码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于PC建筑构件生产用码垛机，包括主架体，支撑架，推拉机构，摆轮，吸附部，卸料部，驱动设备；所述主架体的上方活动连接有调节横梁，且调节横梁上活动连接有伸缩架的上端；所述驱动设备固定连接在伸缩架的内侧面，且驱动设备的输出轴通过齿轮啮合连接从动轮；所述推拉机构的曲柄固定连接在从动轮的一侧表面上；所述支撑架固定连接在伸缩架的下端；所述摆轮的内连接轴活动连接在推拉机构的下方推拉架内，可以看出，比现有的码垛机的机械手结构简单，操作方便，通过吸盘实现拾料，更适用于PC板等类似的光滑表面的部件拾取，节省了传统机械手的复杂的驱动结构，减轻了机械手的重量，节省了不必要的能源浪费。

Description

一种基于PC建筑构件生产用码垛机

技术领域

本实用新型属于码垛机领域，更具体地说，特别涉及一种基于PC建筑构件生产用码垛机。

背景技术

码垛机是将产品按一定排列放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。可大大地减少劳动力和降低劳动强度，PC板又叫聚碳酸酯板，采光效果好PC阳光板是以高性能的工程塑料-----聚碳酸酯(PC)树脂加工而成，具有透明度高、质轻、抗冲击、隔音、隔热、难燃、抗老化等特点，是一种高科技、综合性能极其卓越、节能环保型塑料板材，是国际上普遍采用的塑料建筑材料，有其他建筑装饰材料(如玻璃、有机玻璃等)无法比拟的优势，在PC板的生产过程中需要利用码垛机进行成品的搬运和移动，极大地提高了生产效率。

现有的比如专利号为CN201620239323.0的中国实用新型专利，该专利公开了一种新型建筑砖块码垛机，其基本描述为：该装置包括码垛机，及设置在码垛机左侧的铺托机，及设置在码垛机右侧的送垛机，及设置在码垛机后方的布培机，所述码垛机上方设置有连杆与接杆，且码垛机的中央设置有抓培器与升降机，所述铺托机的中央设置托架，铺托机的两侧设置有卡爪，铺托机的前方设置有控制箱，所述送垛机的上方设置有砖垛，所述布培机的上方设置有砖块，且铺托机、码垛机、送垛机、布培机的上表面都设置有滚轮，铺托机、码垛机、送垛机、布培机的下方都设置有支撑脚。

基于上述专利描述，可以看出，类似现有的码垛机在进行对PC板类产品进行堆料时，由于PC板时板状结构，因此不便于机械抓手拾取和放料，机械爪手结构复杂，不易操作和检修。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于PC建筑构件生产用码垛机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于PC建筑构件生产用码垛机，以解决类似现有的码垛机在进行对PC板类产品进行堆料时，由于PC板时板状结构，因此不便于机械抓手拾取和放料，机械爪手结构复杂，不易操作和检修的问题。

本实用新型一种基于PC建筑构件生产用码垛机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于PC建筑构件生产用码垛机，包括主架体，支撑架，推拉机构，摆轮，吸附部，卸料部，驱动设备；所述主架体的上方活动连接有调节横梁，且调节横梁上活动连接有伸缩架的上端；所述驱动设备固定连接在伸缩架的内侧面，且驱动设备的输出轴通过齿轮啮合连接从动轮；所述推拉机构的曲柄固定连接在从动轮的一侧表面上；所述支撑架固定连接在伸缩架的下端；所述摆轮的内连接轴活动连接在推拉机构的下方推拉架内，且摆轮的中间通过轴承转动连接在支撑架的支撑轴上；所述吸附部的上方活动连接在摆轮的外连接轴上；所述卸料部的上方活动连接在摆轮的内连接轴上；所述卸料部滑动连接在吸附部的中间。

进一步的，所述推拉机构包括有推拉架、推杆、摇杆和曲柄，所述推拉架的上方表面固定连接推杆，且推杆的上端活动连接摇杆的下端，并且摇杆的上端活动连接有曲柄，所述推拉架为四边形框体。

进一步的，所述摆轮的外侧表面上通过轴承转动连接有外连接轴，且外连接轴同时连接同一条轴上的两片摆轮，所述摆轮的内侧通过轴承连接有内连接轴，且内连接轴同样同时连接同一条轴上的两片摆轮。

进一步的，所述吸附部的中间开设有十字形结构的槽体十字槽，且吸附部的上表面通过铰接连接有四处连接杆一，并且吸附部的底面固定连接有八处吸盘。

进一步的，所述卸料部的下表面固定连接有卸料顶板，且卸料部的上表面通过铰接连接有连接杆二，并且卸料顶板为橡胶材质的十字结构架。

进一步的，所述支撑架为拱形架体，且支撑架的内部下方横向设有两条互相平行的支撑轴。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在现有的码垛机的拾取装置上进行了结构上的改进，主要体现在：在现有的码垛机的基础上，更改了码垛机的机械手结构，在吸附部的下方加设了吸盘，配合卸料部上的十字形卸料顶板工作，在本结构的摆轮带动下可使吸附部和卸料部进行交替上下移动，便于码垛机对PC板进行吸附和卸料。在进行拾料时，首先控制码垛机的机械手，使吸附部位于被吸附的对象正上方，控制驱动设备动作，通过推拉机构将匀速转动转换成往复直线运动，最终使吸附部向下移动，按压货料，使吸盘吸附货料将货料吸起，再通过计算机控制控制机械手移动至托盘或栈板上，控制驱动设备继续动作，使使吸附部向上移动，同时卸料部向下移动，插进十字槽内，向PC板施加向下的压力，使PC板脱离吸盘，即可完成卸料，可以看出，比现有的码垛机的机械手结构简单，操作方便，通过吸盘实现拾料，更适用于PC板等类似的光滑表面的部件拾取。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型机械手下方结构示意图。

图3是本实用新型卸料部卸料时结构示意图。

图4是本实用新型推拉机构结构示意图。

图5是本实用新型卸料部结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主架体；2、调节横梁；3、伸缩架；4、支撑架；401、支撑轴；5、推拉机构；501、推拉架；502、推杆；503、摇杆；504、曲柄；6、摆轮；601、外连接轴；602、内连接轴；7、吸附部；701、十字槽；702、连接杆一；703、吸盘；8、卸料部；801、卸料顶板；802、连接杆二；9、从动轮；10、驱动设备。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种基于PC建筑构件生产用码垛机，包括主架体1，支撑架4，推拉机构5，摆轮6，吸附部7，卸料部8，驱动设备10；主架体1的上方活动连接有调节横梁2，且调节横梁2上活动连接有伸缩架3的上端；驱动设备10固定连接在伸缩架3的内侧面，且驱动设备10的输出轴通过齿轮啮合连接从动轮9；推拉机构5的曲柄504固定连接在从动轮9的一侧表面上；支撑架4固定连接在伸缩架3的下端，支撑架4为拱形架体，且支撑架4的内部下方横向设有两条互相平行的支撑轴401；摆轮6的内连接轴602活动连接在推拉机构5的下方推拉架501内，且摆轮6的中间通过轴承转动连接在支撑架4的支撑轴401上；吸附部7的上方活动连接在摆轮6的外连接轴601上；卸料部8的上方活动连接在摆轮6的内连接轴602上；卸料部8滑动连接在吸附部7的中间。

其中，推拉机构5包括有推拉架501、推杆502、摇杆503和曲柄504，推拉架501的上方表面固定连接推杆502，且推杆502的上端活动连接摇杆503的下端，并且摇杆503的上端活动连接有曲柄504，推拉架501为四边形框体，此结构的推拉机构5如图4所示，推拉机构5为曲柄滑块机构，可将匀速转动转换成往复直线运动，可对摆轮6上的内连接轴602进行推拉，实现摆轮6的摆动。

其中，摆轮6的外侧表面上通过轴承转动连接有外连接轴601，且外连接轴601同时连接同一条轴上的两片摆轮6，摆轮6的内侧通过轴承连接有内连接轴602，且内连接轴602同样同时连接同一条轴上的两片摆轮6，此结构的摆轮6如图3所示，在推拉机构5的驱动下，摆轮6摆动，带动两组外连接轴601和内连接轴602可实现摆动。

其中，吸附部7的中间开设有十字形结构的槽体十字槽701，且吸附部7的上表面通过铰接连接有四处连接杆一702，并且吸附部7的底面固定连接有八处吸盘703，此结构的吸附部7如图5所示，吸附部7下方吸盘703的设置便于吸附表面光滑的板状结构的PC板，动作简便且节省动力驱动，十字槽701便于卸料部8在吸附部7中间伸缩，卸料部8的下表面固定连接有卸料顶板801，且卸料部8的上表面通过铰接连接有连接杆二802，并且卸料顶板801为橡胶材质的十字结构架，可对PC板向下施压，完成PC板的卸料。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，首先，控制码垛机的机械手，使吸附部7位于被吸附的对象正上方，控制驱动设备10动作，通过推拉机构5将匀速转动转换成往复直线运动，最终使吸附部7向下移动，按压货料，使吸盘703吸附货料将货料吸起，再通过计算机控制控制机械手移动至托盘或栈板上，控制驱动设备10继续动作，使使吸附部7向上移动，同时卸料部8向下移动，插进十字槽701内，向PC板施加向下的压力，使PC板脱离吸盘703，即可完成卸料，可以看出，比现有的码垛机的机械手结构简单，操作方便，通过吸盘703实现拾料，更适用于PC板等类似的光滑表面的部件拾取，节省了传统机械手的复杂的驱动结构，减轻了机械手的重量，节省了不必要的能源浪费。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种基于PC建筑构件生产用码垛机，其特征在于：包括主架体(1)，支撑架(4)，推拉机构(5)，摆轮(6)，吸附部(7)，卸料部(8)，驱动设备(10)；所述主架体(1)的上方活动连接有调节横梁(2)，且调节横梁(2)上活动连接有伸缩架(3)的上端；所述驱动设备(10)固定连接在伸缩架(3)的内侧面，且驱动设备(10)的输出轴通过齿轮啮合连接从动轮(9)；所述推拉机构(5)的曲柄(504)固定连接在从动轮(9)的一侧表面上；所述支撑架(4)固定连接在伸缩架(3)的下端；所述摆轮(6)的内连接轴(602)活动连接在推拉机构(5)的下方推拉架(501)内，且摆轮(6)的中间通过轴承转动连接在支撑架(4)的支撑轴(401)上；所述吸附部(7)的上方活动连接在摆轮(6)的外连接轴(601)上；所述卸料部(8)的上方活动连接在摆轮(6)的内连接轴(602)上；所述卸料部(8)滑动连接在吸附部(7)的中间。

2.如权利要求1所述基于PC建筑构件生产用码垛机，其特征在于：所述推拉机构(5)包括有推拉架(501)、推杆(502)、摇杆(503)和曲柄(504)，所述推拉架(501)的上方表面固定连接推杆(502)，且推杆(502)的上端活动连接摇杆(503)的下端，并且摇杆(503)的上端活动连接有曲柄(504)，所述推拉架(501)为四边形框体。

3.如权利要求1所述基于PC建筑构件生产用码垛机，其特征在于：所述摆轮(6)的外侧表面上通过轴承转动连接有外连接轴(601)，且外连接轴(601)同时连接同一条轴上的两片摆轮(6)，所述摆轮(6)的内侧通过轴承连接有内连接轴(602)，且内连接轴(602)同样同时连接同一条轴上的两片摆轮(6)。

4.如权利要求1所述基于PC建筑构件生产用码垛机，其特征在于：所述吸附部(7)的中间开设有十字形结构的槽体十字槽(701)，且吸附部(7)的上表面通过铰接连接有四处连接杆一(702)，并且吸附部(7)的底面固定连接有八处吸盘(703)。

5.如权利要求1所述基于PC建筑构件生产用码垛机，其特征在于：所述卸料部(8)的下表面固定连接有卸料顶板(801)，且卸料部(8)的上表面通过铰接连接有连接杆二(802)，并且卸料顶板(801)为橡胶材质的十字结构架。

6.如权利要求1所述基于PC建筑构件生产用码垛机，其特征在于：所述支撑架(4)为拱形架体，且支撑架(4)的内部下方横向设有两条互相平行的支撑轴(401)。

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