CN218057525U - 一种智能码垛机器人的码垛夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能码垛机器人的码垛夹具，涉及码垛技术领域，包括安装板，所述安装板的一侧设置有夹持机构，所述安装板的下方设置有升降机构，所述夹持机构包括有双向螺纹杆、滑板和T型块，所述双向螺纹杆设置在安装板的一侧，所述滑板活动安装在双向螺纹杆的外壁上，所述滑板有两个，所述T型块固定安装在滑板的一侧外壁上，所述升降机构包括有凹型底座、支撑杆和升降杆，所述凹型底座设置在安装板的下方。本实用新型通过凹型底座、第二电机、螺纹杆、移动块、升降杆、连接块和支撑杆的相互作用下，使升降杆带动连接块移动，连接块带动安装板移动，方便对安装板上的夹持机构进行升降，具有方便升降的优点。

Description

一种智能码垛机器人的码垛夹具

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体涉及一种智能码垛机器人的码垛夹具。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，码垛夹具是用于物料的夹持以保证其能稳定进行移动的机构。

针对现有技术存在以下问题：

1、现有的智能码垛机器人的码垛夹具不方便调节，在面对不同大小的货物时，夹具难以根据货物的大小而调节长度，导致对货物的夹持不够稳固；

2、智能码垛机器人的码垛夹具不方便升降，在面对不同高度的产品输送线时，码垛机器人难以对货物进行夹持，需要准备另一个不同型号的码垛机器人，不方便使用者的使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能码垛机器人的码垛夹具，其中一种目的是为了具备方便固定不同大小的货物的优点，解决在面对不同大小的货物时，夹具难以根据货物的大小而调节长度，导致对货物的夹持不够稳固问题；其中另一种目的是为了解决在面对不同高度的产品输送线时，码垛机器人难以对货物进行夹持的问题，以达到方便升降的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种智能码垛机器人的码垛夹具，包括安装板，所述安装板的一侧设置有夹持机构，所述安装板的下方设置有升降机构，所述夹持机构包括有双向螺纹杆、滑板和T型块，所述双向螺纹杆设置在安装板的一侧，所述滑板活动安装在双向螺纹杆的外壁上，所述滑板有两个，所述T型块固定安装在滑板的一侧外壁上，所述升降机构包括有凹型底座、支撑杆和升降杆，所述凹型底座设置在安装板的下方，所述支撑杆固定安装在凹型底座的顶部，所述支撑杆有两个，所述支撑杆的外壁与安装板的内壁活动连接，所述升降杆设置在凹型底座的上方。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装板的一侧外壁上固定安装有支撑板，所述支撑板的内壁与双向螺纹杆的外壁活动连接，所述支撑板的一侧外壁上固定安装有稳定块，所述稳定块的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与双向螺纹杆的一端固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑板的一侧外壁上固定安装有限位块，所述限位块的外壁与安装板的内壁活动连接，所述T型块的内壁固定安装有滑杆，所述滑杆的外壁上活动套设有弹簧。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑杆的外壁上活动安装有滑块，所述弹簧的一端与滑块的一侧外壁固定连接，所述弹簧的另一端与T型块的一侧外壁固定连接，所述滑块的一侧外壁上固定安装有拉环。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑块的一侧外壁上固定安装有夹持块，所述夹持块的一侧外壁上固定安装有橡胶块，所述橡胶块的外壁上固定安装有防滑凹型块，所述防滑凹型块的内壁上固定安装有防滑凸块。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装板的底部固定安装有连接块，所述连接块的底部与升降杆的一端活动连接，所述凹型底座的内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有螺纹杆。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述螺纹杆的外壁上活动安装有移动块，所述移动块的顶部与升降杆的一端活动连接，所述凹型底座的内壁固定安装有矩形块，所述矩形块的内壁与螺纹杆的外壁活动连接，所述移动块的外壁与凹型底座的内壁活动连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种智能码垛机器人的码垛夹具，通过第一电机、双向螺纹杆、滑板、T型块、拉环、滑块、滑杆、弹簧、夹持块、橡胶块、防滑凹型块和防滑凸块的相互作用下，滑块带动夹持块贴近货物，通过设置在橡胶块上的防滑凹型块和防滑凸块，能够增加货物与夹持块之间的摩擦力，使固定更加稳固，具有方便固定不同大小货物的优点。

2、本实用新型提供一种智能码垛机器人的码垛夹具，通过凹型底座、第二电机、螺纹杆、移动块、升降杆、连接块和支撑杆的相互作用下，使升降杆带动连接块移动，连接块带动安装板移动，方便对安装板上的夹持机构进行升降，具有方便升降的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构夹持机构剖视示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型的结构升降机构剖视示意图。

图中：1、安装板；2、夹持机构；21、双向螺纹杆；22、滑板；23、T型块；24、第一电机；25、滑杆；26、弹簧；27、夹持块；28、橡胶块；29、防滑凹型块；3、升降机构；31、凹型底座；32、支撑杆；33、升降杆；34、连接块；35、第二电机；36、螺纹杆；37、移动块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种智能码垛机器人的码垛夹具，包括安装板1，安装板1的一侧设置有夹持机构2，安装板1的下方设置有升降机构3，夹持机构2包括有双向螺纹杆21、滑板22和T型块23，双向螺纹杆21设置在安装板1的一侧，滑板22活动安装在双向螺纹杆21的外壁上，滑板22有两个，T型块23固定安装在滑板22的一侧外壁上，升降机构3包括有凹型底座31、支撑杆32和升降杆33，凹型底座31设置在安装板1的下方，支撑杆32固定安装在凹型底座31的顶部，支撑杆32有两个，支撑杆32的外壁与安装板1的内壁活动连接，升降杆33设置在凹型底座31的上方，安装板1的一侧外壁上固定安装有支撑板，支撑板的内壁与双向螺纹杆21的外壁活动连接，支撑板的一侧外壁上固定安装有稳定块，稳定块的顶部固定安装有第一电机24，第一电机24的输出轴与双向螺纹杆21的一端固定连接，滑板22的一侧外壁上固定安装有限位块，限位块的外壁与安装板1的内壁活动连接，T型块23的内壁固定安装有滑杆25，滑杆25的外壁上活动套设有弹簧26，通过启动第一电机24带动双向螺纹杆21转动，双向螺纹杆21带动两个滑板22移动，两个滑板22带动两个T型块23相互靠近，对货物进行夹紧。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，滑杆25的外壁上活动安装有滑块，弹簧26的一端与滑块的一侧外壁固定连接，弹簧26的另一端与T型块23的一侧外壁固定连接，滑块的一侧外壁上固定安装有拉环，滑块的一侧外壁上固定安装有夹持块27，夹持块27的一侧外壁上固定安装有橡胶块28，橡胶块28的外壁上固定安装有防滑凹型块29，防滑凹型块29的内壁上固定安装有防滑凸块。

在本实施例中，当需要夹持不同大小的货物时，拉动拉环带动滑块移动，滑块拉伸弹簧26，同时，滑块带动夹持块27移动，此时可以将货物放置在两个夹持块27之间，松开拉块，弹簧26的收缩力使滑块恢复，滑块带动夹持块27贴近货物，通过设置在橡胶块28上的防滑凹型块29和防滑凸块，能够增加货物与夹持块27之间的摩擦力，使固定更加稳固。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，安装板1的底部固定安装有连接块34，连接块34的底部与升降杆33的一端活动连接，凹型底座31的内壁上固定安装有第二电机35，第二电机35的输出轴上固定安装有螺纹杆36，螺纹杆36的外壁上活动安装有移动块37，移动块37的顶部与升降杆33的一端活动连接，凹型底座31的内壁固定安装有矩形块，矩形块的内壁与螺纹杆36的外壁活动连接，移动块37的外壁与凹型底座31的内壁活动连接。

在本实施例中，通过启动第二电机35带动螺纹杆36转动，螺纹杆36带动移动块37移动，移动块37带动升降杆33移动，升降杆33带动连接块34移动，连接块34带动安装板1移动，方便对安装板1上的夹持机构2进行升降，通过设置的支撑杆32能够对安装板1进行限位，同时对安装板1进行支撑。

下面具体说一下该智能码垛机器人的码垛夹具的工作原理。

如图1-4所示，当需要对货物进行夹紧时，启动第一电机24带动双向螺纹杆21转动，双向螺纹杆21带动两个滑板22移动，两个滑板22带动两个T型块23相互靠近，对货物进行夹紧，当需要夹持不同大小的货物时，拉动拉环带动滑块移动，滑块拉伸弹簧26，同时，滑块带动夹持块27移动，此时可以将货物放置在两个夹持块27之间，松开拉块，弹簧26的收缩力使滑块恢复，滑块带动夹持块27贴近货物，通过设置在橡胶块28上的防滑凹型块29和防滑凸块，能够增加货物与夹持块27之间的摩擦力，使固定更加稳固，具有方便固定不同大小货物的优点，当需要对夹持机构2的高度进行调节时，启动第二电机35带动螺纹杆36转动，螺纹杆36带动移动块37移动，移动块37带动升降杆33移动，升降杆33带动连接块34移动，连接块34带动安装板1移动，方便对安装板1上的夹持机构2进行升降，通过设置的支撑杆32能够对安装板1进行限位，同时对安装板1进行支撑，具有方便升降的优点。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能码垛机器人的码垛夹具，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的一侧设置有夹持机构（2），所述安装板（1）的下方设置有升降机构（3），所述夹持机构（2）包括有双向螺纹杆（21）、滑板（22）和T型块（23），所述双向螺纹杆（21）设置在安装板（1）的一侧，所述滑板（22）活动安装在双向螺纹杆（21）的外壁上，所述滑板（22）有两个，所述T型块（23）固定安装在滑板（22）的一侧外壁上，所述升降机构（3）包括有凹型底座（31）、支撑杆（32）和升降杆（33），所述凹型底座（31）设置在安装板（1）的下方，所述支撑杆（32）固定安装在凹型底座（31）的顶部，所述支撑杆（32）有两个，所述支撑杆（32）的外壁与安装板（1）的内壁活动连接，所述升降杆（33）设置在凹型底座（31）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于：所述安装板（1）的一侧外壁上固定安装有支撑板，所述支撑板的内壁与双向螺纹杆（21）的外壁活动连接，所述支撑板的一侧外壁上固定安装有稳定块，所述稳定块的顶部固定安装有第一电机（24），所述第一电机（24）的输出轴与双向螺纹杆（21）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于：所述滑板（22）的一侧外壁上固定安装有限位块，所述限位块的外壁与安装板（1）的内壁活动连接，所述T型块（23）的内壁固定安装有滑杆（25），所述滑杆（25）的外壁上活动套设有弹簧（26）。

4.根据权利要求3所述的一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于：所述滑杆（25）的外壁上活动安装有滑块，所述弹簧（26）的一端与滑块的一侧外壁固定连接，所述弹簧（26）的另一端与T型块（23）的一侧外壁固定连接，所述滑块的一侧外壁上固定安装有拉环。

5.根据权利要求4所述的一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于：所述滑块的一侧外壁上固定安装有夹持块（27），所述夹持块（27）的一侧外壁上固定安装有橡胶块（28），所述橡胶块（28）的外壁上固定安装有防滑凹型块（29），所述防滑凹型块（29）的内壁上固定安装有防滑凸块。

6.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于：所述安装板（1）的底部固定安装有连接块（34），所述连接块（34）的底部与升降杆（33）的一端活动连接，所述凹型底座（31）的内壁上固定安装有第二电机（35），所述第二电机（35）的输出轴上固定安装有螺纹杆（36）。

7.根据权利要求6所述的一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于：所述螺纹杆（36）的外壁上活动安装有移动块（37），所述移动块（37）的顶部与升降杆（33）的一端活动连接，所述凹型底座（31）的内壁固定安装有矩形块，所述矩形块的内壁与螺纹杆（36）的外壁活动连接，所述移动块（37）的外壁与凹型底座（31）的内壁活动连接。

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