CN210655222U - 一种底板收集器 - Google Patents

Abstract

一种底板收集器，包括支架（1）、齿条（2）、导轨（3）、收板器滑块（4）、第一气缸（51）、第二气缸（52）、驱动电机（6）和真空吸盘（7），其特征在于所述齿条（2）和导轨（3）均安装在支架（1）上；所述收板器滑块（4）通过滑块安装在导轨（3）上，安装在收板器滑块（4）上的驱动电机（6）驱动主动齿轮与齿条（2）相啮合；在所述收板器滑块上安装有一个四根连杆（8）组成的平行四边形机构，该平行四边形机构能在第一气缸（51）和第二气缸（52）的驱动下实现上下左右的运动。本实用新型能逐块将底板收集起来，可节约大量运送时间，提高运输效率，降低工人的劳动强度。

Description

一种底板收集器

技术领域

本实用新型涉及木工机械领域，特别是在板材输送领域，尤其涉及一种底板收集器。

背景技术

在板材加工行业中，随着板材加工中心的自动化程度提高，相应的配套机构也待完善。在一般的板材加工中心上，每一台加工中心都配有材料库，材料库中有多张板材用于连续加工，材料库的最底部会放一张保护底板，用于在车辆运输或叉车搬动中防止材料损坏，当加工中心的取料机构取完最后一张板材时会留下最底部的这张底板。在给材料库上新板材时，需要先把最后一张底板撤走，才能把新的板材送到材料库上。

目前撤下底板的方式有人工用叉车撤板或使用移动小车将底板撤下，这种方式每次只能撤下一张底板，而且需要将撤下的这一张底板放到规定地点，才能给材料库继续运送板材，耗时耗力且效率不高，当有多台加工中心同时需要板材时，对加工效率的影响很大。因此，开发一种可以自动收集底板并协助暂存底板的装置，在提高加工效率和降低工人劳动强度方面就显得十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的板材加工过程中底板收集自动化水平低，只能撤下一张底板并运输一张底板，不能暂存底板的问题，设计一种能将多张底板集中收集后运输以提高运输效率的底板收集器。

本实用新型的技术方案是：

一种底板收集器，包括支架1、齿条2、导轨3、收板器滑块4、第一气缸51、第二气缸52、驱动电机6和真空吸盘7，其特征在于所述齿条2和导轨3均安装在支架1上，齿条用于传动，导轨用于为所述收板器滑块4导向；所述收板器滑块4通过滑块安装在导轨3上，安装在收板器滑块4上的驱动电机6驱动主动齿轮与齿条2相啮合从而使收板器滑块4沿水平方向移动；在所述收板器滑块上安装有一个四根连杆8组成的平行四边形机构，该平行四边形机构能在第一气缸51和第二气缸52的驱动下实现上下左右的运动，平行四边形机构中的一个垂直的连杆8固定在收板器滑块上，另一个垂直的连杆8的下部与真空吸盘7相连；所述第一气缸51的一端枢装在收板器滑块4上的枢轴上，另一端枢装在平行四形机构的上边的水平连杆8上，以带动平行四边形机构作水平回转；第二气缸52的一端也安装在收板器滑块4上，它的另一端与平行四边形机构的下边的水平的连杆8相连，用于控制平行四边形机构的上下移动，实现板材的提取。

进一步的：所述导轨1两端安装有行程挡板9，防止收板器滑块4运动时冲出规定范围。

进一步的：所述第一气缸51用于带动真空吸盘7在水平方向以连杆为半径的圆弧方向移动，移动的圆弧角范围可调。

进一步的：所述第二气缸52用于带动真空吸盘7在垂直方向以连杆8为半径的圆弧方向移动，移动的圆弧角范围可调，真空吸盘7向下移动时可触及到底板。

进一步的：所述真空吸盘7的上部接有真空管道，工作时通过抽真空可将需要运输的板材提起。

进一步的：收板器滑块4的移动和吸盘7的工作状态可由相关软件操控，也可由人工手动控制。

进一步的：所述导轨3为圆柱形结构的圆轨，所述的滑块设有相配的圆孔或圆弧孔。

进一步的：所述的支架1通过立柱10安装在移动平台上并随移动平台移动。

在使用该装置时，此装置和移动平台配合使用，由软件控制此装置的动作，当移动平台移动到材料库的一边，需要撤下底板时，第一气缸和第二气缸共同运动，将真空吸盘移动到底板上边，真空吸盘工作，吸住底板，在第一气缸、第二气缸和驱动电机的共同作用下，将底板移动到移动平台上，此时并不需要移动平台运动到某一地点卸下底板，而是可以直接运动到下一台加工中心继续收集底板，软件中记录着移动平台上的底板数量，再次收集底板时可以将吸盘提高一些，再将底板运送到移动平台上，当底板积累到一定数量时，移动平台在将底板卸下。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在底板收集器上配有可移动真空吸盘，在工作时可以将底板逐块地摞起来，待底板暂存到一定值时，移动平台再移动卸下底板，免于收集一块底板再运送一块底板，可节约大量运送的时间，提高运输效率，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1—支架、2—齿条、3—圆轨、4—收板器滑块、51—第一气缸、52—第二气缸、6—驱动电机、7—真空吸盘、8—连杆、9—行程挡板。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本实用新型的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制，因为在不脱离本实用新型精神和范围基础上，可以对本实用新型进行许多改变。

如图1所示。

一种底板收集器，包括支架1、齿条2、导轨3（优选采用圆轨，也可为常见的方形导轨、燕尾形导轨，相配的滑块也为方形或燕尾形）、收板器滑块4、连杆8、第一气缸51、第二气缸52、驱动电机6、真空吸盘7、行程挡板9，其特征在于，所述的支架1通过立柱10安装在移动平台上，用于安装各个部件；所述齿条2和圆轨3均安装在支架1上，齿条2用于传动，圆轨3用于为所述收板器滑块4导向；所述收板器滑块4通过圆轨滑块安装在圆轨3上，可沿水平方向移动；所述连杆8安装在收板器滑块4上，所有连杆8构成平行四边形，可实现上下左右的运动；所述第一气缸51和第二气缸52的一端均安装于收板器滑块4的不同位置上，另外一端均安装于连杆8的不同位置上，用于控制连杆8所构成的平行四边形运动；所述驱动电机6安装在收板器滑块4上，用于为收板器滑块4的移动提供动力；所述真空吸盘7安装在连杆8的一端，用于吸起、放下板材；所述支架1两端安装有行程挡板9，防止收板器滑块4运动时冲出规定范围。

具体地，所述第一气缸51的无杆腔一端通过圆环结构连接在收板器滑块4上的光滑圆柱上，第一气缸51可沿此圆柱转动，第一气缸51的气缸杆一端通过圆环结构连接在连杆8的光滑圆柱上，第一气缸51也可沿此圆柱转动，第一气缸51通过气缸杆的收缩，从而带动连杆8结构在水平方向移动，因此可以带动真空吸盘7在水平方向以对应位置的连杆8为半径的圆弧方向移动，移动的圆弧角范围最大可达八十度。所述第二气缸52通过气缸杆的收缩带动真空吸盘7在垂直方向以对应位置的连杆8为半径的圆弧方向移动，移动的圆弧角范围最大可达三十五度，真空吸盘7向下移动时可触及到底板，第二气缸52的安装与第一气缸51的安装方式同理，故此处不予详述。

具体地，所述真空吸盘7的上部接有真空管道，工作时通过抽真空可将需要运输的板材提起。

具体地，所述收板器滑块4移动的动力靠驱动电机6提供，可通过软件控制将收板器滑块4停在某一确定位置，利于真空吸盘7吸取底板；真空吸盘7的工作状态也可由软件控制，也可由人工手动控制。

本实用新型实施例提供的一种底板收集器，与移动平台配合使用，当有一台加工中心的材料库板材用光时，软件控制移动平台移动到对应的位置，通过第一气缸51、第二气缸52和驱动电机6共同运动，用真空吸盘7将材料库上的底板收集到移动平台上，完成底板收集工作，可以继续收集下一台加工中心材料库的底板，当移动平台存放了多张底板之后，再移动到某一确定位置卸下底板。可节省大量卸下底板的时间，提高工作效率，减少工人的劳动强度。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种底板收集器，包括支架（1）、齿条（2）、导轨（3）、收板器滑块（4）、第一气缸（51）、第二气缸（52）、驱动电机（6）和真空吸盘（7），其特征在于所述齿条（2）和导轨（3）均安装在支架（1）上，齿条用于传动，导轨用于为所述收板器滑块（4）导向；所述收板器滑块（4）通过滑块安装在导轨（3）上，安装在收板器滑块（4）上的驱动电机（6）驱动主动齿轮与齿条（2）相啮合从而使收板器滑块（4）沿水平方向移动；在所述收板器滑块上安装有一个四根连杆（8）组成的平行四边形机构，该平行四边形机构能在第一气缸（51）和第二气缸（52）的驱动下实现上下左右的运动，平行四边形机构中的一个垂直的连杆（8）固定在收板器滑块上，另一个垂直的连杆（8）的下部与真空吸盘（7）相连；所述第一气缸（51）的一端枢装在收板器滑块（4）上的枢轴上，另一端枢装在平行四形机构的上边的水平连杆（8）上，以带动平行四边形机构作水平回转；第二气缸（52）的一端也安装在收板器滑块（4）上，它的另一端与平行四边形机构的下边的水平的连杆（8）相连，用于控制平行四边形机构的上下移动，实现板材的提取。

2.根据权利要求1所述底板收集器，其特征在于，所述导轨（3）两端安装有行程挡板（9），防止收板器滑块（4）运动时冲出规定范围。

3.根据权利要求1所述底板收集器，其特征在于，所述第一气缸用于带动真空吸盘在水平方向以连杆为半径的圆弧方向移动，移动的圆弧角范围可调。

4.根据权利要求1所述底板收集器，其特征在于，所述第二气缸用于带动真空吸盘在垂直方向以连杆为半径的圆弧方向移动，移动的圆弧角范围可调，真空吸盘向下移动时可触及到底板。

5.根据权利要求1所述底板收集器，其特征在于，所述真空吸盘的上部接有真空管道，工作时通过抽真空可将需要运输的板材提起。

6.根据权利要求1所述底板收集器，其特征在于，所述导轨（3）为圆柱形结构的圆轨，所述的滑块设有相配的圆孔或圆弧孔。

7.根据权利要求1所述底板收集器，其特征在于，所述的支架（1）通过立柱（10）安装在移动平台上并随移动平台移动。

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