CN213833619U - 一种圆柱电池双工位盖板上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱电池双工位盖板上料装置，包括：用于输送盖板的盖板输送线和用于输送电池的电池输送线，其中：盖板输送线与电池输送线之间设有用于暂存盖板的缓存平台和用于将盖板输送线上的工件转移至缓存平台的第一物料转移机构；缓存平台的一侧且位于盖板输送线与电池输送线设有与其并列布置的中转平台和用于将缓存平台上的工件转移至中转平台上的第二物料转移机构；中转平台与电池输送线之间设有用于抓取工件的抓料机构和用于驱动抓料机构在中转平台与电池输送线之间来回移动的第一驱动机构。本实用新型有效提高了工作效率，降低了人工劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种圆柱电池双工位盖板上料装置。
背景技术
目前圆柱电池盖板上料靠人工作业。圆柱盖板上料主要由人工将盖板放入托盘，单个托盘生产，不能实现自动上下料，靠人工搬运，严重影响生产效率。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种圆柱电池双工位盖板上料装置。
本实用新型提出的一种圆柱电池双工位盖板上料装置，包括：用于输送盖板的盖板输送线和用于输送电池的电池输送线，其中：
盖板输送线与电池输送线之间设有用于暂存盖板的缓存平台和用于将盖板输送线上的工件转移至缓存平台的第一物料转移机构；
缓存平台的一侧且位于盖板输送线与电池输送线设有与其并列布置的中转平台和用于将缓存平台上的工件转移至中转平台上的第二物料转移机构；
中转平台与电池输送线之间设有用于抓取工件的抓料机构和用于驱动抓料机构在中转平台与电池输送线之间来回移动的第一驱动机构。
优选地，盖板输送线与电池输送线的输送方向相互平行；缓存平台与中转平台沿盖板输送线的输送方向并列布置；中转平台与电池输送线之间设有支撑架；第一驱动机构包括沿电池输送线输送方向布置并转动安装在支撑架上的转轴以及用于驱动转轴周向摆动的第一伺服电机；抓取机构包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸固定安装在转轴上。
优选地，转轴设有两个，两个转轴沿电池输送线的输送方向同轴布置；第一伺服电机设有两个，两个伺服电机分别与两个转轴对应连接；第一夹爪气缸设有两组，每组至少包括一个第一夹爪气缸，两组第一夹爪气缸分别安装在两个对应的转轴上。
优选地，中转平台上设有N个沿电池输送线的输送方向并列的盖板放置工位B，N≥1，且N为整数；中转平台上且位于任意一个盖板放置工位B的一侧均分别设有用于对该盖板放置工位B内的工件进行夹紧的夹紧机构；中转平台的一侧设有用于驱动夹紧机构下升降的第二驱动机构。
优选地，夹紧机构包括第二夹爪气缸，第二夹爪气缸设有两组，每组至少包括一个第二夹爪气缸；第二驱动机构分别与两组第二夹爪气缸连接以驱动两组第二夹爪气缸交替升降。
优选地，第二驱动机构包括两个第二伸缩气缸，两个第二伸缩气缸分别与两组第二夹爪气缸连接。
优选地，第二物料转移机构包括位于缓存平台与中转平台所在面上方以用于抓取工件的夹爪组件、用于驱动夹爪组件上下升降的第三驱动组件和用于驱动夹爪组件在缓存平台与中转平台的上方水平往复移动的第四驱动组件。
优选地，夹爪组件包括第三夹爪气缸。
优选地，第三夹爪气缸设有多个，且夹爪组件移动至缓存平台上方时，各第三夹爪气缸与各盖板放置工位A一一对应。
优选地，夹爪组件还包括用于驱动第三夹爪气缸上下移动的第一伸缩气缸。
优选地，第三驱动组件包括第三伸缩气缸，第三伸缩气缸中活塞杆的顶出端与夹爪组件固定连接。
优选地，第四驱动组件包括位于缓存平台和中转平台一侧并沿二者的并列方向布置的线性轨道、滑动安装在线性轨道上的滑座和用于驱动滑座在线性轨道上来回移动的动力单元；所述第三驱动组件固定安装在滑座上。
优选地，缓存平台上设有N个供盖板放入的盖板放置工位A,N≥1，且N为整数；第一物料转移机构包括N个与各放置工位A一一对应的吸盘和用于驱动吸盘在缓存平台上方与盖板输送线上方水平往复移动的第一驱动组件和用于驱动吸盘上下往复运动的第二驱动组件。
优选地，缓存平台上且位于其任意一个盖板放置工位A处均设有用于检测该工位是否存有工件的第一传感器。
优选地，动力单元包括第二伺服电机。
优选地，盖板输送线包括带有盖板放置槽C的输送带和用于驱动输送带循环移动的第五驱动组件。
本实用新型中，利用第一物料转移机构实现盖板由盖板输送线向缓存平台的转移，利用第二物料转移机构实现了盖板由缓存平台向中转平台的转移，利用第一驱动机构与抓料机构配合实现了盖板由中转平台向电池输送线的转移，从而实现了盖板的上下料、以及盖板与电池的对接工作，有效提高了工作效率，降低了人工劳动强度，且结构简单，占空间较小，便于安装与维护。
附图说明
图1为实用新型提出的一种圆柱电池双工位盖板上料装置的结构示意图；
图2为实用新型提出的一种圆柱电池双工位盖板上料装置中所述抓料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为实用新型提出的一种圆柱电池双工位盖板上料装置的结构示意图；图2为实用新型提出的一种圆柱电池双工位盖板上料装置中所述抓料机构的结构示意图。
参照图1，本实用新型提出的一种圆柱电池双工位盖板上料装置，包括：用于输送盖板的盖板输送线1和用于输送电池的电池输送线2，其中：
盖板输送线1与电池输送线2之间设有用于暂存盖板的缓存平台3和用于将盖板输送线1上的工件转移至缓存平台3的第一物料转移机构4，以利用第一物料转移机构4实现盖板由盖板输送线1向缓存平台3的转移，从而实现端盖的下料工作。
缓存平台3的一侧且位于盖板输送线1与电池输送线2设有与其并列布置的中转平台5和用于将缓存平台3上的工件转移至中转平台5上的第二物料转移机构，以利用第二物料转移机构实现了盖板由缓存平台3向中转平台5的转移，以为缓存平台3腾出空间。中转平台5与电池输送线2之间设有用于抓取工件的抓料机构7和用于驱动抓料机构7在中转平台5与电池输送线2之间来回移动的第一驱动机构。工作时，利用抓料机构7抓取中转平台5上的盖板，并由第一驱动机构移至电池输送线2处以使盖板与电池输送线2上的电池接触等待焊接，当焊接完成后抓料机构7在第一驱动机构的驱动下重新进入中转平台5以抓取盖板，循环往复，从而实现盖板的上料工作。
由上可知，本实用新型利用第一物料转移机构4实现盖板由盖板输送线1向缓存平台3的转移，利用第二物料转移机构实现了盖板由缓存平台3向中转平台5的转移，利用第一驱动机构与抓料机构7配合实现了盖板由中转平台5向电池输送线2的转移，从而实现了盖板的上下料、以及盖板与电池的对接工作，有效提高了工作效率，降低了人工劳动强度，且结构简单，占空间较小，便于安装与维护。
参照图2，盖板输送线1与电池输送线2的输送方向相互平行；缓存平台3与中转平台5沿盖板输送线1的输送方向并列布置，中转平台5与电池输送线2之间设有支撑架8；第一驱动机构包括沿电池输送线2输送方向布置并转动安装在支撑架8上的转轴9以及用于驱动转轴9周向摆动的第一伺服电机10；抓料机构7包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸固定安装在转轴9上。第一伺服电机10通过带动转轴9在中转平台5与电池输送线2之间摆动实现抓料机构7在中转平台5与电池输送线2之间的切换。
此外，本实施例中，转轴9设有两个，两个转轴9沿电池输送线2的输送方向同轴布置；第一伺服电机10设有两个，两个伺服电机分别与两个转轴9对应连接；第一夹爪气缸设有两组，每组至少包括一个第一夹爪气缸，两组第一夹爪气缸分别安装在两个对应的转轴9上。工作中，两组第一夹爪气缸在两个第一伺服电机10的驱动下交替执行上料，从而实现上料的连续性。
本实施例中，缓存平台3上设有N个供盖板放入的盖板放置工位A,N≥1，且N为整数；第一物料转移机构4包括N个与各放置工位A一一对应的吸盘401和用于驱动吸盘401在缓存平台3上方与盖板输送线1上方水平往复移动的第一驱动组件402和用于驱动吸盘401上下往复运动的第二驱动组件403。工作时，由第一驱动组件402与第二驱动组件403相互配合将吸盘401移动至电池输送线1并在吸到盖板后再移到缓存平台3并将所吸附的盖板放到缓存平台3上，从而实现物料转移工作。
本实施例中，缓存平台3上且位于其任意一个盖板放置工位A处均设有用于检测该工位是否存有工件的第一传感器。
本实施例中，中转平台5上设有N个沿电池输送线2的输送方向并列的盖板放置工位B；第二物料转移机构包括位于缓存平台3与中转平台5所在面上方以用于抓取工件的夹爪组件12、用于驱动夹爪组件12上下升降的第三驱动组件13和用于驱动夹爪组件12在缓存平台3与中转平台5的上方水平往复移动的第四驱动组件14，夹爪组件12包括第三夹爪气缸。工作时，由第三驱动组件13与第四驱动组件14相互配合将夹爪组件12移动至缓存平台3，以利用夹爪组件12抓取盖板放置工位A内的盖板；然后再利用第三驱动组件13与第四驱动组件14配合将所抓取的盖板移动至盖板放置工位B内。此外，为了实现第三夹爪气缸上下移动量的微调，夹爪组件12还包括用于驱动第三夹爪气缸上下移动的第一伸缩气缸16。为了提高移料效率，本实施例中，第三夹爪气缸设有多个，且夹爪组件12移动至缓存平台3上方时，各第三夹爪气缸与各盖板放置工位A一一对应。
本实施例中，第三驱动组件13包括第三伸缩气缸，第三伸缩气缸中活塞杆的顶出端与夹爪组件12固定连接，以利用第三伸缩气缸的伸缩带动夹爪组件12的上下升降。第四驱动组件14包括位于缓存平台3和中转平台5一侧并沿二者的并列方向布置的线性轨道、滑动安装在线性轨道上的滑座和用于驱动滑座在线性轨道上来回移动的动力单元，动力单元包括第二伺服电机；所述第三驱动组件13固定安装在滑座上，以使夹爪组件12随着第三驱动组件13在线性导轨上的移动而在缓存平台3与中转平台5之间切换。
本实施例中，中转平台5上且位于任意一个盖板放置工位B的一侧均分别设有用于对该盖板放置工位B内的工件进行夹紧的夹紧机构15，夹紧机构15包括两组第二夹爪气缸，每组第二夹爪气缸至少包括一个第二夹爪气缸；中转平台5的一侧设有用于驱动两组第二夹爪气缸交替升降的第二驱动机构11。工作时，利用夹紧机构15中的第二夹爪气缸对放入盖板放置工位B内的盖板进行夹紧，当抓料机构7中第一夹爪气缸的移动至中转平台5时，第二驱动机构11驱动第二夹爪气缸上移，以使该第二夹爪气缸所夹持的盖板被抬高以方便第一夹爪气缸的抓取，且两组交替升降的第二夹爪气缸与两组交替摆动的第一夹爪气缸配合可有效实现工作的连续性。
本实施例中，第二驱动机构11包括两个第二伸缩气缸，两个第二伸缩气缸中活塞杆的顶出端分别与两组第二夹爪气缸连接，以利用两个第二伸缩气缸的伸缩带动两组第二夹爪气缸交替升降。
本实施例中，盖板输送线1包括带有盖板放置槽C的输送带和用于驱动输送带循环移动的第五驱动组件，以保障所输送的盖板之间间距的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，包括：用于输送盖板的盖板输送线(1)和用于输送电池的电池输送线(2)，其中：
盖板输送线(1)与电池输送线(2)之间设有用于暂存盖板的缓存平台(3)和用于将盖板输送线(1)上的工件转移至缓存平台(3)的第一物料转移机构(4)；
缓存平台(3)的一侧且位于盖板输送线(1)与电池输送线(2)设有与其并列布置的中转平台(5)和用于将缓存平台(3)上的工件转移至中转平台(5)上的第二物料转移机构；
中转平台(5)与电池输送线(2)之间设有用于抓取工件的抓料机构(7)和用于驱动抓料机构(7)在中转平台(5)与电池输送线(2)之间来回移动的第一驱动机构。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，盖板输送线(1)与电池输送线(2)的输送方向相互平行；缓存平台(3)与中转平台(5)沿盖板输送线(1)的输送方向并列布置，中转平台(5)与电池输送线(2)之间设有支撑架(8)；第一驱动机构包括沿电池输送线(2)输送方向布置并转动安装在支撑架(8)上的转轴(9)以及用于驱动转轴(9)周向摆动的第一伺服电机(10)；抓料机构(7)包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸固定安装在转轴(9)上。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，转轴(9)设有两个，两个转轴(9)沿电池输送线(2)的输送方向同轴布置；第一伺服电机(10)设有两个，两个伺服电机分别与两个转轴(9)对应连接；第一夹爪气缸设有两组，每组至少包括一个第一夹爪气缸，两组第一夹爪气缸分别安装在两个对应的转轴(9)上。
4.根据权利要求3所述的圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，中转平台(5)上设有N个沿电池输送线(2)的输送方向并列的盖板放置工位B，N≥1，且N为整数；中转平台(5)上且位于任意一个盖板放置工位B的一侧均分别设有用于对该盖板放置工位B内的工件进行夹紧的夹紧机构(15)；中转平台(5)的一侧设有用于驱动夹紧机构(15)上下升降的第二驱动机构(11)。
5.根据权利要求4所述的圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，夹紧机构(15)包括第二夹爪气缸，第二夹爪气缸设有两组，每组至少包括一个第二夹爪气缸；第二驱动机构(11)分别与两组第二夹爪气缸连接以驱动两组第二夹爪气缸交替升降。
6.根据权利要求5所述的圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，第二驱动机构(11)包括两个第二伸缩气缸，两个第二伸缩气缸分别与两组第二夹爪气缸连接。
7.根据权利要求1所述的圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，第二物料转移机构包括位于缓存平台(3)与中转平台(5)所在面上方以用于抓取工件的夹爪组件(12)、用于驱动夹爪组件(12)上下升降的第三驱动组件(13)和用于驱动夹爪组件(12)在缓存平台(3)与中转平台(5)的上方水平往复移动的第四驱动组件(14)；夹爪组件(12)包括第三夹爪气缸；第三夹爪气缸设有多个，且夹爪组件(12)移动至缓存平台(3)上方时，各第三夹爪气缸与各盖板放置工位A一一对应；夹爪组件(12)还包括用于驱动第三夹爪气缸上下移动的第一伸缩气缸(16)；第三驱动组件(13)包括第三伸缩气缸，第三伸缩气缸中活塞杆的顶出端与夹爪组件(12)固定连接；第四驱动组件(14)包括位于缓存平台(3)和中转平台(5)一侧并沿二者的并列方向布置的线性轨道、滑动安装在线性轨道上的滑座和用于驱动滑座在线性轨道上来回移动的动力单元；所述第三驱动组件(13)固定安装在滑座上；动力单元包括第二伺服电机。
8.根据权利要求1所述的圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，缓存平台(3)上设有N个供盖板放入的盖板放置工位A,N≥1，且N为整数；第一物料转移机构(4)包括N个与各放置工位A一一对应的吸盘(401)和用于驱动吸盘(401)在缓存平台(3)上方与盖板输送线(1)上方水平往复移动的第一驱动组件(402)和用于驱动吸盘(401)上下往复运动的第二驱动组件(403)。
9.根据权利要求8所述的圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，缓存平台(3)上且位于其任意一个盖板放置工位A处均设有用于检测该工位是否存有工件的第一传感器。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，盖板输送线(1)包括带有盖板放置槽C的输送带和用于驱动输送带循环移动的第五驱动组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021800365.XU CN213833619U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种圆柱电池双工位盖板上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021800365.XU CN213833619U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种圆柱电池双工位盖板上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213833619U true CN213833619U (zh) | 2021-07-30 |
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ID=77003321
Family Applications (1)
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| CN202021800365.XU Active CN213833619U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种圆柱电池双工位盖板上料装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN213833619U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113859943A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-31 | 歌尔科技有限公司 | 测试设备及其控制方法 |
| CN115783720A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-03-14 | 广州三拓识别技术有限公司 | 一种大容量物料储料装置 |
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2020
- 2020-08-25 CN CN202021800365.XU patent/CN213833619U/zh active Active
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| CN113859943A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-31 | 歌尔科技有限公司 | 测试设备及其控制方法 |
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Legal Events
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