CN214879710U - 一种吊装装置 - Google Patents

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张跃
陈榆
徐国新
吴红波
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一种吊装装置,包括机架、横移驱动机构、升降机构和吊装部;所述横移驱动机构连接横移导向机构,并经横移导向机构带动吊装部水平移动;所述升降机构连接升降导向机构,并将升降导向机构带动吊装部上下移动;所述横移导向机构和升降导向机构设于机架上。本实用新型能够辅助吊装部的水平和竖向移动,减小横移驱动机构和升降机构的能量损耗,从而保持设备的运行平稳可靠,特别适用于大型工件的吊装。

Description

一种吊装装置
技术领域
本实用新型涉及吊装技术领域,特别是一种吊装装置。
背景技术
现有的吊装装置通常包括水平滑台、升降机构和吊装部,通过水平滑台带动吊装部进行左右或前后移动,再通过升降机构带动吊装部上下移动,从而实现不同位置的工件的吊装,以及将工件吊装至不同的目标位置。然而这种结构主要适用于小型工件的吊装,若针对大型工件,由于工件重量大,仅通过水平滑台和升降机构带动工件移动,会大大提高水平滑台和升降机构的能量损耗,不仅耗电多,而且无法保证设备的运行平稳可靠,从而降低二者的使用寿命,且工作效率低,运行速度慢。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种能量损耗小,运行平稳可靠,工作效率高的吊装装置。
本实用新型的技术方案是:一种吊装装置,包括机架、横移驱动机构、升降机构和吊装部;所述横移驱动机构连接横移导向机构,并经横移导向机构带动吊装部水平移动;所述升降机构连接升降导向机构,并将升降导向机构带动吊装部上下移动;所述横移导向机构和升降导向机构设于机架上。
进一步,所述横移驱动机构设于机架上,所述升降机构与横移驱动机构连接,所述吊装部与升降机构连接。
进一步,所述横移驱动机构包括水平滑台和设于水平滑台上的第一电机组件;所述水平滑台经滑块与设于机架上的滑轨适配连接;所述第一电机组件通过第一联接件与横移导向机构连接。
进一步,所述横移导向机构包括第一齿条和第一齿轮,所述第一齿条沿机架的长度方向设置,且设于机架的内侧,所述第一电机组件通过第一联接件与第一齿轮连接,所述第一齿轮与第一齿条相啮合。
进一步,所述第一电机组件包括配套连接的电机和减速机,所述第一联接件为万向联轴器,所述第一电机组件能够带动万向联轴器转动。
进一步,所述升降机构包括与横移驱动机构连接的升降缸,升降缸的输出端连接吊装部的吊装架。
进一步,所述升降导向机构包括设于吊装架上的第二齿条,第二齿条竖向设置,第二齿条与第二齿轮相啮合,所述第二齿轮经第二联接件连接第二电机组件。
进一步,所述升降导向机构还包括与吊装架连接的升降导轨,吊装架能够沿升降导轨上下移动。
进一步,所述吊装部包括吊装架,所述吊装架的下端设有横向框架,所述横向框架上设有多个吸盘。
进一步,所述横移驱动机构和升降机构有两个,两个横移驱动机构间隔设置,每个横移驱动机构均连接升降机构和横移导向机构,所述升降导向机构的第二电机组件设于两个横移驱动机构之间,第二电机组件的两端经第二联接件和第二齿轮与吊装架的第二齿条啮合连接。
本实用新型的有益效果:通过设置横移导向机构和升降导向机构,能够辅助吊装部的水平和竖向移动,减小横移驱动机构和升降机构的能量损耗,从而保持设备的运行平稳可靠,特别适用于大型工件的吊装。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是图1所示实施例的一部分结构放大示意图;
图3是图2所示实施例第一齿条与第一齿轮相啮合的结构放大示意图;
图4是图1所示实施例的另一部分结构放大示意图。
附图标识说明:
1.机架;2.横移驱动机构;3.升降缸;4.吊装部;5.横移导向机构;6.升降导向机构;7.面板;11.支腿;12.框体;121.横杆;122.纵杆;21.水平滑台;22.滑块;23(23').伺服电机;24(24').减速机;25(25').万向联轴器;221.齿轮座;41.吊装架;42.横向框架;43.吸盘;51.第一齿条;52.第一齿轮;61.第二齿条;62.箱体;63.槽体;64.升降导轨。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1~图4所示:一种吊装装置,包括机架1、横移驱动机构2、升降机构和吊装部4;所述横移驱动机构2连接横移导向机构5,并经横移导向机构5带动吊装部4水平移动;所述升降机构连接升降导向机构6,并将升降导向机构6带动吊装部4上下移动;所述横移导向机构5和升降导向机构6设于机架1上。
上述方案具有以下优点:通过设置横移导向机构和升降导向机构,特别适用于大型工件的吊装,如果仅设置横移驱动机构和升降机构,耗能大,且吊装速度慢,而通过两个导向机构的导向作用,能够辅助吊装部的水平和竖向移动,减小横移驱动机构和升降机构的能量损耗,从而保持设备的运行平稳可靠。
本实施例中,横移驱动机构2设于机架1上,升降机构与横移驱动机构2连接,吊装部4与升降机构连接,使得横移驱动机构2能够带动升降机构和吊装部4同时水平移动,而升降机构又可带动吊装部4上下移动,完成工件的移送。
本实施例中,机架1包括多个支腿11以及与支腿连接的框体12,其中框体12包括横杆121和纵杆122,横杆121和纵杆122连接形成口字型,即框体为中空结构,便于吊装部4的升降和水平移动。
本实施例中,横移驱动机构2包括水平滑台21和设于水平滑台上的第一电机组件,所述水平滑台21经滑块22与设于机架1上的滑轨适配连接;所述第一电机组件通过第一联接件与横移导向机构连接。其中,水平滑台21沿框体12的宽度方向设置,即连接于框体12的两个横杆121上。若吊装大型工件,横移驱动机构2可设置多个,本实施例优选设置两个,即两个水平滑台21间隔设置。横杆121的顶部设有滑轨,水平滑台21连接滑块22,通过滑块22沿滑轨移动,实现水平滑台21的水平移动。本实施例的水平滑台21优选为气动滑台,通过气缸驱动,使水平滑台21在滑轨上移动。由于气缸滑台已是现有技术,此处不再具体赘述。第一电机组件包括伺服电机23和减速机24,二者配套连接。其中减速机24的转轴通过第一联接件连接横移导向机构5,其中第一联接件为万向联轴器25。
本实施例中,横移导向机构5包括第一齿条51和第一齿轮52,第一齿条51设于机架1的横杆内侧,减速机24的转轴通过万向联轴器25连接第一齿轮52,实现传动,即通过控制万向联轴器25转动,进而带动第一齿轮52转动。而第一齿轮52和第一齿条51相啮合,在水平滑台21沿滑轨移动的同时,第一电机组件经万向联轴器25带动第一齿轮转动,使得第一齿轮在第一齿条上啮合前进或后退,从而大大减轻水平滑台移动时的能量消耗,保持其运行平稳可靠。其中,滑块22的下部设有齿轮座221,万向联轴器25经齿轮座221连接第一齿轮52。
本实施例中,吊装部4包括吊装架41,所述吊装架41的下端设有横向框架42,横向框架上设有多个吸盘43。其中,吊装架为柱体结构,数量有两个,横向框架的下部间隔设置多个吸盘,可吸附面板7、钢网等工件。工件的类型可根据吸盘的类型确定,如针式吸盘、普通真空吸盘等。
本实施例中,升降机构包括与横移驱动机构连接的升降缸3,升降缸3的输出端连接吊装部的吊装架41。其中,升降缸3优选为气缸。升降缸3安装于水平滑台21上,且升降缸3的活塞端连接吊装架41,便于控制吊装架41升降。由于水平滑台21有两个,那么每个水平滑台21上均设有升降缸3,通过分别连接的两个吊装架41,带动横向框架42水平移动和上下移动。
本实施例中,升降导向机构6包括设于吊装架41上的第二齿条61,第二齿条61竖向设置,第二齿条61与第二齿轮相啮合,第二齿轮经第二联接件连接第二电机组件。具体地,吊装架41在与升降缸3相对的那一面设有所述第二齿条61。第二电机组件设于两个吊装架之间,第二电机组件也包括伺服电机23'和减速机24',二者水平方向配套连接,减速机两端的转轴分别通过万向联轴器25'连接第二齿轮,其中,第二齿轮设于箱体62内,万向联轴器25'穿过箱体62与第二齿轮连接,且箱体62连接于机架1上,对第二齿轮起到保护作用。当升降缸3带动吊装架41上下移动时,吊装架41上的第二齿条61也上下移动,且时刻与第二齿轮相啮合运动,从而降低升降缸3的能量消耗,保证运行平稳可靠。
此外,为了进一步降低升降缸的能量消耗,升降导向机构6还包括与吊装架41连接的升降导轨64,吊装架41能够沿升降导轨64上下移动。本实施例中,可在至少一个水平滑台21上设置升降导轨64,与该水平滑台相对应的吊装架上设有与升降导轨适配的滑块或者安装槽等。例如:升降导轨64为链条导轨,呈弧形设置在水平滑台上,吊装架41上设有槽体63,链条导轨嵌入槽体63内,使得升降导轨沿链条导轨上的滚轮移动。
本实施例的工作原理为:控制水平滑台21水平移动,从而带动升降机构和吊装部同时移动至目标位置,水平滑台21在移动的同时,第一电机组件带动第一联接件(即万向联轴器)转动,从而带动第一齿轮52转动,使得第一齿轮52与第一齿条51相啮合移动,从而减轻水平滑台移动时的能量消耗;控制升降缸的活塞端下移,从而带动吊装架下移,在吊装架下移的同时,一方面,吊装架41上的第二齿条61也下移,与第二齿轮相啮合运动;另一方面,吊装架41沿升降导轨64下移,从而大大降低升降缸的能量消耗。这样,就可维持吊装机架整体的平稳可靠运行。下移至目标位置后,则吊装部的吸盘抓取工件,再通过上升和水平移动至目标位置,完成吊装。

Claims (10)

1.一种吊装装置,其特征在于,包括机架、横移驱动机构、升降机构和吊装部;所述横移驱动机构连接横移导向机构,并经横移导向机构带动吊装部水平移动;所述升降机构连接升降导向机构,并将升降导向机构带动吊装部上下移动;所述横移导向机构和升降导向机构设于机架上。
2.根据权利要求1所述的吊装装置,其特征在于,所述横移驱动机构设于机架上,所述升降机构与横移驱动机构连接,所述吊装部与升降机构连接。
3.根据权利要求1或2所述的吊装装置,其特征在于,所述横移驱动机构包括水平滑台和设于水平滑台上的第一电机组件;所述水平滑台经滑块与设于机架上的滑轨适配连接;所述第一电机组件通过第一联接件与横移导向机构连接。
4.根据权利要求3所述的吊装装置,其特征在于,所述横移导向机构包括第一齿条和第一齿轮,所述第一齿条沿机架的长度方向设置,且设于机架的内侧,所述第一电机组件通过第一联接件与第一齿轮连接,所述第一齿轮与第一齿条相啮合。
5.根据权利要求3所述的吊装装置,其特征在于,所述第一电机组件包括配套连接的电机和减速机,所述第一联接件为万向联轴器,所述第一电机组件能够带动万向联轴器转动。
6.根据权利要求1或2所述的吊装装置,其特征在于,所述升降机构包括与横移驱动机构连接的升降缸,升降缸的输出端连接吊装部的吊装架。
7.根据权利要求6所述的吊装装置,其特征在于,所述升降导向机构包括设于吊装架上的第二齿条,第二齿条竖向设置,第二齿条与第二齿轮相啮合,所述第二齿轮经第二联接件连接第二电机组件。
8.根据权利要求7所述的吊装装置,其特征在于,所述升降导向机构还包括与吊装架连接的升降导轨,吊装架能够沿升降导轨上下移动。
9.根据权利要求1或2所述的吊装装置,其特征在于,所述吊装部包括吊装架,所述吊装架的下端设有横向框架,所述横向框架上设有多个吸盘。
10.根据权利要求7所述的吊装装置,其特征在于,所述横移驱动机构和升降机构有两个,两个横移驱动机构间隔设置,每个横移驱动机构均连接升降机构和横移导向机构,所述升降导向机构的第二电机组件设于两个横移驱动机构之间,第二电机组件的两端经第二联接件和第二齿轮与吊装架的第二齿条啮合连接。
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