CN207890883U - 一种吸盘吊架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸盘吊架，包括支架，所述支架上设有两条导轨梁，所述导轨梁上设有于导轨梁上滑动的移动装置,所述移动装置上设有提升机构，所述移动装置包括分别与两导轨梁滑动设置的移动件，两个所述移动件间移动设有若干支撑梁，所述提升机构置于所述支撑梁上，所述提升机构靠近地面的一端设有吸盘。吸盘将玻璃吸紧，由提升机构将吸紧后的玻璃向上提起，移动装置带着玻璃移动，将玻璃放置到所需要放置的位置，在两个移动件间设置若干的可以移动的支撑梁，支撑梁间距可以调节，使得吸盘吊架可以适应更多的尺寸玻璃的提起和运输。

Description

一种吸盘吊架

技术领域

本实用新型涉及起吊转运技术领域，尤其涉及一种吸盘吊架。

背景技术

夹层玻璃是一种性能优良的安全玻璃，它是有两片或多片玻璃采用粘结材料牢固粘合而成，具有透明、机械强度高、耐热、耐寒、隔音和防紫外线等性能。玻璃和粘结材料相结合，使夹层玻璃具有良好的抗冲击性能和破碎时的安全性能。当其受到冲击破碎时，碎片被粘结材料粘住，只是形成裂纹而不易伤人，还能保持原来的形状和可见度。鉴于夹层玻璃具有上述优点，目前已广泛应用于建筑、汽车、舰舶、飞机上。

授权公开号为CN201834654U的中国专利公布了一种自动吸盘吊架，用于起吊移动固定于其上的吸盘，包括两平行设置的导轨梁、可沿所述导轨梁水平移动的水平移动机构以及设于所述水平移动机构下方且可上下移动的提升机构，所述吸盘固定于所述提升机构上，所述水平移动机构包括一伺服电机以及设于伺服电机输出轴输出端同步带轮机构，所述水平移动机构上还设有可驱动所述提升机构的气缸。

该方案在对玻璃进行提升和运输时，由水平移动机构沿导轨进行滑动，设于水平移动机构上的提升机构提升玻璃进行运输。该方案的不足之处在于，水平移动装置在导轨梁上移动，提升装置间的距离不变，因此所提升的玻璃的尺寸也是非常有限的，过大的玻璃与过小的玻璃都没法提升或是提升的稳定性不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘吊架，通过调节支撑梁间的距离，使吸盘吊架可以适应更大尺寸范围玻璃的提升与运输。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种吸盘吊架，包括支架，所述支架上设有两条导轨梁，所述导轨梁上设有于导轨梁上滑动的移动装置,所述移动装置上设有提升机构，所述移动装置包括分别与两导轨梁滑动设置的两个移动件，两个所述移动件间移动设有若干支撑梁，所述提升机构置于所述支撑梁上，所述提升机构靠近地面的一端设有吸盘。

实施上述技术方案，通过吸盘将玻璃吸紧，由提升机构将吸紧后的玻璃向上提起，设于导轨梁上的移动装置带着玻璃一起移动，将玻璃放置到所需要放置的位置，在两个移动件间设置若干的可以移动的支撑梁，支撑梁间距可以调节，使得吸盘吊架可以适应更多尺寸玻璃的提起和运输。

进一步的，支架一侧所述导轨梁上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一丝杠，靠近第一凹槽的所述移动件上设有两个凸起，所述凸起上设有与所述第一丝杠相配合的第一螺母，所述第一丝杠穿过所述第一螺母，驱动所述第一丝杠设有第一电机，远离第一凹槽的移动件于另一侧所述导轨梁上滑动连接。

实施上述技术方案，驱动第一电机驱动第一丝杠进行转动，第一丝杠的转动使移动件在导轨梁上移动，从而实现带动玻璃的运输，使用丝杠螺母的结构进行传动，使传动更加精密，传动过程的噪音减小，同时结构简单。

进一步的，远离第一丝杠一侧的导轨梁上设有第一滑槽，靠近滑槽的移动件上设有与所述滑槽相配合的第一滑块。

实施上述技术方案，在远离第一丝杠一侧设置滑块与第一滑槽相配合移动的结构来配合第一丝杠与第一螺母实现对移动件的同步移动，进而使玻璃平稳的移动，机构简单。

进一步的，支架一侧所述移动件上设有第二凹槽，所述第二凹槽上设有双头丝杠，所述双头丝杠的两头螺纹分别配合连接所述支撑梁，支撑梁分别与所述双头丝杠两头螺纹相配合设有第二螺母，支撑梁远离第二凹槽一侧于移动件上滑动，驱动所述双头丝杠设有第二驱动电机。

实施上述技术方案，在第二凹槽中设置双头丝杠，双头丝杠的两头均设有支撑梁，使得双头丝杠两头间的支撑梁的位置可以移动，方便了调节两头上支撑梁的距离，以适应对不同尺寸的玻璃的提起与运输。

进一步的，远离所述双头丝杠的移动件上设有第二滑槽，支撑梁靠近第二滑槽的一侧设有于所述第二滑槽中滚动的滚轮。

实施上述技术方案，支撑梁上远离双头丝杠的一端设有滚轮，滚轮在第二滑槽中滑动，滚轮的滑动配合双头丝杠与支撑梁的滑动，使支撑梁间在移动时尽可能保持平行，滚轮的设置提高了滑动的效率。

进一步的，所述第二驱动电机为伺服电机，所述第二电机设于所述移动件的一侧，所述第二驱动电机穿过移动件的壳体连接所述双头丝杠。

实施上述技术方案，在移动件的一侧直接设置伺服电机驱动双头丝杠的转动，减少了中间传送环节，降低了能量的损耗，伺服电机作传动源使传动过程变得噪音更小，同时也结构简单。

进一步的，所述提升机构包括若干滑动设于支撑梁上的提升杆，所述吸盘设于所述提升杆靠近地面的一端，连接每一所述支撑梁上的提升杆间固定有连杆，支撑梁上驱动所述连杆设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述连杆紧固相连。

实施上述技术方案，在每一支撑梁上设有连杆，连杆固定连接每一设于同一支撑梁上提升杆，驱动气缸直接驱动连杆的提升与下降，从而带动吸盘提起玻璃的上升与下降，结构简单，方便实用。

进一步的，所述提升杆包括转动杆和拉杆，所述转动杆连接所述吸盘，所述转动杆靠近吸盘并与所述拉杆通过铰链连接。

实施上述技术方案，转动杆可在拉杆上转动，配合每一支撑梁上的气缸对提升杆高度的提升不一样，从而可以实现将斜面上玻璃的提起与放下。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

吸盘将玻璃吸紧，提升机构将吸紧后的玻璃向上提起，移动装置带着玻璃移动，将玻璃放置到所需要放置的位置，在两个移动件间设置若干的可以移动的支撑梁，支撑梁间距可以调节，使得吸盘吊架可以适应更多的尺寸玻璃的提起和运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例导轨梁的部分剖视图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是图2中的B部放大图；

图5是本实用新型实施例的移动装置的结构示意图。

附图标记：1、支架；11、导轨梁；111、第一凹槽；1111、第一丝杠；112、第一滑槽；1121、滑杆；12、第一电机；2、移动装置；21、移动件；211、凸起；212、第二凹槽；2121、双头丝杠；213、第二滑槽；22、支撑梁；221、滚轮；23、第二驱动电机；3、提升机构；31、吸盘；32、提升杆；321、转动杆；322、拉杆；323、铰链；33、连杆；34、驱动气缸。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例

如图1所示，一种吸盘31吊架，包括支架1，支架1上设有两条导轨梁11，导轨梁11上设有于导轨梁11上滑动的移动装置2,移动装置2上设有提升机构3，移动装置2包括分别与两条导轨梁11滑动设置的移动件21，两个移动件21间设有若干可滑动的支撑梁22，提升机构3置于支撑梁22上，支撑梁22靠近地面的一端设有吸盘31。

如图1所示，驱动第一丝杠1111设有第一电机12，该第一电机 12为伺服电机，伺服电机设于带有第一丝杠1111的导轨梁11上，第一电机12的输出轴直接连接第一丝杠1111，结构简单，方便使用。

如图2和图3实现移动装置2在导轨梁11上的滑动，一侧导轨梁11上设有第一凹槽111，第一凹槽111内设有第一丝杠1111，靠近第一凹槽111的移动件21上设有凸起211，凸起211上设有与第一丝杠1111相配合的第一螺母，第一丝杠1111穿过第一螺母。驱动第一电机12来驱动第一丝杠1111进行转动。配合远离第一凹槽111的移动件21于另一侧导轨梁11上滑动，第一丝杠1111的转动使移动件21在导轨梁11上移动，从而实现吸盘吊架带动玻璃的运输，使用丝杠螺母的结构进行传动，使传动更加精密，传动过程的噪音减小，同时结构简单。

如图2和图4所示，在远离第一丝杠1111一侧的导轨梁11上设有第一滑槽112，第一滑槽112上设有滑杆1121，移动件21上滑动套设于滑杆1121上。与远离第一丝杠1111一侧设置移动件21与滑杆1121相配合移动的结构来配合第一丝杠1111与第一螺母实现对移动件21的同步移动，进而使玻璃平稳的移动，机构简单。

如图2和图3所示，滑动连接在导轨梁11一侧移动件21上设有第二凹槽212，第二凹槽212上设有双头丝杠2121，双头丝杠2121的两头分别连接支撑梁22，支撑梁22分别与所述双头丝杠2121两头螺纹相配合设有第二螺母，支撑梁22远离第二凹槽一侧于移动件（21）上滑动，驱动所述双头丝杠2121设有第二驱动电机23。第二凹槽212中设置双头丝杠2121，双头丝杠2121的两头均设有有支撑梁22，使得支撑梁22的位置可以移动，方便了调节两头上支撑梁22的距离，以适应对不同尺寸的玻璃的提起与运输。

如图2和图4所示，远离双头丝杠2121的移动件21上设有第二滑槽213，支撑梁22靠近第二滑槽213的一侧设有于第二滑槽213中滚动的滚轮221。支撑梁22上远离双头丝杠2121的一端设有滚轮221，滚轮221在第二滑槽213中滑动，滚轮221的滑动配合双头丝杠2121与支撑梁22的滑动，使支撑梁22间在移动时尽可能保持平行，滚轮221的设置提高了滑动的效率。

如图5所示，第二驱动电机23为伺服电机，第二驱动电机23设于移动件21的一侧，第二驱动电机23穿过移动件21的壳体连接双头丝杠2121。移动件21的一侧直接设置伺服电机驱动双头丝杠2121的转动，减少了中间传送环节，降低了能量的损耗，伺服电机而使传动过程变得噪音更小，同时也结构简单。

如图5所示，提升机构3包括若干滑动设于支撑梁22上的提升杆32，吸盘31设于提升杆32靠近地面的一端，连接在每一支撑梁22上的提升杆32间有连杆33，支撑梁上设有驱动连杆33设有驱动气缸34，驱动气缸34的输出轴与连杆33固定连接。支撑梁22上设有连杆33，连杆33固定连接每一设于同一支撑梁22上提升杆32，驱动气缸34直接驱动两个及以上的支撑梁22上的连杆33来实现玻璃的提升与下降，结构简单，方便实用。

如图5所示，提升杆32包括转动杆321和拉杆322，转动杆321连接吸盘31，转动杆321靠近吸盘31并与拉杆322通过铰链323连接。吸盘323通过控制气源来控制吸盘323提起玻璃和放下玻璃。转动杆321可在拉杆322上转动，配合每一支撑梁22上的气缸对提升杆32高度的提升不一样，从而可以实现将斜面的上玻璃的提起与放下。

综上，本实施例中吸盘31将玻璃吸紧，由提升机构3将吸紧玻璃一起提起，设于导轨梁11上的移动装置2带着玻璃一起移动，将玻璃放置到所需要放置的位置，在两个移动件21间设置若干的可以移动的支撑梁22，支撑梁22间距可以调节，使得吸盘吊架可以适应更多尺寸玻璃的提起和运输。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。

尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种吸盘吊架，包括支架(1)，所述支架(1)上设有两条导轨梁(11)，所述导轨梁(11)上设有于导轨梁(11)上滑动的移动装置(2),所述移动装置(2)上设有提升机构(3)，其特征在于，所述移动装置(2)包括分别与两条导轨梁(11)滑动设置的两个移动件(21)，两个所述移动件(21)间滑动设有若干支撑梁(22)，所述提升机构(3)置于所述支撑梁(22)上，所述提升机构（3）靠近地面的一端设有吸盘(31)。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘吊架，其特征在于，支架(1)上一侧所述导轨梁(11)上设有第一凹槽(111)，所述第一凹槽(111)内设有第一丝杠(1111)，靠近第一凹槽(111)的所述移动件(21)上设有凸起(211)，所述凸起(211)上设有与所述第一丝杠(1111)相配合的第一螺母，驱动所述第一丝杠(1111)设有第一电机(12)，远离第一凹槽(111)的移动件(21)与另一侧所述导轨梁(11)上滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘吊架，其特征在于，远离第一丝杠(1111)一侧的导轨梁(11)上设有第一滑槽(112)，所述第一滑槽(112)上设有滑杆(1121)，所述移动件(21)滑动套设于所述滑杆(1121)上。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘吊架，其特征在于，支架(1)一侧所述移动件(21)上设有第二凹槽(212)，所述第二凹槽(212)上设有双头丝杠(2121)，所述双头丝杠（2121）的两头螺纹分别配合连接所述支撑梁(22)，支撑梁(22)分别与所述双头丝杠(2121)两头螺纹相配合设有第二螺母，支撑梁（22）远离第二凹槽一侧于移动件（21）上滑动，驱动所述双头丝杠（2121）设有第二驱动电机(23)。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘吊架，其特征在于，远离所述双头丝杠(2121)的移动件(21)上设有第二滑槽(213)，支撑梁(22)靠近第二滑槽(213)的一侧设有于所述第二滑槽(213)中滚动的滚轮(221)。

6.根据权利要求5所述的一种吸盘吊架，其特征在于，所述第二驱动电机(23)为伺服电机，所述第二驱动电机（23）设于所述移动件(21)的一侧，所述第二驱动电机(23)穿过移动件(21)的壳体连接所述双头丝杠（2121）。

7.根据权利要求1所述的一种吸盘吊架，其特征在于，所述提升机构(3)包括若干滑动设于支撑梁(22)上的提升杆(32)，所述吸盘(31)设于所述提升杆(32)靠近地面的一端，连接每一所述支撑梁(22)上的提升杆(32)间固定有连杆(33)，支撑梁（22）上驱动所述连杆（33）设有驱动气缸(34)，所述驱动气缸(34)的输出轴与所述连杆(33)固定相连。

8.根据权利要求7所述的一种吸盘吊架，其特征在于，所述提升杆(32)包括转动杆(321)和拉杆(322)，所述转动杆(321)连接所述吸盘(31)，所述转动杆(321)靠近吸盘并与所述拉杆（322）通过铰链(323)连接。