CN212797531U - 装袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装袋装置，包括开袋机构，包括定位吸附组件和开袋吸附组件，所述定位吸附组件用于吸附包装袋的底层，所述开袋吸附组件用于吸附所述定位吸附组件上的包装袋的面层，以使所述包装袋的袋口打开；撑袋机构，包括袋口撑开组件及袋口压紧组件，所述袋口撑开组件用于作用于袋口打开的包装袋的内壁以使所述包装袋的袋口撑开，所述袋口压紧组件用于作用于所述包装袋的外壁以压紧所述包装袋；及装袋机构，用于获取待包装的物料并将所述物料装入袋口撑开的包装袋内。上述装袋装置实现了开袋、撑袋、自动装袋的工序，避免了人工操作工作效率低下的问题，大大提升了工作效率。

Description

装袋装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种装袋装置。

背景技术

在产品包装的技术领域，经常会用到塑料袋子等包装袋将产品进行包装。包装的工序包括取袋、开袋、拿取需要包装的产品及将该产品装入包装袋内的工序，这些工序目前大多由手工完成，繁琐枯燥，劳动成本高，且工作效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够自动装袋、提升工作效率的装袋装置。

一种装袋装置，包括：

开袋机构，包括定位吸附组件和开袋吸附组件，所述定位吸附组件用于吸附包装袋的底层，所述开袋吸附组件用于吸附所述定位吸附组件上的包装袋的面层，以使所述包装袋的袋口打开；

撑袋机构，包括袋口撑开组件及袋口压紧组件，所述袋口撑开组件用于作用于袋口打开的包装袋的内壁以使所述包装袋的袋口撑开，所述袋口压紧组件用于作用于所述包装袋的外壁以压紧所述包装袋；及

装袋机构，用于获取待包装的物料并将所述物料装入袋口撑开的包装袋内。

上述袋装装置工作时，开袋机构的定位吸附组件和开袋吸附组件相互配合，通过定位吸附组件吸附包装袋的底层以定位，开袋吸附组件吸附定位吸附组件上的包装袋的面层，吸附作用面积大，吸附稳定，以使包装袋的袋口顺利侧向打开。在袋口呈开口状态时，撑袋机构中的袋口撑开组件工作，进入包装袋的内壁且作用于包装袋的内壁以使包装袋的袋口撑开，袋口压紧组件作用于包装袋的外壁以压紧包装袋，如此通过袋口撑开组件及袋口压紧组件使得包装袋，保持撑开且不会松脱的状态。进一步地，装袋机构获取待包装的物料并将物料装入袋口撑开的包装袋内。综上，上述装袋装置实现了开袋、撑袋、自动装袋的工序，避免了人工操作工作效率低下的问题，大大提升了工作效率。

在其中一些实施例中，所述袋口撑开组件包括相对设置的第一撑开板和第二撑开板，所述第一撑开板和所述第二撑开板能够相互靠近或远离；

所述袋口压紧组件包括能够相互靠近或远离的第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件和所述第二压紧件分别设于所述第一撑开板的外侧和所述第二撑开板的外侧，以使所述第一压紧件与所述第一撑开板之间、所述第二压紧件与所述第二撑开板之间形成压紧空间。如此包装袋套在第一撑开板和第二撑开板的外侧，且位于第一压紧件和第二压紧件的内侧，同时起到撑开和压紧包装袋的作用。

在其中一些实施例中，所述撑袋机构还包括安装板，所述袋口撑开组件还包括用于驱动所述第一撑开板和所述第二撑开板相互靠近或远离的撑开动力部件，所述撑开动力部件连接于所述安装板上；所述第一压紧件和所述第二压紧件连接于所述安装板上。

在其中一些实施例中，所述安装板具有安装缺口，所述第一撑开板和所述第二撑开板安装于所述安装缺口内，且所述第一撑开板和所述第二撑开板的延伸方向与所述安装板所在平面相互垂直。

在其中一些实施例中，所述撑袋机构还包括撑袋移动组件，所述撑袋移动组件与所述安装板连接且用于驱动所述第一撑开板和所述第二撑开板在第一方向和第二方向移动，所述第一方向与所述第一撑开板的延伸方向相同，所述第二方向和所述第一方向相互垂直且均为水平方向。

在其中一些实施例中，所述装袋装置还包括袋装产品移动机构，所述袋装产品移动机构用于将所述定位吸附组件上已装袋的袋装产品移动。当前的包装袋内已经装好物料后，袋装产品移动机构将定位吸附组件上已装袋的袋装产品移动，以使已装袋的袋装产品进入下一工序，且给下一包装袋进入定位吸附组件做准备。

在其中一些实施例中，所述袋装产品移动机构包括移动拨板，所述移动拨板能够相对所述定位吸附组件在第三方向移动，所述第三方向为竖直方向。

在其中一些实施例中，所述袋装产品移动机构还包括拨板驱动组件，所述拨板驱动组件与所述移动拨板连接且用于驱动所述移动拨板相对所述定位吸附组件在第三方向移动。

在其中一些实施例中，所述拨板驱动组件连接于所述撑袋移动组件上，以使所述移动拨板能够相对所述定位吸附组件在所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向移动。

在其中一些实施例中，所述定位吸附组件具有吸附台面，所述吸附台面上设有吸附孔；

所述开袋吸附组件包括开袋吸盘及开袋吸盘移动组件，所述开袋吸盘移动组件与所述开袋吸盘连接且用于驱动所述开袋吸盘靠近或远离所述吸附台面。

在其中一些实施例中，所述装袋装置还包括取袋机构，所述取袋机构包括：

取袋升降台，所述取袋升降台用于承载包装袋且能够升降；及

取袋吸附组件，所述取袋吸附组件用于吸取所述取袋升降台上的包装袋并将所述包装袋转移到所述定位吸附组件上。

在其中一些实施例中，所述装袋机构包括夹取组件，所述夹取组件包括能够相互靠近或远离的第一夹取件和第二夹取件，用于夹取待包装的物料及将夹取的物料装入袋口撑开的包装袋内。

附图说明

图1为一实施例的装袋装置的结构示意图；

图2为图1所示的装袋装置的一工作状态的结构示意图；

图3为图1所示的装袋装置的撑袋机构及袋装产品移动机构的结构示意图；

图4为图3所示的装袋装置的撑袋机构的袋口撑开组件及袋口压紧组件的分解结构示意图；

图5为图1所示的装袋装置的装袋机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施方式涉及一实施例的装袋装置200，包括开袋机构210、撑袋机构220及装袋机构230。

开袋机构210包括定位吸附组件211和开袋吸附组件212。定位吸附组件211用于吸附包装袋的底层，开袋吸附组件212用于吸附定位吸附组件211上的包装袋的面层，以使包装袋的袋口打开。

请参阅1、图3及图4，撑袋机构220包括袋口撑开组件221及袋口压紧组件222。袋口撑开组件221用于作用于袋口打开的包装袋的内壁以使包装袋的袋口撑开，袋口压紧组件222用于作用于包装袋的外壁以压紧包装袋。

装袋机构230用于获取待包装的物料并将物料装入袋口撑开的包装袋内，如图2所示。

上述袋装装置工作时，开袋机构210的定位吸附组件211和开袋吸附组件212相互配合，通过定位吸附组件211吸附包装袋的底层以定位，开袋吸附组件212吸附定位吸附组件211上的包装袋的面层，吸附作用面积大，吸附稳定，以使包装袋的袋口顺利侧向打开。在袋口呈开口状态时，撑袋机构220中的袋口撑开组件221工作，进入包装袋的内壁且作用于包装袋的内壁以使包装袋的袋口撑开，袋口压紧组件222作用于包装袋的外壁以压紧包装袋，如此通过袋口撑开组件221及袋口压紧组件222使得包装袋，保持撑开且不会松脱的状态。进一步地，装袋机构230获取待包装的物料并将物料装入袋口撑开的包装袋内。综上，上述装袋装置200实现了开袋、撑袋、自动装袋的工序，避免了人工操作工作效率低下的问题，大大提升了工作效率。

可理解，在撑袋机构220中的袋口撑开组件221将包装袋的袋口撑开，且袋口压紧组件222压紧包装袋之后，定位吸附组件211、开袋吸附组件212可继续保持工作或不工作。在一些示例中，定位吸附组件211可继续保持工作，以对包装袋继续定位；开袋吸附组件212可不工作，以给撑袋机构220预留操作空间。

请继续参阅图1，在其中一些实施例中，定位吸附组件211具有吸附台面，吸附台面上设有吸附孔。开袋吸附组件212包括开袋吸盘2121及开袋吸盘移动部件2122，开袋吸盘移动部件2122与开袋吸盘2121连接且用于驱动开袋吸盘2121靠近或远离吸附台面。

进一步地，开袋吸盘2121设于吸附台面的上方，开袋吸盘移动部件2122用于驱动开袋吸盘2121上下运动。如此开袋吸盘2121向下运动并靠近吸附台面，吸附包装袋的面层，吸附后带动包装袋的面层向上运动并远离吸附台面，以使包装袋的底层与面层分离，进而使得包装袋的侧向开口打开。

进一步的，吸附台面上安装有来料感应器(图未示)，以用于感应来料。

进一步地，定位吸附组件211还包括抽真空部件(图未示)，抽真空部件与吸附台面连接，以使吸附孔内形成真空环境。进一步地，开袋吸附组件212也包括与开袋吸盘2121连接且用于抽真空的抽真空部件(图未示)。

进一步地，开袋吸盘移动部件2122可为气缸等驱动部件。

请继续参阅图3，在其中一些实施例中，袋口撑开组件221包括相对设置的第一撑开板2211和第二撑开板2212，第一撑开板2211和第二撑开板2212能够相互靠近或远离。如此可根据袋口的大小，调节第一撑开板2211和第二撑开板2212之间的距离，以适应袋口撑开的大小需求。

具体地，第一撑开板2211和第二撑开板2212竖直设置，如此第一撑开板2211和第二撑开板2212作用于包装袋的侧面，开袋机构210吸附包装袋的上下表面。

请继续参阅图4，进一步地，袋口压紧组件222包括能够相互靠近或远离的第一压紧件2221和第二压紧件2222，第一压紧件2221和第二压紧件2222分别设于第一撑开板2211的外侧和第二撑开板2212的外侧，以使第一压紧件2221与第一撑开板2211之间、第二压紧件2222与第二撑开板2212之间形成压紧空间。如此包装袋套在第一撑开板2211和第二撑开板2212的外侧，且位于第一压紧件2221和第二压紧件2222的内侧，同时起到撑开和压紧包装袋的作用。

请继续参阅图3或图4，在其中一些实施例中，撑袋机构220还包括安装板223，袋口撑开组件221还包括用于驱动第一撑开板2211和第二撑开板2212相互靠近或远离的撑开动力部件2213，撑开动力部件2213连接于安装板223上；第一压紧件2221和第二压紧件2222连接于安装板223上。

进一步地，撑开动力部件2213为伸缩气缸，具体地，第一撑开板2211和第二撑开板2212各自连接有一撑开动力部件2213，以分别在撑开动力部件2213的驱动下运动。具体地，第一压紧件2221和第二压紧件2222也可为伸缩气缸。

在其中一些实施例中，安装板223具有安装缺口，第一撑开板2211和第二撑开板2212安装于安装缺口内，且第一撑开板2211和第二撑开板2212的延伸方向与安装板223所在平面相互垂直。

具体地，第一撑开板2211和第二撑开板2212各自包括相对的第一端和第二端。第一端为伸入端，用于伸入包装袋的袋口内；第二端与撑开动力部件2213连接。更具体地，撑开动力部件2213位于安装板223靠近第二端的表面，第一压紧件2221和第二压紧件2222位于安装板223靠近第一端的表面。

请继续参阅图3，在其中一些实施例中，撑袋机构220还包括撑袋移动组件224，撑袋移动组件224与安装板223连接且用于驱动第一撑开板2211和第二撑开板2212在第一方向和第二方向移动，第一方向与第一撑开板2211的延伸方向相同，第二方向和第一方向相互垂直且均为水平方向。

进一步地，撑袋移动组件224可为十字直线运动线性模组、或者两个直线气缸的组合等能够实现在两个相互的方向移动的组件。

请继续参阅图3，在其中一些实施例中，装袋装置200还包括袋装产品移动机构240，袋装产品移动机构240用于将定位吸附组件211上已装袋的袋装产品移动。当前的包装袋内已经装好物料后，袋装产品移动机构240将定位吸附组件211上已装袋的袋装产品移动，以使已装袋的袋装产品进入下一工序，且给下一包装袋进入定位吸附组件211做准备。

进一步地，袋装产品移动机构240包括移动拨板241，移动拨板241能够相对定位吸附组件211在第三方向和第二方向移动，第三方向为竖直方向。如此需要将定位吸附组件211上已装袋的袋装产品移动时，移动拨板241相对定位吸附组件211竖直向下运动，运动到预设位置再在第二方向运动，同时带动已装袋的袋装产品在第二方向移动，以离开定位吸附组件211。

可理解，袋装产品移动机构240工作时，定位吸附组件211不工作。

进一步地，袋装产品移动机构240还包括拨板驱动组件242，拨板驱动组件242与移动拨板241连接且用于驱动移动拨板241相对定位吸附组件211在第三方向移动。进一步地，拨板驱动组件242连接于撑袋移动组件224上，以使移动拨板241能够相对定位吸附组件211在第一方向、第二方向及第三方向移动。

请继续参阅图1及图2，在其中一些实施例中，装袋装置200还包括取袋机构250，取袋机构250包括取袋升降台251及取袋吸附组件252。取袋升降台251用于承载包装袋且能够升降；取袋吸附组件252用于吸取取袋升降台251上的包装袋并将包装袋转移到定位吸附组件211上。

进一步地，取袋升降台251与定位吸附组件211中的吸附台面在第一方向上依次设置。可理解，取袋机构250还包括升降传动组件，取袋升降台251可由升降传动组件来实现升降。

请继续参阅图2，进一步地，取袋吸附组件252包括取袋吸盘2521及取袋吸盘移动组件2522，取袋吸盘移动组件2522与取袋吸盘2521连接，且用于驱动取袋吸盘2521在竖直方向运动，以靠近或远离取袋升降台251，且还用于驱动取袋吸盘2521在第一方向运动，以将物料转移至驱动取袋吸盘2521。具体地，取袋吸盘移动组件2522可为十字直线运动线性模组、或者两个直线气缸的组合等能够实现在两个相互的方向移动的组件。

进一步地，取袋机构250还包括在竖直方向上从下至上依次设置的低位感应器(图未示)、物料感应器(图未示)及高位感应器(图未示)。物料感应器用于感应取袋升降台251上是否有物料，低位感应器用于感应取袋升降台251的放料板所能达到的最低位置，高位感应器用于感应取袋升降台251的放料板的包装袋堆叠所能到达的最高位置。如此随着包装袋被取用，控制取袋升降台251上升，以使取袋升降台251的放料板的包装袋上升至取位高度时，取袋吸附组件252工作进行取袋。可理解，每次取袋时取袋升降台251的最上面的包装袋可控制均在同一取位高度进行。

请继续参阅图5，在其中一些实施例中，装袋机构230包括夹取组件231。夹取组件231包括能够相互靠近或远离的第一夹取件2311和第二夹取件2312，用于夹取待包装的物料及将夹取的物料装入袋口撑开的包装袋内。

进一步地，夹取组件231还包括用于驱动第一夹取件2311和第二夹取件2312相互靠近或远离的夹取动力部件2313。进一步地，夹取动力部件2313为伸缩气缸，具体地，第一夹取件2311和第二夹取件2312各自连接有一夹取动力部件2313，以分别在夹取动力部件2313的驱动下运动。

具体地，夹取动力部件2313连接于第一夹取件2311和第二夹取件2312的内侧，且两个夹取动力部件2313的主体相对固定。通过控制夹取动力部件2313的伸长或收缩，可以控制第一夹取件2311和第二夹取件2312之间的距离。在一具体示例中，根据第一夹取件2311和第二夹取件2312之间的距离大小，第一夹取件2311和第二夹取件2312之间的状态有三级位置状态。一级位置状态：与第一夹取件2311和第二夹取件2312连接的两个夹取动力部件2313都处于回缩状态，第一夹取件2311和第二夹取件2312之间的距离最小，此时可以将物料紧紧夹住以便搬运。二级位置状态：当物料已被送进包装袋内，上述两个夹取动力部件2313中的一个处于伸长状态，第一夹取件2311和第二夹取件2312之间的距离比物料的尺寸大些，刚好可把物料松开，又不会大于包装袋的宽度。三级位置状态：上述两个夹取动力部件2313处于伸长状态，第一夹取件2311和第二夹取件2312之间的距离最大，便于夹取物料。

进一步地，装袋机构230还包括夹取移动组件232，用驱动夹取组件231在第一方向、第二方向和第三方向运动，运动灵活，便于获取待包装的物料并将带动物料移动且转移和装入袋口撑开的包装袋内。进一步地，夹取移动组件232可为XYZ线性模组。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种装袋装置，其特征在于，包括：

开袋机构，包括定位吸附组件和开袋吸附组件，所述定位吸附组件用于吸附包装袋的底层，所述开袋吸附组件用于吸附所述定位吸附组件上的包装袋的面层，以使所述包装袋的袋口打开；

撑袋机构，包括袋口撑开组件及袋口压紧组件，所述袋口撑开组件用于作用于袋口打开的包装袋的内壁以使所述包装袋的袋口撑开，所述袋口压紧组件用于作用于所述包装袋的外壁以压紧所述包装袋；及

装袋机构，用于获取待包装的物料并将所述物料装入袋口撑开的包装袋内。

2.如权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述袋口撑开组件包括相对设置的第一撑开板和第二撑开板，所述第一撑开板和所述第二撑开板能够相互靠近或远离；

所述袋口压紧组件包括能够相互靠近或远离的第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件和所述第二压紧件分别设于所述第一撑开板的外侧和所述第二撑开板的外侧，以使所述第一压紧件与所述第一撑开板之间、所述第二压紧件与所述第二撑开板之间形成压紧空间。

3.如权利要求2所述的装袋装置，其特征在于，所述撑袋机构还包括安装板，所述袋口撑开组件还包括用于驱动所述第一撑开板和所述第二撑开板相互靠近或远离的撑开动力部件，所述撑开动力部件连接于所述安装板上；所述第一压紧件和所述第二压紧件连接于所述安装板上。

4.如权利要求3所述的装袋装置，其特征在于，所述撑袋机构还包括撑袋移动组件，所述撑袋移动组件与所述安装板连接且用于驱动所述第一撑开板和所述第二撑开板在第一方向和第二方向移动，所述第一方向与所述第一撑开板的延伸方向相同，所述第二方向和所述第一方向相互垂直且均为水平方向。

5.如权利要求4所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋装置还包括袋装产品移动机构，所述袋装产品移动机构用于将所述定位吸附组件上已装袋的袋装产品移动。

6.如权利要求5所述的装袋装置，其特征在于，所述袋装产品移动机构包括移动拨板，所述移动拨板能够相对所述定位吸附组件在第三方向和所述第二方向移动，所述第三方向为竖直方向。

7.如权利要求6所述的装袋装置，其特征在于，所述袋装产品移动机构还包括拨板驱动组件，所述拨板驱动组件与所述移动拨板连接且用于驱动所述移动拨板相对所述定位吸附组件在第三方向移动；

所述拨板驱动组件连接于所述撑袋移动组件上，以使所述移动拨板能够相对所述定位吸附组件在所述第二方向及所述第三方向移动。

8.如权利要求1至7任一项所述的装袋装置，其特征在于，所述定位吸附组件具有吸附台面，所述吸附台面上设有吸附孔；

所述开袋吸附组件包括开袋吸盘及开袋吸盘移动组件，所述开袋吸盘移动组件与所述开袋吸盘连接且用于驱动所述开袋吸盘靠近或远离所述吸附台面。

9.如权利要求1至7任一项所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋装置还包括取袋机构，所述取袋机构包括：

取袋升降台，所述取袋升降台用于承载包装袋且能够升降；及

取袋吸附组件，所述取袋吸附组件用于吸取所述取袋升降台上的包装袋并将所述包装袋转移到所述定位吸附组件上。

10.如权利要求1至7任一项所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋机构包括夹取组件，所述夹取组件包括能够相互靠近或远离的第一夹取件和第二夹取件，用于夹取待包装的物料及将夹取的物料装入袋口撑开的包装袋内。

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