CN215325537U - 一种板材抓料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材抓料机，包括机架、码料平台和抓料装置，抓料装置通过升降及平移驱动装置安装在机架上，并能由升降及平移驱动装置驱动作升降和平移运动搬运码料平台上的板材，抓料装置包括连接架、安装在连接架上的用于夹持板材的夹持机构、安装在连接架上的用于防止板材脱落的托持机构以及安装在连接架上的用于在竖直方向上作缓冲运动的缓冲机构。本实用新型能够避免对板材造成冲击破坏，提高生产质量，同时对多块板材进行夹持并且能够防止板材在搬运过程中发生脱落，运行平稳，可靠性高，能够有效提高生产效率。

Description

一种板材抓料机

技术领域

本实用新型涉及板材转运装置技术领域，具体涉及一种板材抓料机。

背景技术

目前，在板材加工生产行业中，一般都会将板材堆叠放置，随着板材加工行业自动化水平的日益提高，各种上下料机不断出现。但是现有的上下料机基本都是通过吸盘对板材的表面进行吸附固定，从而完成板材的转运工序，这种上下料方式主要存在以下缺陷：每次搬运过程中没有缓冲作用，容易导致板材受到冲击破坏，而且吸盘只能吸附固定最上层的板材，即每次只能搬运一块板材，工作效率较低，不利于提高板材加工生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能够避免对板材造成冲击破坏，提高生产质量，同时对多块板材进行夹持并且能够防止板材在搬运过程中发生脱落，运行平稳，可靠性高，能够有效提高生产效率的板材抓料机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种板材抓料机，包括机架、码料平台和抓料装置，所述抓料装置通过升降及平移驱动装置安装在机架上，并能由升降及平移驱动装置驱动作升降和平移运动搬运所述码料平台上的板材，所述抓料装置包括连接架、安装在所述连接架上的用于夹持板材的夹持机构、安装在所述连接架上的用于防止板材脱落的托持机构以及安装在所述连接架上的用于在竖直方向上作缓冲运动的缓冲机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述缓冲机构包括多组间隔布置在所述连接架上的缓冲组件，各所述缓冲组件连接于所述升降及平移驱动装置和所述连接架之间，所述缓冲组件包括导向柱和缓冲弹簧，所述导向柱一端与所述升降及平移驱动装置滑动连接，所述导向柱另一端与所述连接架固定连接，所述导向柱能够通过滑动动作调节所述连接架与所述升降及平移驱动装置之间的间距，所述缓冲弹簧套设于所述导向柱上，所述缓冲弹簧一端与所述升降及平移驱动装置连接，所述缓冲弹簧另一端与所述连接架连接。

所述夹持机构包括多组依次间隔安装在连接架上用于夹放板材的夹持组件，所述夹持组件包括两个用于夹紧和松开板材相对两侧边的夹持单元，所述夹持单元包括夹爪和第一驱动件，所述夹爪中部铰接于所述连接架上，所述第一驱动件驱动所述夹爪绕铰接轴线转动，并能通过转动动作将所述夹爪在与板材接触的夹持状态和不与板材接触的非夹持状态之间转换。

所述第一驱动件为第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的缸体与所述连接架铰接，所述第一伸缩驱动件的伸缩杆与所述夹爪的一端铰接，所述夹爪的另一端设有用于夹持板材侧部的连接板，所述连接板上设有防滑纹。

所述托持机构包括多组依次间隔安装在连接架上用于托持板材的托持组件，所述托持组件包括两个用于托持和松开板材相对两侧边的托持单元，所述托持单元包括托钩和第二驱动件，所述托钩中部铰接于所述连接架上，所述第二驱动件驱动所述托钩绕铰接轴线转动，并能通过转动动作将所述托钩在与板材接触的托持状态和不与板材接触的非托持状态之间转换。

所述第二驱动件为第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的缸体与所述连接架铰接，所述第二伸缩驱动件的伸缩杆与所述托钩的一端铰接，所述托钩的另一端设有用于托持板材底部的回钩。

所述升降及平移驱动装置包括设置于所述机架上的横梁，所述横梁上安装有沿水平方向往复移动设置的横向移动座以及用于驱动所述横向移动座往复移动的横向驱动机构，所述横向移动座上连接有纵向连接座，所述纵向连接座上安装有沿竖直方向往复移动设置的纵向移动柱以及用于驱动所述纵向移动柱往复移动的纵向驱动机构，所述抓料装置安装在所述纵向移动柱上。

所述横向移动座通过第一滑动机构连接在所述横梁上，所述第一滑动机构包括第一滑轨和第一滑块，多组所述第一滑轨固定连接于所述横梁上，所述第一滑块滑接于各所述第一滑轨上，所述横向移动座固定连接于所述第一滑块上；

所述纵向移动柱通过第二滑动机构连接在所述纵向连接座上，所述第二滑动机构包括第二滑轨和第二滑块，多组所述第二滑轨固定连接于所述纵向移动柱上，所述第二滑块滑接于各所述第二滑轨上，所述第二滑块固定连接于所述纵向连接座上。

所述横向驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮和第一齿条，所述第一齿条固定连接于所述横梁上，所述第一电机安装在所述横向移动座上，所述第一主动齿轮与所述第一电机动力连接，所述第一主动齿轮与所述第一齿条啮合连接。

所述纵向驱动机构包括第二电机、第二主动齿轮和第二齿条，所述第二齿条固定连接于所述纵向移动柱上，所述第二电机安装在所述纵向连接座上，所述第二主动齿轮与所述第二电机动力连接，所述第二主动齿轮与所述第二齿条啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的板材抓料机包括用于堆叠放置板材的码料平台，通过设置在码料平台上方的抓料装置实现板材的抓料固定，在升降及平移驱动装置的驱动下抓料装置作升降和平移运动，实现板材的位置转移；该抓料装置包括连接架、夹持机构、托持机构和缓冲机构，通过在升降及平移驱动装置与连接架之间设有缓冲机构，能够在抓料装置下降并与板材接触的过程中起到缓冲作用，有效改善板材与连接架之间的受力状态，避免对板材造成冲击破坏，通过将夹持机构设置在连接架两侧，用于对堆叠状态的板材的两侧进行夹持，由于夹持机构主要对板材的侧壁进行夹持，因此能够实现多块板材的同时固定并抬升，托持机构设置在连接架两侧，用于对位于最下层的板材的底部进行托持，能够防止板材在搬运过程中发生脱落，有效提高搬运及生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中细节A放大图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为图3中细节B放大图。

图5为图3中细节C放大图。

图6为本实用新型的俯视图。

图7为图6中细节D放大图。

图例说明：

1、机架；11、码料平台；12、横梁；2、横向移动座；3、横向驱动机构；31、第一电机；32、第一主动齿轮；33、第一齿条；4、纵向连接座；5、纵向移动柱；6、纵向驱动机构；61、第二电机；62、第二主动齿轮；63、第二齿条；7、抓料装置；71、连接架；72、夹持机构；721、夹爪；722、第一驱动件；723、连接板；73、托持机构；731、托钩；732、第二驱动件；74、缓冲机构；741、导向柱；742、缓冲弹簧；8、第一滑动机构；81、第一滑轨；82、第一滑块；9、第二滑动机构；91、第二滑轨；92、第二滑块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的板材抓料机，包括机架1、码料平台11和抓料装置7，抓料装置7通过升降及平移驱动装置安装在机架1上，并能由升降及平移驱动装置驱动作升降和平移运动搬运码料平台11上的板材，抓料装置7包括连接架71、安装在连接架71上的用于夹持板材的夹持机构72、安装在连接架71上的用于防止板材脱落的托持机构73以及安装在连接架71上的用于在竖直方向上作缓冲运动的缓冲机构74。该板材抓料机包括用于堆叠放置板材的码料平台11，通过设置在码料平台11上方的抓料装置7实现板材的抓料固定，在升降及平移驱动装置的驱动下抓料装置7作升降和平移运动，实现板材的位置转移；该抓料装置7包括连接架71、夹持机构72、托持机构73和缓冲机构74，通过在升降及平移驱动装置与连接架71之间设有缓冲机构74，能够在抓料装置7下降并与板材接触的过程中起到缓冲作用，有效改善板材与连接架71之间的受力状态，避免对板材造成冲击破坏，通过将夹持机构72设置在连接架71两侧，用于对堆叠状态的板材的两侧进行夹持，由于夹持机构72主要对板材的侧壁进行夹持，因此能够实现多块板材的同时固定并抬升，托持机构73设置在连接架71两侧，用于对位于最下层的板材的底部进行托持，能够防止板材在搬运过程中发生脱落，有效提高搬运及生产效率。

如图5所示，优选的，缓冲机构74包括多组间隔布置在连接架71上的缓冲组件，各缓冲组件连接于升降及平移驱动装置和连接架71之间，缓冲组件包括导向柱741和缓冲弹簧742，导向柱741一端与升降及平移驱动装置滑动连接，导向柱741另一端与连接架71固定连接，导向柱741能够通过滑动动作调节连接架71与升降及平移驱动装置之间的间距，缓冲弹簧742套设于导向柱741上，缓冲弹簧742一端与升降及平移驱动装置连接，缓冲弹簧742另一端与连接架71连接。本实施例中，该缓冲机构74通过将导向柱741一端与升降及平移驱动装置滑动连接，另一端与连接架71固定连接，能够通过滑动调节连接架71与升降及平移驱动装置之间的间距，缓冲弹簧742套接在导向柱741上，在连接架71下降并与板材接触的过程中，导向柱741能够在升降及平移驱动装置上滑动，从而减少连接架71在下降过程中对板材产生的冲击，在连接架71上升过程中利用缓冲弹簧742的弹性恢复性能将导向柱741复位，该缓冲机构74具有缓冲效果好、运行稳定性好、使用寿命长的优点。

如图2所示，优选的，夹持机构72包括多组依次间隔安装在连接架71上用于夹放板材的夹持组件，夹持组件包括两个用于夹紧和松开板材相对两侧边的夹持单元，夹持单元包括夹爪721和第一驱动件722，夹爪721中部铰接于连接架71上，第一驱动件722驱动夹爪721绕铰接轴线转动，并能通过转动动作将夹爪721在与板材接触的夹持状态和不与板材接触的非夹持状态之间转换。本实施例中，夹持机构72包括多组依次间隔安装在连接架71上用于夹放板材的夹持组件，夹持组件包括两个用于夹紧和松开板材相对两侧边的夹持单元，能够保证板材两侧的受力状态平衡，提高板材搬运过程中的稳定性，夹持单元包括夹爪721和第一驱动件722，并通过第一驱动件722驱动夹爪721绕铰接轴线转动，实现夹爪721在夹持状态和非夹持状态之间的转换，具有结构简单、易于装配、控制原理简单、成本低的优点。

优选的，第一驱动件722为第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的缸体与连接架71铰接，第一伸缩驱动件的伸缩杆与夹爪721的一端铰接，夹爪721的另一端设有用于夹持板材侧部的连接板723，连接板723上设有防滑纹。本实施例中，第一驱动件722采用伸缩驱动件的形式，具有结构简单、成本低、使用寿命长的优点，同时夹爪721上设有用于夹持板材侧部的连接板723，能够增大夹爪721与板材的接触面积，而且连接板723上设有防滑纹，目的在于增加连接板723与板材之间的摩擦力，使得夹爪721的夹持固定效果更好。

优选的，托持机构73包括多组依次间隔安装在连接架71上用于托持板材的托持组件，托持组件包括两个用于托持和松开板材相对两侧边的托持单元，托持单元包括托钩731和第二驱动件732，托钩731中部铰接于连接架71上，第二驱动件732驱动托钩731绕铰接轴线转动，并能通过转动动作将托钩731在与板材接触的托持状态和不与板材接触的非托持状态之间转换。本实施例中，托持机构73包括多组依次间隔安装在连接架71上用于托持板材的托持组件，托持组件包括两个用于托持和松开板材相对两侧边的托持单元，能够保证板材两侧的受力状态平衡，提高板材搬运过程中的稳定性，托持单元包括托钩731和第二驱动件732，并通过第二驱动件732驱动托钩731绕铰接轴线转动，实现托钩731在托持状态和非托持状态之间的转换，具有结构简单、易于装配、可靠性高、成本低的优点。

优选的，第二驱动件732为第二伸缩驱动件，第二伸缩驱动件的缸体与连接架71铰接，第二伸缩驱动件的伸缩杆与托钩731的一端铰接，托钩731的另一端设有用于托持板材底部的回钩。本实施例中，第二驱动件732采用伸缩驱动件的形式，具有结构简单、易于装配的优点，通过在托钩731上设置用于托持板材底部的回钩，能够在板材底部形成承托，防止搬运过程中板材从夹持机构72中脱落，消除了安全隐患。

如图1和图3所示，优选的，升降及平移驱动装置包括设置于机架1上的横梁12，横梁12上安装有沿水平方向往复移动设置的横向移动座2以及用于驱动横向移动座2往复移动的横向驱动机构3，横向移动座2上连接有纵向连接座4，纵向连接座4上安装有沿竖直方向往复移动设置的纵向移动柱5以及用于驱动纵向移动柱5往复移动的纵向驱动机构6，抓料装置7安装在纵向移动柱5上。本实施例中，纵向驱动机构6驱动纵向移动柱5及其上的抓料装置7在纵向连接座4上沿竖直方向往复移动，横向驱动机构3驱动横向移动座2及其上的纵向连接座4在横梁12上沿水平方向往复移动，实现了板材的升降和平移运动，运行原理简单，装配方便快捷，便于维护。

如图3、图4、图6和图7所示，优选的，横向移动座2通过第一滑动机构8连接在横梁12上，第一滑动机构8包括第一滑轨81和第一滑块82，多组第一滑轨81固定连接于横梁12上，第一滑块82滑接于各第一滑轨81上，横向移动座2固定连接于第一滑块82上；纵向移动柱5通过第二滑动机构9连接在纵向连接座4上，第二滑动机构9包括第二滑轨91和第二滑块92，多组第二滑轨91固定连接于纵向移动柱5上，第二滑块92滑接于各第二滑轨91上，第二滑块92固定连接于纵向连接座4上。本实施例中，第一滑动机构8和第二滑动机构9均采用滑轨与滑块的形式，使得横向移动座2在横梁12上的滑动以及纵向移动柱5在纵向连接座4上的滑动更加平稳，具有结构简单、可靠性高、使用寿命长、成本低的优点。

优选的，横向驱动机构3包括第一电机31、第一主动齿轮32和第一齿条33，第一齿条33固定连接于横梁12上，第一电机31安装在横向移动座2上，第一主动齿轮32与第一电机31动力连接，第一主动齿轮32与第一齿条33啮合连接。本实施例中，横向驱动机构3通过第一主动齿轮32与第一齿条33的啮合连接，在第一电机31的驱动下，能够根据第一主动齿轮32的转速和转过的圈数调节横向移动座2的移动速度和移动距离，具有调节方便、运行平稳可靠的优点。

优选的，纵向驱动机构6包括第二电机61、第二主动齿轮62和第二齿条63，第二齿条63固定连接于纵向移动柱5上，第二电机61安装在纵向连接座4上，第二主动齿轮62与第二电机61动力连接，第二主动齿轮62与第二齿条63啮合连接。本实施例中，纵向驱动机构6通过第二主动齿轮62与第二齿条63啮合连接，在第二电机61的驱动下，通过调节第二主动齿轮62的转速和转动的圈数能够调节纵向移动柱5的移动速度和移动距离，具有易于装配、可靠性高的优点。

实际应用过程中，机架1上的码料平台11可以作为摆放等待上料的板材的堆叠平台，也可以作为摆放已完成下料的板材的堆叠平台，以下对本板材抓料机的工作原理进行阐述：上料时，纵向驱动机构6驱动纵向移动柱5及其上的抓料装置7向下移动至板材位置，在连接架71下降并与板材接触的过程中，导向柱741能够在升降及平移驱动装置上滑动，从而减少连接架71在下降过程中对板材产生的冲击，第一驱动件722驱动夹爪721绕中部铰接处转动，由于夹爪721具有一定纵深，能够对多组板材的侧壁进行夹持，完成多组板材的夹持固定后，纵向驱动机构6驱动纵向移动柱5及其上的抓料装置7向上移动一定距离，为托持机构73接入最下层板材的底部留有活动空间，第二驱动件732驱动托钩731绕中部铰接处转动，托钩731上的回钩与最下层板材的底部接触并形成承托，防止搬运过程中板材从夹持机构72上脱落，同时横向驱动机构3驱动横向移动座2沿水平方向移动，实现板材的位置转移；下料时，第二驱动件732驱动托钩731绕中部铰接处转动，托钩731上的回钩与最下层板材的底部脱离，抓料装置7下降至摆放板材位置处，此时第一驱动件722驱动夹爪721绕中部铰接处转动，将夹爪721与板材侧壁解除接触，实现板材下料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材抓料机，其特征在于，包括机架(1)、码料平台(11)和抓料装置(7)，所述抓料装置(7)通过升降及平移驱动装置安装在所述机架(1)上，并能由升降及平移驱动装置驱动作升降和平移运动搬运所述码料平台(11)上的板材，所述抓料装置(7)包括连接架(71)、安装在所述连接架(71)上的用于夹持板材的夹持机构(72)、安装在所述连接架(71)上的用于防止板材脱落的托持机构(73)以及安装在所述连接架(71)上的用于在竖直方向上作缓冲运动的缓冲机构(74)。

2.根据权利要求1所述的板材抓料机，其特征在于，所述缓冲机构(74)包括多组间隔布置在所述连接架(71)上的缓冲组件，各所述缓冲组件连接于所述升降及平移驱动装置和所述连接架(71)之间，所述缓冲组件包括导向柱(741)和缓冲弹簧(742)，所述导向柱(741)一端与所述升降及平移驱动装置滑动连接，所述导向柱(741)另一端与所述连接架(71)固定连接，所述导向柱(741)能够通过滑动动作调节所述连接架(71)与所述升降及平移驱动装置之间的间距，所述缓冲弹簧(742)套设于所述导向柱(741)上，所述缓冲弹簧(742)一端与所述升降及平移驱动装置连接，所述缓冲弹簧(742)另一端与所述连接架(71)连接。

3.根据权利要求1所述的板材抓料机，其特征在于，所述夹持机构(72)包括多组依次间隔安装在连接架(71)上用于夹放板材的夹持组件，所述夹持组件包括两个用于夹紧和松开板材相对两侧边的夹持单元，所述夹持单元包括夹爪(721)和第一驱动件(722)，所述夹爪(721)中部铰接于所述连接架(71)上，所述第一驱动件(722)驱动所述夹爪(721)绕铰接轴线转动，并能通过转动动作将所述夹爪(721)在与板材接触的夹持状态和不与板材接触的非夹持状态之间转换。

4.根据权利要求3所述的板材抓料机，其特征在于，所述第一驱动件(722)为第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的缸体与所述连接架(71)铰接，所述第一伸缩驱动件的伸缩杆与所述夹爪(721)的一端铰接，所述夹爪(721)的另一端设有用于夹持板材侧部的连接板(723)，所述连接板(723)上设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的板材抓料机，其特征在于，所述托持机构(73)包括多组依次间隔安装在连接架(71)上用于托持板材的托持组件，所述托持组件包括两个用于托持和松开板材相对两侧边的托持单元，所述托持单元包括托钩(731)和第二驱动件(732)，所述托钩(731)中部铰接于所述连接架(71)上，所述第二驱动件(732)驱动所述托钩(731)绕铰接轴线转动，并能通过转动动作将所述托钩(731)在与板材接触的托持状态和不与板材接触的非托持状态之间转换。

6.根据权利要求5所述的板材抓料机，其特征在于，所述第二驱动件(732)为第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的缸体与所述连接架(71)铰接，所述第二伸缩驱动件的伸缩杆与所述托钩(731)的一端铰接，所述托钩(731)的另一端设有用于托持板材底部的回钩。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的板材抓料机，其特征在于，所述升降及平移驱动装置包括设置于所述机架(1)上的横梁(12)，所述横梁(12)上安装有沿水平方向往复移动设置的横向移动座(2)以及用于驱动所述横向移动座(2)往复移动的横向驱动机构(3)，所述横向移动座(2)上连接有纵向连接座(4)，所述纵向连接座(4)上安装有沿竖直方向往复移动设置的纵向移动柱(5)以及用于驱动所述纵向移动柱(5)往复移动的纵向驱动机构(6)，所述抓料装置(7)安装在所述纵向移动柱(5)上。

8.根据权利要求7所述的板材抓料机，其特征在于，所述横向移动座(2)通过第一滑动机构(8)连接在所述横梁(12)上，所述第一滑动机构(8)包括第一滑轨(81)和第一滑块(82)，所述第一滑轨(81)固定连接于所述横梁(12)上，所述第一滑块(82)滑接于所述第一滑轨(81)上，所述横向移动座(2)固定连接于所述第一滑块(82)上；

所述纵向移动柱(5)通过第二滑动机构(9)连接在所述纵向连接座(4)上，所述第二滑动机构(9)包括第二滑轨(91)和第二滑块(92)，所述第二滑轨(91)固定连接于所述纵向移动柱(5)上，所述第二滑块(92)滑接于所述第二滑轨(91)上，所述第二滑块(92)固定连接于所述纵向连接座(4)上。

9.根据权利要求7所述的板材抓料机，其特征在于，所述横向驱动机构(3)包括第一电机(31)、第一主动齿轮(32)和第一齿条(33)，所述第一齿条(33)固定连接于所述横梁(12)上，所述第一电机(31)安装在所述横向移动座(2)上，所述第一主动齿轮(32)与所述第一电机(31)动力连接，所述第一主动齿轮(32)与所述第一齿条(33)啮合连接。

10.根据权利要求7所述的板材抓料机，其特征在于，所述纵向驱动机构(6)包括第二电机(61)、第二主动齿轮(62)和第二齿条(63)，所述第二齿条(63)固定连接于所述纵向移动柱(5)上，所述第二电机(61)安装在所述纵向连接座(4)上，所述第二主动齿轮(62)与所述第二电机(61)动力连接，所述第二主动齿轮(62)与所述第二齿条(63)啮合连接。

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