CN217673462U - 一种电池模组贴膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种电池模组贴膜机构，其包括机架，机架前侧设置有夹持翻转机构及升降机构；定位机构包括移动小车及定位装置；移动小车，具有用于承载电池模组的工作台面，移动小车前侧设置有定位凸起部，机架前侧设置有与定位凸起部相连接的定位凹陷部，工作台面上设置有若干活动通槽；定位装置，包括第一定位组件、第二定位组件及驱动装置，驱动装置用于驱动第二定位组件沿活动通槽水平移动并与第一定位组件配合以对电池模组进行水平定位。本实用新型通过移动小车和定位装置的配合，可以实现夹持翻转机构精准的与电池模组进行夹持定位，避免在翻转或贴膜过程中，电池模组存在倾倒或跌落隐患，同时在上下料过程中，可以减少人工劳动强度。

Description

一种电池模组贴膜机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电池模组贴膜机构。

背景技术

电池模组在生产制造环节中需要对电池模组的底面进行贴膜，通常情况下，电池模组的电芯极柱朝上，在进行电池模组贴膜时，需要将电池模组翻转90°或180°，从而方便将电池模组底面朝向便于贴膜的方位，现阶段，电池模组的翻转操作一般有两种方式，一种是采用人工翻转，另一种是通过翻转机构来实现电池模组翻转。人工翻转方式费事费力，同时在翻转过程中容易导致电池模组倾倒磕碰，对电池模组造成损坏。使用翻转机构翻转时，需要先将电池模组进行夹持，然后再进行翻转。中国专利CN111469148A公开了一种电池模组翻转装置及电池模组生产系统，其通过第一夹具组件的第一夹爪和第二夹具的第二夹爪能够配合对电池模组进行抱夹，当电池模组处于夹紧状态后，通过升降组件带动电池模组上升到可以实现电池模组翻转的空间位置，旋转组件带动第一夹爪旋转，由于此时电池模组处于抱夹紧状态，第一夹爪旋转的同时会带动电池模组和第二夹爪进行旋转，从而可将电池模组翻转到需要的角度。该电池模组翻转装置可以实现对电池模组的自动抱夹以及实现电池模组的翻转，可以避免使用人工去搬运和翻转电池模组。

然而上述专利并公开初始状态下，电池模组如何被第一夹爪和第二夹爪进行定位夹持，可以理解的是，通常是人工或机械手将电池模组转移到翻转机构的工作台上，并置于第一夹爪和第二夹爪之间，由人工在工作台上完成对电池模组进行水平定位，确保第一夹爪和第二夹爪能够精准对电池模组进行水平夹持，然而，人工定位方面，无法保持第一夹爪和第二夹爪对电池模组端部精准夹持，存在夹持偏移的风险，这就导致在翻转或贴膜过程中，电池模组存在倾倒或跌落隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种电池模组贴膜机构，来解决在电池模组贴膜过程中，人工方式使电池模组与翻转机构的夹爪对位时，存在定位精度差的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种电池模组贴膜机构，其包括机架，机架前侧设置有夹持翻转机构，用于夹持电池模组并进行翻转动作，机架上端设置有用于驱动夹持翻转机构上下移动的升降机构；

还包括定位机构，所述定位机构包括移动小车及定位装置；其中，

移动小车，具有用于承载电池模组的工作台面，移动小车前侧设置有定位凸起部，机架前侧设置有与定位凸起部相连接的定位凹陷部，工作台面上沿其长度方向设置有若干相互平行的活动通槽；

定位装置，包括第一定位组件、第二定位组件及驱动装置，所述第一定位组件固定设置在工作台面长度方向一端，第二定位组件设置在活动通槽中，第一定位组件及第二定位组件在竖直方向与夹持翻转机构相对应，驱动装置设置在工作台面底部，用于驱动第二定位组件沿活动通槽水平移动并与第一定位组件配合以对电池模组进行水平定位。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述定位装置还包括支撑件，所述支撑件至少设置有两条，其固定设置在活动通槽之间的工作台面上，且与活动通槽相平行，支撑件的高度小于第一定位组件及第二定位组件的高度。

进一步，优选的，所述第一定位组件包括第一长度定位件及第一宽度定位件，第一宽度定位件设置有两个，分别固定设置在工作台面上的宽度方向两侧，用于对电池模组一端宽度方向进行限位，所述第一长度定位件至少设置一个，线性排布在两个第一宽度定位件之间，用于对电池模组长度方向一端进行限位；第二定位组件包括第二长度定位件及第二宽度定位件，第二宽度定位件设置有两个，分别固定设置在工作台面上的宽度方向两侧的活动通槽中，且第二宽度定位件与第一宽度定位件水平对齐，用于对电池模组另一端宽度方向进行限位，所述第二长度定位件至少设置一个，线性设置在两个第一宽度定位件之间的活动通槽中，第二长度定位件与第一长度定位件水平对齐，用于对电池模组长度方向另一端进行限位。

更进一步，优选的，所述驱动装置包括连接板、第一丝杠滑台及手摇轮，所述连接板滑动设置在工作台面底部，第二定位组件的一端固定设置在连接板上，另一端伸出所述活动通槽，第一丝杠滑台水平设置在移动小车上，第一丝杠滑台上的滑台与连接板相连接，第一丝杠滑台上的丝杠一端与手摇轮固定相连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述夹持翻转机构包括安装板、第一夹持旋转组件及第二夹持旋转组件，所述安装板水平滑动设置在机架前侧并与升降机构相连接，第一夹持旋转组件及第二夹持旋转组件分别设置在安装板长度方向两端。

进一步，优选的，所述第一夹持旋转组件包括第一直线滑台、第一安装架及第一旋转装置，所述第一直线滑台水平设置在安装板的一端，第一旋转装置通过第一安装架与第一直线滑台的移动端相连接，第一旋转装置包括第一电机、第一减速器及第一夹持架，所述第一电机水平固定安装在第一安装架上，第一电机的输出轴通过第一减速器与第一夹持架相连接，所述第一夹持架用于对电池模组靠近第一定位组件的一端进行卡接。

进一步，优选的，所述第二夹持旋转组件包括第二直线滑台、第二安装架及第二旋转装置，所述第二直线滑台水平设置在安装板第二端，第二旋转装置通过第二安装架与第二直线滑台的移动端相连接，第二旋转装置包括第二电机、第二减速器及第二夹持架，所述第二电机水平固定安装在第二安装架上，第二电机的输出轴通过第二减速器与第二夹持架相连接，第二夹持架与第一夹持架水平对齐，所述第二夹持架用于对电池模组靠近第二定位组件的一端进行卡接。

进一步，优选的，所述第一直线滑台的移动行程小于第二直线滑台的移动行程。

更进一步，优选的，所述第二减速器与第二夹持架之间还设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括第一固定板、第二固定板、导向杆、弹簧及限位块，第一固定板及第二固定板间隔平行设置，导向杆活动穿过第一固定板并与第二固定板固定连接，限位块固定在第二固定板靠近第一固定板的一侧，弹簧的一端与第一固定块相抵持，另一端与限位块相抵持，第一固定板与第二减速器固定连接，第二夹持架与第二固定板固定连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述升降机构包括第三电机、第二丝杠滑台、滑轨及滑块，滑轨设置有两条，分别竖直固定设置在机架两侧，安装板两端分别通过滑块与滑轨滑动连接，第二丝杠滑台竖直设置在机架前侧中部，第二丝杠滑台上的滑台与安装板固定连接，第二丝杠滑台上的丝杠一端与第三电机输出轴固定连接。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型公开的电池模组贴膜机构，通过设置移动小车，并在移动小车上设置定位装置，通过第一定位组件及第二定位组件相互配合可以对电池模组在水平方向进行位置定位，通过驱动装置可以调节第一定位组件与第二定位组件之间的间距，从而对不同长度的电池模组进行定位，完成电池模组定位后，通过将移动小车靠近机架，并使移动小车上的定位凸起部和机架前侧的定位凹陷部相配合，从而完成移动小车与机架的水平定位，此时夹持翻转机构在竖直方向与第一定位组件和第二定位组件相对应，通过夹持翻转机构可以精准的实现对已定位的电池模组进行夹持，通过升降机构，可以将被夹持的电池模组从移动小车中抬起，再次通过夹持翻转机构可以实现将电池模组呈一定角度翻转，使电池模组底面朝向便于贴膜的方位，在完成电池模组贴膜后，夹持翻转机构将电池模组翻转至水平，再由升降机构驱动将电池模组放置到移动小车的定位装置中，夹持翻转机构松开，操作人员将移动小车与机架解除定位，即完成电池模组的贴膜作业。本实用新型公开的贴膜机构，在夹持上料过程中，通过移动小车和定位装置的配合，可以实现夹持翻转机构精准的与电池模组进行夹持定位，避免在翻转或贴膜过程中，电池模组存在倾倒或跌落隐患，同时在上下料过程中，可以减少人工劳动强度；

(2)通过设置第一宽度定位件和第二宽度定位件，可以在移动小车上对相同宽度的电池模组的宽度方向进行定位，配合驱动装置，可以调整第二长度定位件与第一长度定位件之间的间距，从而兼容一定长度范围的同类型模组的定位；(3)通过设置缓冲组件，可以在电池模组夹持过程中，在夹持力过载时，可以吸收夹持翻转机构水平夹持力，避免夹持过载对电池模组造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的电池模组贴膜机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型公开的机架与移动小车连接结构示意图；

图3为本实用新型公开的定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型公开的定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型公开的夹持翻转机构的立体结构示意图；

图6为图5中A处局部放大图；

图7为图5中B处局部放大图；

图8为本实用新型公开的缓冲组件的立体结构示意图；

附图标识：

1、机架；2、夹持翻转机构；3、升降机构；4、定位机构；41、移动小车；42、定位装置；411、工作台面；412、定位凸起部；11、定位凹陷部；4111、活动通槽；421、第一定位组件；422、第二定位组件；423、驱动装置；424、支撑件；4211、第一长度定位件；4212、第一宽度定位件；4221、第二长度定位件；4222、第二宽度定位件；4231、连接板；4232、第一丝杠滑台；4233、手摇轮；21、安装板；22、第一夹持旋转组件；23、第二夹持旋转组件；221、第一直线滑台；222、第一安装架；223、第一旋转装置；2231、第一电机；2232、第一减速器；2233、第一夹持架；231、第二直线滑台；232、第二安装架；233、第二旋转装置；2331、第二电机；2332、第二减速器；2333、第二夹持架；234、缓冲组件；2341、第一固定板；2342、第二固定板；2343、导向杆；2344、弹簧；2345、限位块；31、第三电机；32、第二丝杠滑台；33、滑轨；34、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2-4，本实用新型实施例公开了一种电池模组贴膜机构，包括机架1，机架1竖直固定在贴膜设备机台上，机架1前侧设置有夹持翻转机构2，用来将待贴膜的电池模组S进行夹持后实现一定角度的翻转，具体是将水平状态的电池模组夹持后，翻转呈90度或者180°，使电池模组底面朝向操作人员。机架1上端设置有用于驱动夹持翻转机构2上下移动的升降机构3，其用于将电池模组抬高一定位置，避免翻转过程中与下部的放置电池模组的台面或设备进行干涉。上述机架1、夹持翻转机构2及升降机构3一起组成了贴膜时所使用的翻转设备。

现有的贴膜机构，通常是由人工将电池模组转移到翻转设备的工作台上，并置于夹持机构之间，同时在工作台上完成对电池模组进行水平定位，确保夹持机构能够精准对电池模组进行水平夹持，然而，电池模组体积庞大，通过人工上料，一方面工作强度大，另一方面，人工定位方面，无法保持夹持机构对电池模组端部精准夹持，存在夹持偏移的风险，这就导致在翻转或贴膜过程中，电池模组存在倾倒或跌落隐患。另外，在完成电池模组翻转动作及贴膜动作后，翻转机构会将电池模组放置于工作台上，并由人工进行下料，更换下一个电池模组，依然存在人工劳动强度大的问题。

为此，本实施例通过设置定位机构4和上述机架1、夹持翻转机构2及升降机构3共同配合来解决上述问题。

具体的，定位机构4包括移动小车41及定位装置42。

移动小车41，可以自由滑行，其底部有万向轮，万向轮带自锁功能，移动小车41顶面具有用于承载电池模组的工作台面411，工作台面411上沿其长度方向设置有若干相互平行的活动通槽4111，其目的是用来安装定位装置42。

在本实施例中，定位装置42，包括第一定位组件421，第二定位组件422及驱动装置423。第一定位组件421固定设置在工作台面411长度方向一端，电池模组放置到工作台面411上后，其长度方向一端可以抵靠在第一定位组件421上，从而实现电池模组长度方向一端位置定位。第二定位组件422设置在活动通槽4111中，驱动装置423设置在工作台面411底部，在驱动装置423的作用下，第二定位组件422可以沿活动通槽4111朝第一定位组件421靠近或分离，进而实现对电池模组长度方向另一端进行定位，同时在驱动装置423的设置下，可以对不同长度的同等宽度的电池模组进行定位，兼容性较强。

为了实现夹持翻转机构2可以精准对移动小车41上的电池模组进行夹持上料，本实施例在移动小车41前侧设置有定位凸起部412，机架1前侧设置有与定位凸起部412相连接的定位凹陷部11，由此设置，当电池模组在移动小车41上，通过定位装置42完成水平定位后，将移动小车41靠近机架1，并使移动小车41上的定位凸起部412和机架1前侧的定位凹陷部11相配合，再将移动小车41底部万向轮进行锁定，从而完成移动小车41与机架1的水平定位，此时移动小车41的工作台面411位于夹持翻转机构2下方，且第一定位组件421及第二定位组件422在竖直方向与夹持翻转机构2相对应。夹持翻转机构2刚好能够对应第一定位组件421及第二定位组件422之间的电池模组，通过夹持翻转机构2可以精准的实现对已定位的电池模组进行夹持，通过升降机构3，可以将被夹持的电池模组从移动小车41中抬起，再次通过夹持翻转机构2可以实现将电池模组呈一定角度翻转，使电池模组底面朝向便于贴膜的方位，在完成电池模组贴膜后，夹持翻转机构2将电池模组翻转至水平，再由升降机构3驱动将电池模组放置到移动小车41的定位装置42中，夹持翻转机构2松开，操作人员将移动小车41与机架1解除定位，即完成电池模组的贴膜作业。

本实用新型公开的贴膜机构，在夹持上料过程中，通过移动小车41和定位装置42的配合，可以实现夹持翻转机构2精准的与电池模组进行夹持定位，避免在翻转或贴膜过程中，电池模组存在倾倒或跌落隐患，同时在上下料过程中，可以减少人工劳动强度。

值得注意的是，第一定位组件421和第二定位组件422仅仅只是对电池模组进行水平限位，避免电池模组在移动小车41上水平滑移，在本实施例中，第一定位组件421及第二定位组件422仅与电池模组进行接触，不对电池模组实施一定夹紧力，从而方便夹持翻转机构2在水平夹持电池模组后，可以由升降机构3轻松将电池模组从定位装置42中脱出。

由于电池模组放置在工作台面411上，在夹持翻转机构2对电池模组进行夹持过程中，为了能够对电池厚度方向进行夹持，就需要夹持翻转机构2能够伸入到电池模组与工作台面411之间，为此，参照附图3和4所示，本实施例的定位装置42还包括支撑件424，支撑件424至少设置有两条，其固定设置在活动通槽4111之间的工作台面411上，且与活动通槽4111相平行，支撑件424的高度小于第一定位组件421及第二定位组件422的高度，由此设置，电池模组放置在支撑件424上，使电池模组与工作台面411之间留有夹持翻转机构2夹持操作的空间。

本实施例的定位装置42可以兼容同等宽度不同长度的电池模组在移动小车41上的定位。为此，为了实现定位装置42能够在工作台面411上对电池模组进行两个方向的水平定位。本实施例的第一定位组件421作为电池模组初始定位端，其包括第一长度定位件4211及第一宽度定位件4212。

第一宽度定位件4212设置有两个，分别固定设置在工作台面411上的宽度方向两侧，用于对电池模组一端宽度方向进行限位，两个第一长度定位件4211之间的间距与电池模组宽度尺寸间隙配合，配合间隙为0.5mm-1mm。

第一长度定位件4211至少设置一个，线性排布在两个第一宽度定位件4212之间，用于对电池模组长度方向一端进行限位，多个第一长度定位件4211之间等间距设置，可以保证定位稳定。

第二定位组件422作为电池模组活动端定位部件，其包括第二长度定位件4221及第二宽度定位件4222，第二宽度定位件4222设置有两个，分别固定设置在工作台面411上的宽度方向两侧的活动通槽4111中，且第二宽度定位件4222与第一宽度定位件4212水平对齐，用于对电池模组另一端宽度方向进行限位，在驱动装置423的驱动下，第二宽度定位件4222和第二长度定位件4221同步沿活动通槽4111水平移动，在第二宽度定位件4222和第一宽度定位件4212的配合下，电池模组两端宽度方向被水平限位。

第二长度定位件4221至少设置一个，线性设置在两个第一宽度定位件4212之间的活动通槽4111中，第二长度定位件4221与第一长度定位件4211水平对齐，用于对电池模组长度方向另一端进行限位。第一长度定位件4211和第二长度定位件4221水平对其，可以在电池模组长度方向对电池模组定位更加稳定。

在本实施例中，第一长度定位件4211、第一宽度定位件4212、第二长度定位件4221及第二宽度定位件4222均为仿形块，即和电池模组外轮廓相适配，同时上述定位件均为绝缘材质，上述定位件与电池模组接触时发生短路风险。

作为一些较佳实施方式，为了调节第二定位组件422与第一定位组件421之间的间距，本实施例通过驱动装置423来实现，作为一些示例性实施方式，驱动装置423包括连接板4231、第一丝杠滑台4232及手摇轮4233，连接板4231滑动设置在工作台面411底部，第二定位组件422的一端固定设置在连接板4231上，另一端伸出所述活动通槽4111，第一丝杠滑台4232水平设置在移动小车41上，第一丝杠滑台4232上的滑台与连接板4231相连接，第一丝杠滑台4232上的丝杠一端与手摇轮4233固定相连接。采用上述技术方案，通过手摇轮4233驱动第一丝杠滑台4232来带动连接板4231水平移动，连接板4231带动第二定位组件422沿活动通槽4111水平移动，通过丝杠滑台配合手摇轮4233结构，利用手动方式，可以柔性调节第二定位组件422与第一定位组件421的间距，使得第二定位组件422与第一定位组件421仅实现对电池模组水平限位，不进行挤压夹紧。

为了实现夹持翻转机构2对电池模组水平夹紧，本实施例对夹紧翻转机构做了结构设置，具体的，参照附图5-8所示，夹持翻转机构2包括安装板21、第一夹持旋转组件22及第二夹持旋转组件23，安装板21水平滑动设置在机架1前侧并与升降机构3相连接，第一夹持旋转组件22及第二夹持旋转组件23分别设置在安装板21长度方向两端。由此设置，第一夹持旋转组件22和第二夹持旋转组件23在安装板21上相互配合，可以对电池模组长度方向两端进行精准夹持，同时升降机构3驱动安装板21上下移动，可以使被夹持的电池模组上下移动。

在本实施例中，第一夹持旋转组件22包括第一直线滑台221、第一安装架222及第一旋转装置223，第一直线滑台221水平设置在安装板21的一端，第一旋转装置223通过第一安装架222与第一直线滑台221的移动端相连接，第一旋转装置223包括第一电机2231、第一减速器2232及第一夹持架2233，第一电机2231水平固定安装在第一安装架222上，第一电机2231的输出轴通过第一减速器2232与第一夹持架2233相连接，第一夹持架2233用于对电池模组靠近第一定位组件421的一端进行卡接。采用上述技术方案，在第一直线滑台221的驱动下，第一安装架222带动第一旋转装置223水平移动，从而使第一旋转装置223与电池模组位于第一定位组件421的一端相连接。由于第一定位组件421在电池模组长度方向一端属于初定位，因此在实际作业过程中，第一直线滑台221仅通过很小的行程，即可驱动第一旋转装置223靠近电池模组端部，即通过第一夹持架2233与电池模组端部进行夹持，再由第二旋转夹持组件对电池模组另一端进行夹持，两者相互配合，实现对电池模组精准的夹持。

在第一旋转装置223完成对电池模组端部夹持后，需要第二夹持旋转组件23对电池模组另一端实施夹持。在本实施例中，第二夹持旋转组件23包括第二直线滑台231、第二安装架232及第二旋转装置233，第二直线滑台231水平设置在安装板21第二端，第二旋转装置233通过第二安装架232与第二直线滑台231的移动端相连接，第二旋转装置233包括第二电机2331、第二减速器2332及第二夹持架2333，第二电机2331水平固定安装在第二安装架232上，第二电机2331的输出轴通过第二减速器2332与第二夹持架2333相连接，第二夹持架2333与第一夹持架2233水平对齐，第二夹持架2333用于对电池模组靠近第二定位组件422的一端进行卡接。

由此设置，第二直线滑台231通过第二安装架232水平驱动第二旋转装置233对电池模组远离第一旋转装置223的一端进行夹持，并具体通过第二夹持架2333对电池模组端部进行夹持。当第一夹持架2233和第二夹持架2333完成对电池模组水平夹持后，第一电机2231和第二电机2331同步动作，通过控制二者的转速，使二者转速一致，第一电机2231通过第一减速器2232实现第一夹持架2233转速降低，转矩增大，同理，第二电机2331通过第二减速器2332实现第二夹持架2333转速降低，转矩增大。由此，可以完成对电池模组进行旋转，通过控制第一电机2231和第二电机2331转角，可以控制电池模组翻转的角度，在本实施例中，可以翻转90°，使电池模组底面竖直朝向操作人员，或者翻转180°，使电池模组底面水平朝上。

在本实施例中，第一直线滑台221、第二直线滑台231为丝杠直线滑台或皮带轮直线滑台，或者无杆气缸，上述结构均为现有技术。

值得注意的是，在进行翻转操作之间需要升降机构3驱动夹持翻转机构2向上移动，使电池模组从定位装置42中脱出，并抬高一定位置，避免翻转时碰撞工作台面411。

由于第二定位组件422是来调节电池模组长度方向的活动构件，因此本实施例第一直线滑台221的移动行程小于第二直线滑台231的移动行程。从而使整个结构布局合理，节省成本。更具体而言，在夹持过程中，第一夹持架2233与电池模组端部接触后，第一直线滑台221不动作，第二直线滑台231水平移动，来驱使第二夹持架2333朝第一夹持架2233方向移动，来对电池模组夹持。

在电池模组水平夹持时，由于第二直线滑台231的运动属于刚性运动，存在运动过载的情况，这会导致电池模组夹持变形，为此，本实施例为了解决上述问题，在第二减速器2332与第二夹持架2333之间设置了缓冲组件234，具体的，缓冲组件234包括第一固定板2341、第二固定板2342、导向杆2343、弹簧2344及限位块2345，第一固定板2341及第二固定板2342间隔平行设置，导向杆2343活动穿过第一固定板2341并与第二固定板2342固定连接，限位块2345固定在第二固定板2342靠近第一固定板2341的一侧，弹簧2344的一端与第一固定块相抵持，另一端与限位块2345相抵持，第一固定板2341与第二减速器2332固定连接，第二夹持架2333与第二固定板2342固定连接。采用上述技术方案，在第二直线滑台231运动过载时，第一固定板2341通过挤压弹簧2344来朝第二固定板2342方向移动，第一固定板2341和第二固定板2342二者间距缩小，可以吸收因第二直线模组运动过载造成的过大夹持力，避免夹持过载对电池模组造成损坏。

在本实施例中，升降机构3包括第三电机31、第二丝杠滑台32、滑轨33及滑块34，滑轨33设置有两条，分别竖直固定设置在机架1两侧，安装板21两端分别通过滑块34与滑轨33滑动连接，第二丝杠滑台32竖直设置在机架1前侧中部，第二丝杠滑台32上的滑台与安装板21固定连接，第二丝杠滑台32上的丝杠一端与第三电机31输出轴固定连接。通过第三电机31驱动第二丝杠滑台32工作，第二丝杠滑台32带动安装板21上下移动，安装板21通过滑块34在滑轨33上上下移动，可以保持夹持翻转机构2升降平稳。

本实用新型的工作原理是：

通过设置移动小车41，并在移动小车41上设置定位装置42，通过第一定位组件421及第二定位组件422相互配合可以对电池模组在水平方向进行位置定位，通过驱动装置423可以调节第一定位组件421与第二定位组件422之间的间距，从而对不同长度的电池模组进行定位，完成电池模组定位后，通过将移动小车41靠近机架1，并使移动小车41上的定位凸起部412和机架1前侧的定位凹陷部11相配合，从而完成移动小车41与机架1的水平定位，此时夹持翻转机构2在竖直方向与第一定位组件421和第二定位组件422相对应，通过夹持翻转机构2可以精准的实现对已定位的电池模组进行夹持，通过升降机构3，可以将被夹持的电池模组从移动小车41中抬起，再次通过夹持翻转机构2可以实现将电池模组呈一定角度翻转，使电池模组底面朝向便于贴膜的方位，在完成电池模组贴膜后，夹持翻转机构2将电池模组翻转至水平，再由升降机构3驱动将电池模组放置到移动小车41的定位装置42中，夹持翻转机构2松开，操作人员将移动小车41与机架1解除定位，即完成电池模组的贴膜作业。本实用新型公开的贴膜机构，在夹持上料过程中，通过移动小车41和定位装置42的配合，可以实现夹持翻转机构2精准的与电池模组进行夹持定位，避免在翻转或贴膜过程中，电池模组存在倾倒或跌落隐患，同时在上下料过程中，可以减少人工劳动强度。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组贴膜机构，其包括机架(1)，机架(1)前侧设置有夹持翻转机构(2)，用于夹持电池模组并进行翻转动作，机架(1)上端设置有用于驱动夹持翻转机构(2)上下移动的升降机构(3)；

其特征在于：还包括定位机构(4)，所述定位机构(4)包括移动小车(41)及定位装置(42)；其中，

移动小车(41)，具有用于承载电池模组的工作台面(411)，工作台面(411)上沿其长度方向设置有若干相互平行的活动通槽(4111)；移动小车(41)前侧设置有定位凸起部(412)，机架(1)前侧设置有与定位凸起部(412)相连接的定位凹陷部(11)；

定位装置(42)，包括第一定位组件(421)、第二定位组件(422)及驱动装置(423)；其中，

第一定位组件(421)固定设置在工作台面(411)长度方向一端；

第二定位组件(422)设置在活动通槽(4111)中；

第一定位组件(421)及第二定位组件(422)在竖直方向与夹持翻转机构(2)相对应；

驱动装置(423)设置在工作台面(411)底部，用于驱动第二定位组件(422)沿活动通槽(4111)水平移动并与第一定位组件(421)配合以对电池模组进行水平定位。

2.如权利要求1所述的电池模组贴膜机构，其特征在于：所述定位装置(42)还包括支撑件(424)，所述支撑件(424)至少设置有两条，其固定设置在活动通槽(4111)之间的工作台面(411)上，且与活动通槽(4111)相平行，支撑件(424)的高度小于第一定位组件(421)及第二定位组件(422)的高度。

3.如权利要求2所述的电池模组贴膜机构，其特征在于：所述第一定位组件(421)包括第一长度定位件(4211)及第一宽度定位件(4212)，第一宽度定位件(4212)设置有两个，分别固定设置在工作台面(411)上的宽度方向两侧，用于对电池模组一端宽度方向进行限位，所述第一长度定位件(4211)至少设置一个，线性排布在两个第一宽度定位件(4212)之间，用于对电池模组长度方向一端进行限位；第二定位组件(422)包括第二长度定位件(4221)及第二宽度定位件(4222)，第二宽度定位件(4222)设置有两个，分别固定设置在工作台面(411)上的宽度方向两侧的活动通槽(4111)中，且第二宽度定位件(4222)与第一宽度定位件(4212)水平对齐，用于对电池模组另一端宽度方向进行限位，所述第二长度定位件(4221)至少设置一个，线性设置在两个第一宽度定位件(4212)之间的活动通槽(4111)中，第二长度定位件(4221)与第一长度定位件(4211)水平对齐，用于对电池模组长度方向另一端进行限位。

4.如权利要求1所述的电池模组贴膜机构，其特征在于：所述驱动装置(423)包括连接板(4231)、第一丝杠滑台(4232)及手摇轮(4233)，所述连接板(4231)滑动设置在工作台面(411)底部，第二定位组件(422)的一端固定设置在连接板(4231)上，另一端伸出所述活动通槽(4111)，第一丝杠滑台(4232)水平设置在移动小车(41)上，第一丝杠滑台(4232)上的滑台与连接板(4231)相连接，第一丝杠滑台(4232)上的丝杠一端与手摇轮(4233)固定相连接。

5.如权利要求1所述的电池模组贴膜机构，其特征在于：所述夹持翻转机构(2)包括安装板(21)、第一夹持旋转组件(22)及第二夹持旋转组件(23)，所述安装板(21)水平滑动设置在机架(1)前侧并与升降机构(3)相连接，第一夹持旋转组件(22)及第二夹持旋转组件(23)分别设置在安装板(21)长度方向两端。

6.如权利要求5所述的电池模组贴膜机构，其特征在于：所述第一夹持旋转组件(22)包括第一直线滑台(221)、第一安装架(222)及第一旋转装置(223)，所述第一直线滑台(221)水平设置在安装板(21)的一端，第一旋转装置(223)通过第一安装架(222)与第一直线滑台(221)的移动端相连接，第一旋转装置(223)包括第一电机(2231)、第一减速器(2232)及第一夹持架(2233)，所述第一电机(2231)水平固定安装在第一安装架(222)上，第一电机(2231)的输出轴通过第一减速器(2232)与第一夹持架(2233)相连接，所述第一夹持架(2233)用于对电池模组靠近第一定位组件(421)的一端进行卡接。

7.如权利要求6所述的电池模组贴膜机构，其特征在于：所述第二夹持旋转组件(23)包括第二直线滑台(231)、第二安装架(232)及第二旋转装置(233)，所述第二直线滑台(231)水平设置在安装板(21)第二端，第二旋转装置(233)通过第二安装架(232)与第二直线滑台(231)的移动端相连接，第二旋转装置(233)包括第二电机(2331)、第二减速器(2332)及第二夹持架(2333)，所述第二电机(2331)水平固定安装在第二安装架(232)上，第二电机(2331)的输出轴通过第二减速器(2332)与第二夹持架(2333)相连接，第二夹持架(2333)与第一夹持架(2233)水平对齐，所述第二夹持架(2333)用于对电池模组靠近第二定位组件(422)的一端进行卡接。

8.如权利要求7所述的电池模组贴膜机构，其特征在于：所述第一直线滑台(221)的移动行程小于第二直线滑台(231)的移动行程。

9.如权利要求7所述的电池模组贴膜机构，其特征在于：所述第二减速器(2332)与第二夹持架(2333)之间还设置有缓冲组件(234)，所述缓冲组件(234)包括第一固定板(2341)、第二固定板(2342)、导向杆(2343)、弹簧(2344)及限位块(2345)，第一固定板(2341)及第二固定板(2342)间隔平行设置，导向杆(2343)活动穿过第一固定板(2341)并与第二固定板(2342)固定连接，限位块(2345)固定在第二固定板(2342)靠近第一固定板(2341)的一侧，弹簧(2344)的一端与第一固定块相抵持，另一端与限位块(2345)相抵持，第一固定板(2341)与第二减速器(2332)固定连接，第二夹持架(2333)与第二固定板(2342)固定连接。

10.如权利要求5所述的电池模组贴膜机构，其特征在于：所述升降机构(3)包括第三电机(31)、第二丝杠滑台(32)、滑轨(33)及滑块(34)，滑轨(33)设置有两条，分别竖直固定设置在机架(1)两侧，安装板(21)两端分别通过滑块(34)与滑轨(33)滑动连接，第二丝杠滑台(32)竖直设置在机架(1)前侧中部，第二丝杠滑台(32)上的滑台与安装板(21)固定连接，第二丝杠滑台(32)上的丝杠一端与第三电机(31)输出轴固定连接。

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