CN218537287U - 一种夹持撑袋机构及真空包装封口装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种夹持撑袋机构及真空包装封口装置，涉及包装技术领域，包括夹钳组件及拉袋组件，夹钳组件包括连接架、两个夹钳摆杆、摆杆拉紧驱动件、夹钳驱动件及夹钳，两个夹钳摆杆分别可摆动地设于连接架，两个摆杆拉紧驱动件分别设于连接架，摆杆拉紧驱动件的驱动端能够抵持夹钳摆杆，使夹钳摆杆在连接架上拉紧或摆动，夹钳驱动件设于夹钳摆杆，夹钳设于夹钳驱动件的驱动端，拉袋组件包括两个拉袋驱动件及拉袋吸嘴，两个拉袋驱动件相对设置，两个拉袋吸嘴分别设于相应的拉袋驱动件的驱动端。通过夹钳夹紧包装袋，夹袋口位置精确，配合拉袋组件，在拉袋吸嘴打开袋口时，夹钳摆杆使得夹钳可相互靠近，从而防止包装袋开口出现的塑性变形。

Description

一种夹持撑袋机构及真空包装封口装置

技术领域

本申请涉及包装技术领域，尤其涉及一种夹持撑袋机构及真空包装封口装置。

背景技术

真空包装也称减压包装，是将包装容器内的空气全部抽出密封，维持袋内处于高度减压状态，空气稀少相当于低氧效果，使微生物没有生存条件，保护产品不受环境污染与延长食物等保存期限，能提高产品的价值和品质。真空包装的应用主要有塑料袋内真空包装、铝箔包装、玻璃器皿、塑料及其复合材料包装等。目前玻璃等行业内的成型包装工艺，多采用塑料袋内真空包装，其体积小，便于运输。

由于塑料袋材质较软，容易变形，因此，塑料袋内真空包装通常采用人工撑开塑料袋袋口，将工件放入包装袋内，随后通过真空泵等真空机构对塑料袋进行抽真空，最后进行封口。然而，人工作业效率较低，且成本高，人员操作所需的占地面积大。现有技术中虽然也存在撑袋装置进行塑料袋的撑开作业，但是其在撑袋时，塑料袋容易脱落，并且由于对塑料袋的固定夹持，在袋口被撑开时，还会对塑料袋造成不可逆的塑性变形，使得塑料袋的袋口不平整或损坏，造成后续真空包装时的不良。

实用新型内容

为克服现有技术中人工撑袋操作效率低下、撑袋装置对塑料袋造成损坏的不足，本申请提供一种夹持撑袋机构及真空包装封口装置。

本申请提供的一种夹持撑袋机构，用于对包装袋进行撑袋，包括夹钳组件及拉袋组件，所述夹钳组件包括连接架、两个夹钳摆杆、摆杆拉紧驱动件、夹钳驱动件及夹钳，两个所述夹钳摆杆分别可摆动地设于所述连接架上，且相对设置，两个所述摆杆拉紧驱动件分别设于所述连接架上，且分别与相应的所述夹钳摆杆对应设置，所述摆杆拉紧驱动件的驱动端能够抵持所述夹钳摆杆，使所述夹钳摆杆在所述连接架上拉紧或摆动，所述夹钳驱动件设于相应的所述夹钳摆杆远离所述连接架的一端，所述夹钳设于所述夹钳驱动件的驱动端，所述拉袋组件包括两个拉袋驱动件及拉袋吸嘴，所述两个拉袋驱动件相对设置，两个所述拉袋吸嘴分别设于相应的所述拉袋驱动件的驱动端。

在一种可能的实施方式中，所述夹持撑袋机构还包括夹钳平移组件，所述夹钳平移组件包括夹钳直线模组及夹钳平移驱动件，所述连接架设于所述夹钳直线模组的驱动端，所述夹钳平移驱动件与所述夹钳直线模组连接。

在一种可能的实施方式中，所述夹钳组件还包括限位件，所述限位件设于所述连接架，且分别位于相应的所述夹钳摆杆远离所述摆杆拉紧驱动件的一侧。

在一种可能的实施方式中，所述夹持撑袋机构还包括撑袋组件，所述撑袋组件包括两个撑袋驱动件及撑袋板，两个所述撑袋板相对转动设置，且所述撑袋板分别连接相应的所述撑袋驱动件的驱动端。

在一种可能的实施方式中，所述撑袋组件还包括撑袋平移驱动件、装袋板及两个撑袋架，所述装袋板设于所述撑袋平移驱动件的驱动端，所述装袋板相对设置有两个所述撑袋驱动件，所述装袋板上设有两个所述撑袋架，所述撑袋板转动设于所述撑袋架上。

一种真空包装封口装置，用于对物料进行抽真空包装封口，包括包装袋输送机构、承托机构、装袋机构、抽真空封口机构、下料机构及上述的夹持撑袋机构。

在一种可能的实施方式中，所述承托机构用于对所述夹持撑袋机构夹持的包装袋的后端进行承托，所述承托机构包括承托驱动件、承托移动模组及承托板，所述承托驱动件与所述承托移动模组连接，所述承托板设于所述承托移动模组的驱动端。

在一种可能的实施方式中，所述包装袋输送机构包括放袋组件、抓袋组件及送袋组件，所述放袋组件中堆垛放置有包装袋，所述抓袋组件设于所述送袋组件的驱动端上，所述抓袋组件抓取所述放袋组件上放置的所述包装袋后，所述送袋组件驱动所述抓袋组件移动，以将所述包装袋拖出至所述夹持撑袋机构处。

在一种可能的实施方式中，所述放袋组件包括料仓、支撑杆、支撑柱及分离隔套，所述料仓中堆垛放置有所述包装袋，且所述包装袋的前端朝向所述夹持撑袋机构，所述支撑杆设于所述料仓下方，以支撑所述包装袋，所述料仓的前后端均设有挡板，且所述挡板上均设有所述支撑柱，所述分离隔套套设于前端的所述挡板上的所述支撑柱上。

在一种可能的实施方式中，所述装袋机构包括装袋驱动件、装袋平移模组及推料板，所述装袋驱动件与所述装袋平移模组连接，所述推料板设于所述装袋平移模组的驱动端。

相比现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供的夹持撑袋机构及真空包装封口装置，通过夹钳组件的夹钳夹紧包装袋，夹袋口位置精确，配合拉袋组件，在拉袋吸嘴打开袋口时，夹钳摆杆使得夹钳可相互靠近，从而防止包装袋由于开口而出现的塑性变形不会损坏包装袋，可保证包装袋的平整，可减少后续封口的不良。可以适用于真空封装各种不同的产品，如大重量产品、粒状产品等，兼容性强；结构紧凑，占地面积小，包装封口的效率高，可实现自动真空包装封口，从而提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的真空包装封口装置的结构示意图；

图2示出了图1所示真空包装封口装置另一视角的结构示意图；

图3示出了图1所示真空包装封口装置的包装袋输送机构的结构示意图；

图4示出了图1所示真空包装封口装置的包装袋输送机构另一视角的结构示意图；

图5示出了图1所示真空包装封口装置的夹持撑袋机构的结构示意图；

图6示出了图1所示真空包装封口装置的夹持撑袋机构另一视角的结构示意图；

图7示出了图5所示夹持撑袋机构的夹钳组件的结构示意图；

图8示出了图1所示真空包装封口装置的夹持撑袋机构再一视角的结构示意图；

图9示出了图1所示真空包装封口装置的夹持撑袋机构的撑袋组件的结构示意图；

图10示出了图1所示夹持撑袋机构的撑袋组件另一视角的结构示意图；

图11示出了图1所示真空包装封口装置的撑袋组件与装袋机构配合的结构示意图；

图12示出了图1所示真空包装封口装置的装袋机构的结构示意图；

图13示出了图1所示真空包装封口装置的下料机构的结构示意图；

图14示出了图1所示真空包装封口装置的输出机构的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-真空包装封口装置；10-包装袋输送机构；11-放袋组件；111-料仓；1111-挡板；112-支撑杆；113-支撑柱；114-分离隔套；12-抓袋组件；121-抓袋驱动件；122-抓袋件；1221-吸袋板；1222-吸袋嘴；13-送袋组件；131-送袋直线模组；132-送袋驱动件；30-夹持撑袋机构；31-夹钳平移组件；311-夹钳直线模组；312-夹钳平移驱动件；32-夹钳组件；321-连接架；322-夹钳摆杆；323-摆杆拉紧驱动件；324-夹钳驱动件；325-夹钳；326-限位件；33-拉袋组件；331-拉袋驱动件；332-拉袋吸嘴；34-撑袋组件；341-撑袋平移驱动件；342-装袋板；3421-推槽；343-撑袋驱动件；344-撑袋架；345-撑袋板；40-承托机构；41-承托驱动件；42-承托移动模组；43-承托板；50-装袋机构；51-装袋驱动件；52-装袋平移模组；53-推料板；531-推块；60-抽真空封口机构；61-抽真空组件；611-前进驱动件；612-上升驱动件；613-抽真空件；62-封口组件；621-下封口驱动件；622-下封口件；623-上封口驱动件；624-上封口件；70-下料机构；71-下料驱动件；72-下料移动模组；73-下料组件；731-下降驱动件；732-下料件；80-输出机构；81-顶升驱动件；82-顶升移动模组；83-顶升板；84-输出驱动件；85-输出带；200-包装袋。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本申请一实施例提供一种夹持撑袋机构30，用于真空包装封口装置100中。所述夹持撑袋机构30用于对包装袋200进行撑袋作业，以提高包装袋200的撑袋效果及撑袋的稳定性，防止对包装袋200造成损伤及提高真空包装的效率。

请一并参阅图2，所述真空包装封口装置100包括包装袋输送机构10、夹持撑袋机构30、承托机构40、装袋机构50、抽真空封口机构60、下料机构70及输出机构80。包装袋输送机构10用于向所述夹持撑袋机构30中提供包装袋200。所述夹持撑袋机构30用于将所述包装袋输送机构10提供的包装袋200夹持，并将夹持的所述包装袋200的袋口撑开。所述承托机构40用于对所述夹持撑袋机构30夹持的包装袋200的后端进行承托。所述装袋机构50用于向撑开袋口的包装袋200中装入物料。所述抽真空封口机构60设于所述夹持撑袋机构30上，用于在所述夹持撑袋机构30夹持的包装袋200中装入物料后，对所述包装袋200进行抽真空及封口。所述下料机构70用于对所述夹持撑袋机构30上封口后的包装袋200进行抓取，并转移至所述输出机构80。所述输出机构80用于对封口后的包装袋200进行下料，完成包装后物料的输出。

具体的，请参阅图3及图4，所述包装袋输送机构10包括放袋组件11、抓袋组件12及送袋组件13。所述放袋组件11用于堆垛放置包装袋200。所述抓袋组件12设于所述送袋组件13的驱动端上。所述抓袋组件12用于对所述放袋组件11上放置的包装袋200进行依次抓取。所述送袋组件13用于驱动所述抓袋组件12移动至所述夹持撑袋机构30处。

所述放袋组件11包括料仓111、支撑杆112、支撑柱113及分离隔套114。所述料仓111用于放置所述包装袋200，且所述包装袋200的前端朝向所述夹持撑袋机构30。所述支撑杆112设于所述料仓111下方，以支撑放置于所述料仓111中的包装袋200。所述支撑柱113设于所述料仓111的两端，以限制所述料仓111中的包装袋200移动。所述分离隔套114设于靠近所述抓袋组件12的所述支撑柱113上。所述分离隔套114用于对包装袋200的前端进行分隔，以使所述抓袋组件12从包装袋200的前端抓取包装袋200时，可只抓取最下方的一个包装袋200，防止包装袋200粘结，有效分离包装袋200。

具体的，所述料仓111的前后端均设有挡板1111。所述挡板1111上均设有所述支撑柱113。所述分离隔套114套设于前端的挡板1111上的所述支撑柱113上。所述包装袋200前端先是放置在分离隔套114上。当抓袋组件12从下方抓取最下方的一个包装袋200时，先将该包装袋200从分离隔套114上吸附至下层的挡板1111上，然后再从挡板1111上将包装袋200吸附下去，进而，此时最下方的一个包装袋200只有前端脱离料仓111，后部分则由支撑杆112支撑在料仓111中，而后，抓袋组件12随着送袋组件13的驱动移动，将最下方的一个包装袋200整体从前端拖出料仓111。

其中，若料仓111中的多层包装袋200粘结在一起(多层包装袋200放置在料仓111中时，包装袋200之间容易在静电吸附以及上层包装袋200的压力的作用下成粘结状态)，多个包装袋200从分离隔套114上吸附至下层的挡板1111上时，其边部会发生变形，从而使粘结的包装袋200之间容易破除真空粘结状态，进而使抓袋组件12在挡板1111上抓取包装袋200脱离料仓111时，挡板1111上的多层包装袋200就会分离开来，使得抓袋组件12只吸附最下层包装袋200。

同时，当抓袋组件12再次吸附包装袋200时，吸取位置无需变化，位于挡板1111上的包装袋200随着抓袋组件12一起上升至分离隔套114的顶面，此时包装袋200的边部由分离隔套114阻挡而变形，进而，在抓袋组件12吸附时，仍抓取的是挡板1111上最下层的包装袋200，即前次抓取到挡板1111上的包装袋200对整个取袋过程无影响。

在一些实施例中，所述包装袋200为PE(Polyethylene，聚乙烯)袋。

在一些实施例中，所述料仓111后端的支撑柱113可在所述料仓111上进行调节，以适应不同的包装袋200。

抓袋组件12包括抓袋驱动件121及抓袋件122。所述抓袋件122设于所述抓袋驱动件121的驱动端。所述抓袋驱动件121设于所述送袋组件13上。所述抓袋驱动件121用于驱动所述抓袋件122上下移动，以使所述抓袋件122抓取料仓111最下层的包装袋200。

在一些实施例中，所述抓袋件122包括吸袋板1221及设于所述吸袋板1221上的吸袋嘴1222。所述吸袋嘴1222用于对料仓111中包装袋200的前端进行吸附。

在一些实施例中，所述抓袋驱动件121为气缸。

送袋组件13包括送袋直线模组131及送袋驱动件132。所述抓袋驱动件121设于所述送袋直线模组131的驱动端。所述送袋驱动件132与所述送袋直线模组131连接。所述送袋驱动件132用于驱动所述抓袋驱动件121在所述送袋直线模组131上移动。

在一些实施例中，所述送袋驱动件132为电机，优选为伺服电机。

请参阅图5至图10，所述夹持撑袋机构30包括夹钳平移组件31、夹钳组件32、拉袋组件33、撑袋组件34。所述夹钳组件32设于所述夹钳平移组件31的驱动端。所述夹钳平移组件31用于驱动所述夹钳组件32平移，以使夹钳组件32夹持包装袋输送机构10提供的包装袋200。所述拉袋组件33用于对所述夹钳组件32夹持的包装袋200进行拉袋处理，以使所述包装袋200的开口打开。所述撑袋组件34用于与所述夹钳组件32配合，将所述夹钳组件32夹持的包装袋200的袋口撑开。

所述夹钳平移组件31包括夹钳直线模组311及夹钳平移驱动件312。所述夹钳组件32设于所述夹钳直线模组311的驱动端。所述夹钳平移驱动件312与所述夹钳直线模组311连接。所述夹钳平移驱动件312用于驱动所述夹钳组件32在所述夹钳直线模组311上移动。

在一些实施例中，所述夹钳平移驱动件312为电机，优选为伺服电机。

在一些实施例中，所述夹持撑袋机构30可不设置所述夹钳平移组件31，直接使送袋组件13将所述包装袋200移动至所述夹钳组件32处即可。或者将所述夹钳平移组件31设置于所述包装袋输送机构10中，驱动所述送袋组件13进行移动。

请参阅图7，所述夹钳组件32包括连接架321、两个夹钳摆杆322、摆杆拉紧驱动件323、夹钳驱动件324及夹钳325。所述连接架321设于所述夹钳直线模组311的驱动端。两个夹钳摆杆322分别可摆动地设于所述连接架321，且相对设置。两个所述摆杆拉紧驱动件323分别设于所述连接架321，且分别与相应的夹钳摆杆322对应设置。所述摆杆拉紧驱动件323的驱动端能够抵持所述夹钳摆杆322，使所述夹钳摆杆322在所述连接架321上拉紧或摆动。所述夹钳驱动件324设于相应的所述夹钳摆杆322远离所述连接架321的一端。所述夹钳325设于所述夹钳驱动件324的驱动端。所述夹钳驱动件324用于驱动所述夹钳325夹紧所述包装袋200。

在一些实施例中，所述夹钳组件32还包括限位件326。所述限位件326设于所述连接架321，且分别位于相应的夹钳摆杆322远离所述摆杆拉紧驱动件323的一侧。所述限位件326用于限制所述夹钳摆杆322在所述连接架321上拉紧的位置，即起到复位作用。

在一些实施例中，所述限位件326采用导杆弹簧。

在一些实施例中，所述限位件326还包括限位螺栓，以限制拉紧夹钳摆杆322进行夹持包装袋200时，摆杆拉紧驱动件323驱动过大拉脱包装袋200的袋口。

在一些实施例中，所述摆杆拉紧驱动件323为气缸。

所述拉袋组件33包括两个拉袋驱动件331及拉袋吸嘴332。所述两个拉袋驱动件331相对设置，且上下设置。两个所述拉袋吸嘴332分别设于相应的拉袋驱动件331的驱动端。所述拉袋驱动件331用于驱动所述两个拉袋吸嘴332相互靠近，以分别吸附包装袋200的一侧，随后驱动所述两个拉袋吸嘴332相互远离，以将吸附的包装袋200的两侧向相反方向拉拽，使包装袋200打开。

请参阅图9至图11，所述撑袋组件34包括撑袋平移驱动件341、装袋板342、两个撑袋驱动件343、撑袋架344及撑袋板345。所述装袋板342设于所述撑袋平移驱动件341的驱动端。所述装袋板342用于承载物料。两个所述撑袋驱动件343分别设于所述装袋板342上，且相对设置。两个撑袋架344分别设于所述装袋板342上，所述撑袋板345转动设于所述撑袋架344上，且所述撑袋板345分别连接相应的所述撑袋驱动件343的驱动端。所述撑袋平移驱动件341用于驱动所述装袋板342移动，以伸入所述包装袋200的开口中。两个所述撑袋驱动件343分别驱动相应的撑袋板345转动，以使两个撑袋板345相对远离，从而将所述包装袋200的开口撑开。

在一些实施例中，所述撑袋平移驱动件341及撑袋驱动件343均为气缸。

在一些实施例中，所述撑袋板345为钣金件，其前端为三角形以便于插入包装袋200中。

请参阅图1，承托机构40包括承托驱动件41、承托移动模组42及承托板43。所述承托驱动件41与所述承托移动模组42连接。所述承托板43设于所述承托移动模组42的驱动端。所述承托驱动件41用于驱动所述承托板43上下移动，以使所述承托板43托住所述包装袋200的后侧。

在一些实施例中，所述承托驱动件41为旋转气缸。所述承托移动模组42为滚珠丝杆模组。

请参阅图11及图12，所述装袋机构50包括装袋驱动件51、装袋平移模组52及推料板53。所述装袋驱动件51与所述装袋平移模组52连接。所述推料板53设于所述装袋平移模组52的驱动端。所述装袋驱动件51用于驱动所述推料板53平移，以将所述装袋板342上承载的物料推入所述包装袋200中。

在一些实施例中，所述装袋驱动件51为电机。所述装袋平移模组52为直线模组。

在一些实施例中，所述装袋板342上设有推槽3421。所述推料板53上设有推块531。所述推块531滑动设于所述推槽3421中，以使所述推料板53能沿推槽3421平移，且能将所述装袋板342上的物料全部推入包装袋200中，不会残留。

在一些实施例中，所述推料板53采用塑胶材质制成，如聚氨酯等，以防止损伤物料。

请参阅图5及图9，所述抽真空封口机构60包括抽真空组件61及封口组件62。所述抽真空组件61设于所述撑袋组件34上。所述封口组件62设于所述夹钳组件32上。所述抽真空组件61用于对包装袋200进行抽真空。所述封口组件62则用于对抽真空后的包装袋200进行封口。

请参阅图10，抽真空组件61包括前进驱动件611、上升驱动件612及抽真空件613。所述抽真空件613设于所述上升驱动件612的驱动端。所述上升驱动件612设于所述前进驱动件611的驱动端。所述抽真空件613在所述上升驱动件612及前进驱动件611的驱动下上升及前伸，以伸入包装袋200中，对包装袋200进行抽真空。

在一些实施例中，所述抽真空件613大致呈鸭嘴状。

在一些实施例中，所述上升驱动件612及前进驱动件611均为气缸。

在一些实施例中，所述抽真空件613上还设有传感器，以感测包装袋200中的真空度。

所述封口组件62包括下封口驱动件621、下封口件622、上封口驱动件623、上封口件624及加热件。所述下封口件622设于所述下封口驱动件621的驱动端。所述上封口件624设于所述上封口驱动件623的驱动端。所述下封口驱动件621及所述上封口驱动件623分别驱动所述下封口件622及上封口件624相互靠近移动，以使所述下封口件622及上封口件624将所述包装袋200夹紧密封。所述加热件设于所述上封口件624中。所述加热件用于在下封口件622及上封口件624将所述包装袋200密封后，对所述包装袋200夹紧的部位进行加热，以将包装袋200上下边融化黏合，实现封口。

在一些实施例中，所述下封口件622及上封口件624均采用硅胶材质制成，以保证压合密封的效果及抽真空时的效果。

在一些实施例中，所述加热件为加热丝。加热丝具有一定的柔性，如果直接固定连接于上封口件624上，则无法完全保证加热丝的长度与两端固定连接的距离完全相同，此时加热丝中部会出现弯曲，影响整体加热效果，因此，述加热丝通过连接弹簧与设于所述上封口件624上的固定杆连接，从而构成弹性连接，保证加热丝固定后的平整性，保证加热的均匀性。

请参阅图13，所述下料机构70包括下料驱动件71、下料移动模组72及下料组件73。所述下料驱动件71与所述下料移动模组72连接。所述下料组件73设于所述下料移动模组72的驱动端。所述下料组件73用于抓取所述夹持撑袋机构30上封口后的包装袋200。所述下料驱动件71用于驱动所述下料组件73平移，以将所述下料组件73抓取的封口后的包装袋200转移至所述输出机构80上。

在一些实施例中，所述下料驱动件71为电机。所述下料移动模组72为直线模组。

所述下料组件73包括下降驱动件731及下料件732。所述下降驱动件731设于所述下料移动模组72的驱动端。所述下料件732设于所述下降驱动件731的驱动端。所述下料件732用于抓取封口后的包装袋200。

在一些实施例中，所述下料件732为真空吸盘组，以通过真空吸附抓取所述包装袋200。

请参阅图14，所述输出机构80包括顶升驱动件81、顶升移动模组82、顶升板83、输出驱动件84及输出带85。所述顶升驱动件81与所述顶升移动模组82连接。所述顶升板83设于所述顶升移动模组82的驱动端。所述顶升驱动件81用于驱动所述顶升板83上升，以使所述顶升板83托住下料件732抓取的所述包装袋200。所述输出带85连接所述输出驱动件84的驱动端。所述顶升板83位于所述输出带85中间。所述顶升驱动件81还用于驱动所述顶升板83下降，以使所述顶升板83托住的包装袋200放置于所述输出带85上。所述输出驱动件84用于驱动所述输出带85转动，以对封口后的包装袋200进行下料。

在一些实施例中，所述顶升驱动件81、输出驱动件84均为电机。所述顶升移动模组82为滚珠丝杆模组。所述输出带85为皮带。

具体工艺流程如下：

将包装袋200堆垛放置于料仓111中，送袋驱动件132驱动所述抓袋驱动件121移动至包装袋200前端下方，抓袋驱动件121驱动所述吸袋板1221向上移动，以使所述吸袋嘴1222贴合料仓111最下层的包装袋200的前端，将包装袋200前端吸附，抓袋驱动件121驱动所述吸袋板1221向下移动，包装袋200前端被吸下，送袋驱动件132驱动所述抓袋驱动件121移动至夹持撑袋机构30处，将前端被吸附的包装袋200拽出，送至夹持撑袋机构30。

夹钳驱动件324驱动夹钳325移动，将包装袋200前端的两侧夹紧，吸袋嘴1222破开真空并移动返回。摆杆拉紧驱动件323的驱动端顶出，将所述夹钳摆杆322向远离另一夹钳摆杆322的方向摆动，以使所述夹钳325拉紧所述包装袋200，并限制夹钳摆杆322摆动。夹钳平移驱动件312驱动所述夹钳组件32移动至撑袋组件34处，所述摆杆拉紧驱动件323缩回，拉袋驱动件331驱动所述两个拉袋吸嘴332相互靠近，以分别吸附包装袋200的一侧，随后驱动所述两个拉袋吸嘴332相互远离，以将吸附的包装袋200的两侧向相反方向拉拽，使包装袋200打开，此时包装袋200袋口中部略微打开，呈菱形。

此时，两个夹钳325之间由于夹住的袋口直线距离缩短，因此在包装袋200的拉力作用下，夹钳摆杆322往相向的方向摆动，使得两个夹钳325相互靠近，夹钳摆杆322摆动成外八字。

上游机台(如机械手)将需要封装的物料放入装袋板342上，撑袋平移驱动件341驱动所述装袋板342移动，带动撑袋组件34伸入所述包装袋200的菱形开口中，撑袋驱动件343分别驱动相应的撑袋板345转动，以使两个撑袋板345相对远离，从而将所述包装袋200的开口撑开，此时包装袋200袋口由撑袋板345打开，呈长方形。

承托驱动件41驱动所述承托板43上移，至与所述装袋板342水平面平齐，装袋驱动件51驱动所述推料板53平移，将所述装袋板342上承载的物料推入所述包装袋200中，物料推入所述包装袋200中正好被承托板43托住防止掉落，随后推料板53退回。物料进入包装袋200后，承托板43略微下降，使包装袋200侧边形状变化为Z型，保证后续封口良好。即，使得包装袋200整体形成一类似Z字形的阶梯状，将待封口的包装袋200唇边部分与装有物料的部分分隔开来(类似于弯折)，使得待封口的包装袋200唇边部分在抽真空以及热塑时较为平整，不会受到袋中物料隆起的影响。

抽真空件613在所述上升驱动件612及前进驱动件611的驱动下上升及前伸，伸入包装袋200中，撑袋板345转动缩回，撑袋平移驱动件341驱动所述装袋板342缩回。拉袋吸嘴332破真空，使得包装袋200恢复平整。

摆杆拉紧驱动件323的驱动端顶出，将所述夹钳摆杆322向远离另一夹钳摆杆322的方向摆动，以使所述夹钳325拉紧所述包装袋200，进而包装袋200唇边部分随夹钳325的相互远离而被拉平整。下封口驱动件621及所述上封口驱动件623分别驱动所述下封口件622及上封口件624相互靠近移动，使所述下封口件622及上封口件624将所述包装袋200夹紧密封。抽真空件613对包装袋200进行抽真空，包装袋200内真空抽完，感应负压值到位后，抽真空件613由前进驱动件611的驱动拔出，并恢复初始位。上封口件624内的加热件通电发热，将包装袋200上下唇边融化黏合，夹钳325松开。

待冷却后，下料驱动件71驱动所述下料组件73平移至封口后的包装袋200上方，下降驱动件731驱动下料件732下降，下料件732将封口后的包装袋200抓取，随后下降驱动件731驱动下料件732上升，下料驱动件71驱动下料组件73转移至所述输出机构80上方。封口后的包装袋200被搬运出夹持撑袋机构30后，重复上述封口流程。

顶升驱动件81驱动所述顶升板83上升，使所述顶升板83托住下料件732抓取的所述包装袋200，下料件732释放；随后，顶升驱动件81驱动所述顶升板83下降，使所述顶升板83托住的包装袋200放置于所述输出带85上，所述输出驱动件84驱动所述输出带85转动，将封口后的包装袋200下料。

本申请提供的夹持撑袋机构30，通过夹钳组件32配合拉袋组件33，拉袋效果好，夹钳325夹紧包装袋200，夹袋口位置精确，在拉袋吸嘴332打开袋口时，夹钳摆杆322使得夹钳325可相互靠近，从而防止包装袋200由于开口而出现的塑性变形，随后通过夹钳组件32配合撑袋组件34，撑袋效果好，夹钳组件32中的夹钳摆杆322使得夹钳325可在撑袋组件34进一步撑开包装袋200时，相互靠近，从而防止包装袋200由于撑开而出现塑性变形，在包装袋200从扁平被完全撑开的过程中都不会损坏包装袋200，可保证包装袋200的平整，可减少后续封口的不良。

请一并参阅图1至图14，本申请实施例还提供一种真空包装封口装置100，用于对物料进行全自动抽真空包装封口，其结构紧凑，占地面积小，包装封口的效率高，且可实现包装后物料的自动输出，从而提高了生产效率。

本申请提供的真空包装封口装置100，可以适用于真空封装各种不同的产品，如大重量产品、粒状产品等，兼容性强；夹钳组件32配合拉袋组件33及撑袋组件34，撑袋拉袋效果好，减少了封口的不良；包装袋输送机构10中，分离隔套114配合挡板1111、抓袋组件12及送袋组件13，吸袋效果好，包装袋200不沾粘，抓取良率高；摆杆拉紧驱动件323配合抽真空组件61及封口组件62，集成拉袋封口并抽真空；夹钳325夹紧包装袋200，夹袋口位置精确，拉紧袋口效果良好，不会损坏包装袋200。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种夹持撑袋机构，用于对包装袋(200)进行撑袋，其特征在于，包括夹钳组件(32)及拉袋组件(33)，所述夹钳组件(32)包括连接架(321)、两个夹钳摆杆(322)、摆杆拉紧驱动件(323)、夹钳驱动件(324)及夹钳(325)，两个所述夹钳摆杆(322)分别可摆动地设于所述连接架(321)上，且相对设置，两个所述摆杆拉紧驱动件(323)分别设于所述连接架(321)上，且分别与相应的所述夹钳摆杆(322)对应设置，所述摆杆拉紧驱动件(323)的驱动端能够抵持所述夹钳摆杆(322)，使所述夹钳摆杆(322)在所述连接架(321)上拉紧或摆动，所述夹钳驱动件(324)设于相应的所述夹钳摆杆(322)远离所述连接架(321)的一端，所述夹钳(325)设于所述夹钳驱动件(324)的驱动端，所述拉袋组件(33)包括两个拉袋驱动件(331)及拉袋吸嘴(332)，所述两个拉袋驱动件(331)相对设置，两个所述拉袋吸嘴(332)分别设于相应的所述拉袋驱动件(331)的驱动端。

2.根据权利要求1所述的夹持撑袋机构，其特征在于，所述夹持撑袋机构(30)还包括夹钳平移组件(31)，所述夹钳平移组件(31)包括夹钳直线模组(311)及夹钳平移驱动件(312)，所述连接架(321)设于所述夹钳直线模组(311)的驱动端，所述夹钳平移驱动件(312)与所述夹钳直线模组(311)连接。

3.根据权利要求1所述的夹持撑袋机构，其特征在于，所述夹钳组件(32)还包括限位件(326)，所述限位件(326)设于所述连接架(321)，且分别位于相应的所述夹钳摆杆(322)远离所述摆杆拉紧驱动件(323)的一侧。

4.根据权利要求1所述的夹持撑袋机构，其特征在于，所述夹持撑袋机构还包括撑袋组件(34)，所述撑袋组件(34)包括两个撑袋驱动件(343) 及撑袋板(345)，两个所述撑袋板(345)相对转动设置，且所述撑袋板(345)分别连接相应的所述撑袋驱动件(343)的驱动端。

5.根据权利要求4所述的夹持撑袋机构，其特征在于，所述撑袋组件(34)还包括撑袋平移驱动件(341)、装袋板(342)及两个撑袋架(344)，所述装袋板(342)设于所述撑袋平移驱动件(341)的驱动端，所述装袋板(342)上相对设置有两个所述撑袋驱动件(343)，所述装袋板(342)上设有两个所述撑袋架(344)，所述撑袋板(345)转动设于所述撑袋架(344)上。

6.一种真空包装封口装置(100)，用于对物料进行抽真空包装封口，其特征在于，包括包装袋输送机构(10)、承托机构(40)、装袋机构(50)、抽真空封口机构(60)、下料机构(70)及权利要求1-5中任意一项所述的夹持撑袋机构(30)。

7.根据权利要求6所述的真空包装封口装置，其特征在于，所述承托机构(40)用于对所述夹持撑袋机构(30)夹持的包装袋(200)的后端进行承托，所述承托机构(40)包括承托驱动件(41)、承托移动模组(42)及承托板(43)，所述承托驱动件(41)与所述承托移动模组(42)连接，所述承托板(43)设于所述承托移动模组(42)的驱动端。

8.根据权利要求6所述的真空包装封口装置，其特征在于，所述包装袋输送机构(10)包括放袋组件(11)、抓袋组件(12)及送袋组件(13)，所述放袋组件(11)中堆垛放置有包装袋(200)，所述抓袋组件(12)设于所述送袋组件(13)的驱动端上，所述抓袋组件(12)抓取所述放袋组件(11)上放置的所述包装袋(200)后，所述送袋组件(13)驱动所述抓袋组件(12)移动，以将所述包装袋(200)拖出至所述夹持撑袋机构(30)处。

9.根据权利要求8所述的真空包装封口装置，其特征在于，所述放袋组件(11)包括料仓(111)、支撑杆(112)、支撑柱(113)及分离隔套(114)，所述料仓(111)中堆垛放置有所述包装袋(200)，且所述包装袋(200)的前端朝向所述夹持撑袋机构(30)，所述支撑杆(112)设于所述料仓(111)下方，以支撑所述包装袋(200)，所述料仓(111)的前后端均设有挡板(1111)，且所述挡板(1111)上均设有所述支撑柱(113)，所述分离隔套(114)套设于前端的所述挡板(1111)上的所述支撑柱(113)上。

10.根据权利要求6所述的真空包装封口装置，其特征在于，所述装袋机构(50)包括装袋驱动件(51)、装袋平移模组(52)及推料板(53)，所述装袋驱动件(51)与所述装袋平移模组(52)连接，所述推料板(53)设于所述装袋平移模组(52)的驱动端。

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