CN220115648U - 一种轮胎机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎生产技术领域，且公开了一种轮胎机械手装置，包括承载架机构，所述承载架机构包括承载架体、支柱、滑块和升降机，所述滑块上固定连接有升降机，抓取机构，所述抓取机构包括安装架，所述升降机上固定连接有安装架，所述安装架上开设有滑轨槽，所述滑轨槽内滑动连接有驱动电机，所述驱动电机的数量为两个，所述驱动电机上固定连接有夹板支架，所述夹板支架上开设有弹簧槽和夹板槽，所述弹簧槽上固定连接有弹簧，所述弹簧上固定连接有夹板，通过夹板压住弹簧收缩，对驱动电机向内的收缩力进行缓冲，防止对轮胎造成损坏，两个夹板通过驱动电机的移动调整对多种型号的轮胎进行抓取，且抓取稳定。

Description

一种轮胎机械手装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产技术领域，具体为一种轮胎机械手装置。

背景技术

例如公告号为CN216804494U的专利文件公开了种橡胶轮胎抓取机械手，包括圆盘，所述圆盘的上端面开设有四个滑槽，多个所述滑槽内均滑动连接有滑塞，多个所述滑塞上均设置有用于对轮胎进行抓取的抓取机构，所述抓取机构包括固定连接在滑塞上端的两个对称设置的固定杆，两个所述固定杆的上端共同固定连接有移动板，所述移动板的上端固定连接有抵块，多个所述滑槽内均设置有用于对抓取机构进行驱动的驱动机构，所述圆盘的圆心处开设有凹槽，所述凹槽内设置有用于为驱动机构提供动力的动力机构，通过抓取机构、驱动机构以及动力机构，实现由多点对轮胎进行抓取，相较于传统的两点式抓取更加稳定，有效的防止轮胎移动过程中发生掉落的情况。

上述装置中虽然设置了对轮胎进行抓取时防止掉落的机构，但是其结构较为复杂，且对不同型号的轮胎存在抓取不便，过度抓取还容易造成轮胎损坏，设置多点的抓取在进行调节时会较为繁琐，因此亟需一种轮胎机械手装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种轮胎机械手装置，以解决上述背景技术中提出的虽然设置了对轮胎进行抓取时防止掉落的机构，但是其结构较为复杂，且对不同型号的轮胎存在抓取不便，过度抓取还容易造成轮胎损坏，设置多点的抓取在进行调节时会较为繁琐的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎机械手装置，包括承载架机构，所述承载架机构包括承载架体、支柱、滑块和升降机，所述承载架体的底部固定连接有支柱，所述承载架体内开设有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有升降机，抓取机构，所述抓取机构包括安装架，所述升降机上固定连接有安装架，所述安装架上开设有滑轨槽，所述滑轨槽内滑动连接有驱动电机，所述驱动电机的数量为两个，所述驱动电机上固定连接有夹板支架，所述夹板支架上开设有弹簧槽和夹板槽，所述弹簧槽上固定连接有弹簧，所述弹簧上固定连接有夹板，驱动电机过度向内收缩夹紧轮胎会造成轮胎损坏，通过夹板压住弹簧收缩，对驱动电机向内的收缩力进行缓冲，防止对轮胎造成损坏，两个夹板通过驱动电机的移动调整对多种型号的轮胎进行抓取，且抓取稳定，该方法通过简单的结构设计，实现了对轮胎的稳定抓取，提高了装置的工作效率和工作稳定性。

进一步的，所述安装架上开设有滑轨槽，且滑轨槽的数量为两个，两个滑轨槽使滑块能一次性对两个轮胎进行搬运，缩短了搬运时间，提高了装置的工作效率。

进一步的，所述夹板支架上开设有弹簧槽，所述弹簧槽的数量为两个，两个弹簧槽不仅能使夹板连接在夹板支架上稳固，也使驱动电机在向内移动夹紧轮胎时弹簧槽对驱动电机的缓冲加强，缓冲效果更好，对轮胎保护效果更佳，提高了装置的工作效率和工作稳定性。

进一步的，所述夹板支架的底部固定连接有放置板，夹板对轮胎抓取时，夹板支架底部的放置板将轮胎抬到放置板上，避免了轮胎在搬运时从两个夹板支架中滑落，提高了装置的工作稳定性。

进一步的，所述夹板为弧形结构，夹板的弧形结构与轮胎形状贴合，使夹板与轮胎接触面积加大，在抓取时更稳固，防止其掉落损坏，提高了装置的工作稳定性。

进一步的，所述夹板上固定连接有橡胶触点，且橡胶触点的数量为多个，轮胎为了防滑，会在轮胎上设计纹路，夹板上的橡胶触点会卡在轮胎的纹路中，使夹板对轮胎抓取更稳定，多个橡胶触点使夹板抓取轮胎稳定效果更好，提高了装置的工作效率和工作稳定性。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有安装架、滑轨槽、驱动电机、夹板支架、弹簧槽、弹簧、夹板槽和夹板，驱动电机过度向内收缩夹紧轮胎会造成轮胎损坏，通过夹板压住弹簧收缩，对驱动电机向内的收缩力进行缓冲，防止对轮胎造成损坏，两个夹板通过驱动电机的移动调整对多种型号的轮胎进行抓取，且抓取稳定，该方法通过简单的结构设计，实现了对轮胎的稳定抓取，提高了装置的工作效率和工作稳定性。

2.本实用新型通过设有橡胶触点，轮胎为了防滑，会在轮胎上设计纹路，夹板上的橡胶触点会卡在轮胎的纹路中，使夹板对轮胎抓取更稳定，多个橡胶触点使夹板抓取轮胎稳定效果更好，提高了装置的工作效率和工作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的抓取机构结构侧面立体示意图。

图2为本实用新型的抓取机构结构剖视示意图。

图3为本实用新型的整体结构正视示意图。

图4为本实用新型的整体结构俯视示意图。

附图标记为：100、承载架机构；110、承载架体；111、支柱；112、滑块；113、升降机；200、抓取机构；210、安装架；211、滑轨槽；212、驱动电机；213、夹板支架；214、弹簧槽；215、弹簧；216、夹板槽；217、夹板；218、橡胶触点；219、放置板

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一：

参照说明书附图中图1、图2、图3和图4，本实用新型提供了一种轮胎机械手装置，包括承载架机构100，承载架机构100包括承载架体110、支柱111、滑块112和升降机113，承载架体110的底部固定连接有支柱111，承载架体110内开设有电动滑轨，电动滑轨上滑动连接有滑块112，滑块112上固定连接有升降机113，抓取机构200，抓取机构200包括安装架210，升降机113上固定连接有安装架210，安装架210上开设有滑轨槽211，滑轨槽211内滑动连接有驱动电机212，驱动电机212的数量为两个，驱动电机212上固定连接有夹板支架213，夹板支架213上开设有弹簧槽214和夹板槽216，弹簧槽214上固定连接有弹簧215，弹簧215上固定连接有夹板217，安装架210上开设有滑轨槽211，且滑轨槽211的数量为两个，夹板支架213上开设有弹簧槽214，弹簧槽214的数量为两个。

工作原理：在搬运轮胎时，滑块112滑动到轮胎位置，升降机113下降，两个滑轨槽211使升降机113能一次性搬运两个轮胎，滑轨槽211内两侧安装的驱动电机212向内滑动使夹板支架213上的夹板217对轮胎进行抓取，夹板217接触轮胎后，其压住弹簧槽214回缩抵住夹板支架213开设的夹板槽216，防止驱动电机212过度向内移动对轮胎过度夹紧使轮胎可能造成损坏，起到一定的缓冲作用，也使抓取稳固，两个弹簧槽214不仅使夹板217稳固与夹板支架213连接，也使夹板217对驱动电机212的缓冲效果更好，抓取轮胎更稳固，抓取完成后升降机113上升，滑块112滑动将夹板217中的轮胎搬运。

实施例二：

参照说明书附图中图1和图2，实施例二与实施例一的区别在于：夹板支架213的底部固定连接有放置板219，夹板217为弧形结构，夹板217上固定连接有橡胶触点218，且橡胶触点218的数量为多个。

工作原理：夹板217对轮胎抓取时，放置板219将轮胎底部抬到放置板219上，使轮胎放置在放置板219上，避免在搬运时从两个夹板217中滑落。夹板217为弧形结构，与轮胎接触面积更多，抓取轮胎更加稳固，夹板217上的多个橡胶触点218与轮胎中的凹槽贴合，增加了夹板217与轮胎的摩擦力，使夹板217抓取稳固效果更好。

Claims (6)

1.一种轮胎机械手装置，包括承载架机构(100)，所述承载架机构(100)包括承载架体(110)、支柱(111)、滑块(112)和升降机(113)，所述承载架体(110)的底部固定连接有支柱(111)，所述承载架体(110)内开设有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有滑块(112)，所述滑块(112)上固定连接有升降机(113)，其特征在于：

抓取机构(200)，所述抓取机构(200)包括安装架(210)，所述升降机(113)上固定连接有安装架(210)，所述安装架(210)上开设有滑轨槽(211)，所述滑轨槽(211)内滑动连接有驱动电机(212)，所述驱动电机(212)的数量为两个，所述驱动电机(212)上固定连接有夹板支架(213)，所述夹板支架(213)上开设有弹簧槽(214)和夹板槽(216)，所述弹簧槽(214)上固定连接有弹簧(215)，所述弹簧(215)上固定连接有夹板(217)。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎机械手装置，其特征在于：所述安装架(210)上开设有滑轨槽(211)，且滑轨槽(211)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎机械手装置，其特征在于：所述夹板支架(213)上开设有弹簧槽(214)，所述弹簧槽(214)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎机械手装置，其特征在于：所述夹板支架(213)的底部固定连接有放置板(219)。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎机械手装置，其特征在于：所述夹板(217)为弧形结构。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎机械手装置，其特征在于：所述夹板(217)上固定连接有橡胶触点(218)，且橡胶触点(218)的数量为多个。