CN112027468A

CN112027468A - 一种丝饼转运装置

Info

Publication number: CN112027468A
Application number: CN202011080591.XA
Authority: CN
Inventors: 杨金富; 郑祥盘
Original assignee: Fujian Yongrong Jinjiang Co Ltd
Current assignee: Fujian Yongrong Jinjiang Co Ltd
Priority date: 2020-10-10
Filing date: 2020-10-10
Publication date: 2020-12-04

Abstract

本发明公开了一种丝饼转运装置，包括底座、转动机构、承载杆和夹取机构，所述底座上开设有安装孔，且底座的上端面固定有固定支架，所述固定支架的内底部固定有液压缸，且液压缸的上侧通过活塞杆与移动支架相连接，所述转动机构转动连接在移动支架上，且转动机构包括电机、电机轴、转板和紧固件，同时转板转动连接在移动支架的顶部，所述承载杆的内端通过电动伸缩杆与转板的上端面相连接，且承载杆贯穿限位套筒，同时限位套筒固定在移动支架上端面的左右两侧，所述夹取机构固定在承载杆下端面的左右两侧。该丝饼转运装置，转板可在电机和电机轴的作用下转动，方便完成转运操作，且方便切换使用两个承载框，以便提高工作效率。

Description

一种丝饼转运装置

技术领域

本发明涉及丝饼相关技术领域，具体为一种丝饼转运装置。

背景技术

丝饼是用来绕放收纳纺丝线的饼状收卷筒，在对丝饼进行转运处理时需要使用到转运装置，经过海量检索，发现现有技术中的转运装置典型的如公开号为CN209814902U，一种纺丝仓库丝饼转运装置，包括一可在导轨上左右运动的移动小车，其特征在于：所述移动小车下方设置有用于带动丝饼运输板上下运动的提升组件，所述提升组件上设置有用于带动丝饼运输板左右运动的横向推送组件，以利于经横向推送组件作用将丝饼运输板放入仓库架上；本发明结构简单，操作便捷，能够将丝饼运输板更好的放入仓库货架上。

综上所述，现有的转运装置不便根据设备的高度以及丝饼的位置调节夹取机构的位置，且工作效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种丝饼转运装置，以解决上述背景技术中提出的现有的转运装置不便根据设备的高度以及丝饼的位置调节夹取机构的位置，且工作效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种丝饼转运装置，包括底座、转动机构、承载杆和夹取机构，

底座，所述底座上开设有安装孔，且底座的上端面固定有固定支架，所述固定支架的内底部固定有液压缸，且液压缸的上侧通过活塞杆与移动支架相连接；

转动机构，所述转动机构转动连接在移动支架上，且转动机构包括电机、电机轴、转板和紧固件，同时转板转动连接在移动支架的顶部；

承载杆，所述承载杆的内端通过电动伸缩杆与转板的上端面相连接，且承载杆贯穿限位套筒，同时限位套筒固定在移动支架上端面的左右两侧；

夹取机构，所述夹取机构固定在承载杆下端面的左右两侧。

优选的，所述移动支架与固定支架构成伸缩结构。

优选的，所述移动支架的顶部内固定有电机，且电机的上侧通过电机轴转动连接有转板，同时转板贯穿电机轴的顶部螺纹连接有紧固件。

优选的，所述承载杆通过电动伸缩杆与转板构成伸缩结构，且承载杆对称设置。

优选的，所述夹取机构包括电动伸缩柱、承载框、马达、丝杆和夹具，且承载框通过电动伸缩柱与承载杆的下侧相连接，同时承载框通过电动伸缩柱与承载杆构成伸缩结构。

优选的，所述承载框的外侧固定有马达，且马达的内侧转动连接有丝杆，同时丝杆螺纹连接在夹具的顶部，所述夹具滑动连接在承载框下端面的左右两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该丝饼转运装置，

（1）设置有安装孔、液压缸、活塞杆、移动支架、转板、电动伸缩杆、承载杆和承载框，通过安装孔和外部螺栓将该装置固定在所需地点之后，移动支架可在液压缸和活塞杆的作用下上下移动，转板随之上下移动，方便根据外部相关设备的高度调节转板的高度，之后承载杆可在电动伸缩杆的伸缩作用下左右移动，承载框随之左右移动，方便根据丝饼的位置调节承载框的位置；

（2）设置有电动伸缩柱、承载框和夹具，承载框在电动伸缩柱的伸长作用下向下移动之后，夹具左右滑动并相互靠近，以此夹紧丝饼，之后电动伸缩柱收缩，方便将丝饼夹取起来，以便完成后续的转运操作；

（3）设置有电机、电机轴、转板和承载框，转板可在电机和电机轴的作用下转动，方便完成转运操作，且方便切换使用两个承载框，以便提高工作效率。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明正视外观结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图。

图中：1、底座，2、安装孔，3、固定支架，4、液压缸，5、活塞杆，6、移动支架，7、转动机构，701、电机，702、电机轴，703、转板，704、紧固件，8、电动伸缩杆，9、承载杆，10、限位套筒，11、夹取机构，1101、电动伸缩柱，1102、承载框，1103、马达，1104、丝杆，1105、夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种丝饼转运装置，根据图1所示，底座1上开设有安装孔2，且底座1的上端面固定有固定支架3，固定支架3的内底部固定有液压缸4，且液压缸4的上侧通过活塞杆5与移动支架6相连接，移动支架6与固定支架3构成伸缩结构，在使用该装置之前，移动支架6可在液压缸4和活塞杆5的作用下上下移动，转板703随之上下移动，方便根据外部相关设备的高度调节转板703的高度。

根据图1和图2所示，转动机构7转动连接在移动支架6上，且转动机构7包括电机701、电机轴702、转板703和紧固件704，同时转板703转动连接在移动支架6的顶部，移动支架6的顶部内固定有电机701，且电机701的上侧通过电机轴702转动连接有转板703，同时转板703贯穿电机轴702的顶部螺纹连接有紧固件704，转板703可在电机701和电机轴702的作用下转动，方便对丝饼进行转运处理，且方便切换使用两个承载框1102，承载杆9的内端通过电动伸缩杆8与转板703的上端面相连接，且承载杆9贯穿限位套筒10，同时限位套筒10固定在移动支架6上端面的左右两侧，承载杆9通过电动伸缩杆8与转板703构成伸缩结构，且承载杆9对称设置，承载杆9可在电动伸缩杆8的伸缩作用下左右移动，承载框1102随之左右移动，方便根据丝饼的位置调节承载框1102的位置。

根据图1、图2和图3所示，夹取机构11固定在承载杆9下端面的左右两侧，夹取机构11包括电动伸缩柱1101、承载框1102、马达1103、丝杆1104和夹具1105，且承载框1102通过电动伸缩柱1101与承载杆9的下侧相连接，同时承载框1102通过电动伸缩柱1101与承载杆9构成伸缩结构，承载框1102可在电动伸缩柱1101的伸缩作用下上下移动，方便完成丝饼的夹取和释放处理，承载框1102的外侧固定有马达1103，且马达1103的内侧转动连接有丝杆1104，同时丝杆1104螺纹连接在夹具1105的顶部，夹具1105滑动连接在承载框1102下端面的左右两侧，丝杆1104可在马达1103的作用下转动，夹具1105可在承载框1102和丝杆1104的限位作用下左右滑动，方便夹紧或释放丝饼。

工作原理：在使用该丝饼转运装置时，首先通过安装孔2和外部螺栓将该装置固定在所需地点，接通至外部电源，启动液压缸4，液压缸4带动活塞杆5伸缩，从而带动移动支架6上下移动，转板703随之上下移动，方便根据外部相关设备的高度调节转板703的高度，之后启动电动伸缩杆8，电动伸缩杆8伸缩，从而带动承载杆9左右移动，承载框1102随之左右移动，方便根据丝饼的位置调节承载框1102的位置，启动丝饼上方承载框1102对应的电动伸缩柱1101后，电动伸缩柱1101伸长，从而带动承载框1102向下移动，直至夹具1105处在丝饼的左右两侧，接着启动马达1103，马达1103带动丝杆1104正转，夹具1105受到承载框1102和丝杆1104的限位作用下左右滑动并相互靠近，以此夹紧丝饼，之后电动伸缩柱1101收缩，以此将丝饼夹取起来，再启动电机701，电机701带动电机轴702转动，从而带动转板703转动180度，之后电动伸缩柱1101伸长，从而带动夹有丝饼的承载框1102向下移动，接着丝杆1104在马达1103的作用下反转，夹具1105左右滑动并相互原理，以此完成丝饼的转运操作，，重复上述操作后可完成所有丝饼的转运操作，这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种丝饼转运装置，包括底座（1）、转动机构（7）、承载杆（9）和夹取机构（11），其特征在于：

底座（1），所述底座（1）上开设有安装孔（2），且底座（1）的上端面固定有固定支架（3），所述固定支架（3）的内底部固定有液压缸（4），且液压缸（4）的上侧通过活塞杆（5）与移动支架（6）相连接；

转动机构（7），所述转动机构（7）转动连接在移动支架（6）上，且转动机构（7）包括电机（701）、电机轴（702）、转板（703）和紧固件（704），同时转板（703）转动连接在移动支架（6）的顶部；

承载杆（9），所述承载杆（9）的内端通过电动伸缩杆（8）与转板（703）的上端面相连接，且承载杆（9）贯穿限位套筒（10），同时限位套筒（10）固定在移动支架（6）上端面的左右两侧；

夹取机构（11），所述夹取机构（11）固定在承载杆（9）下端面的左右两侧。

2.如权利要求1所述的丝饼转运装置，其特征在于：所述移动支架（6）与固定支架（3）构成伸缩结构。

3.如权利要求1所述的丝饼转运装置，其特征在于：所述移动支架（6）的顶部内固定有电机（701），且电机（701）的上侧通过电机轴（702）转动连接有转板（703），同时转板（703）贯穿电机轴（702）的顶部螺纹连接有紧固件（704）。

4.如权利要求1所述的丝饼转运装置，其特征在于：所述承载杆（9）通过电动伸缩杆（8）与转板（703）构成伸缩结构，且承载杆（9）对称设置。

5.如权利要求1所述的丝饼转运装置，其特征在于：所述夹取机构（11）包括电动伸缩柱（1101）、承载框（1102）、马达（1103）、丝杆（1104）和夹具（1105），且承载框（1102）通过电动伸缩柱（1101）与承载杆（9）的下侧相连接，同时承载框（1102）通过电动伸缩柱（1101）与承载杆（9）构成伸缩结构。

6.如权利要求5所述的丝饼转运装置，其特征在于：所述承载框（1102）的外侧固定有马达（1103），且马达（1103）的内侧转动连接有丝杆（1104），同时丝杆（1104）螺纹连接在夹具（1105）的顶部，所述夹具（1105）滑动连接在承载框（1102）下端面的左右两侧。