CN111891474B - 一种容积式中药颗粒全自动调剂设备及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种容积式中药颗粒全自动调剂设备及其生产方法，设备包括中层操作面板上设置环形导轨传动装置，环形导轨传动装置上设置有若干的输送小车，沿环形导轨传动装置的路径上依次设置有取袋装置、开袋装置、至少一个下料装置、折边封口装置以及闸门称重机构，还包括；开袋装置包括竖直设置且可伸入料袋的撑袋板，撑袋板的中部设置有上下贯穿的导通孔；以及辅助开袋装置；方法包括取袋工序、夹袋转移工序、撑袋工序、外撑工序、调剂罐料工序、抽风封袋工序。通过设置开袋装置对料袋实现从内向外顶撑，以保证料袋开袋并由输送小车夹持，实现了有效的开袋和袋口保持工作，提升调剂包装的稳定性，提高了生产效率。

Description

一种容积式中药颗粒全自动调剂设备及其生产方法

技术领域

本发明涉及中药颗粒技术领域，尤其涉及一种容积式中药颗粒全自动调剂设备及其生产方法。

背景技术

近年来流行把中药制成粉末状或者颗粒状，服用简单，疗效快。传统中药房的手工抓药的方式，无论是效率上还是精度上都已经不适用了。为了提高中药房的配药效率、降低人工成本、实现自动化，近年来开发了一些全自动或者半自动的调剂机。但是这些调剂机使用效果很多并不让人满意，主要存在以下问题：1、机器自动化程度不高，配药速度还是很慢；2、结构复杂，故障率高；3、体积庞大，造价昂贵。

专利号为CN2019204180660的专利文献公开了中药配方颗粒半自动调剂机，包括机架、扫码装置、下料装置、环形输送线、取袋装置、开袋装置、夹爪装置、称重装置、封口装置、皮带输送机以及放袋装置；机架内部设有下层操作面板、中层操作面板以及上层操作面板；上层操作面板上设有显示所需的药物种类的操作屏；扫码装置用于对药瓶进行扫码并记住药瓶所在的位置；下料装置上设有可拆卸的药瓶，药瓶上设有感应磁条；环形输送线上设有若干个输送小车，输送小车用于将夹爪装置输送来的塑料包装袋输送到下料装置下方；夹爪装置设置在输送小车上，用于抓走开袋装置打开后的塑料包装袋，并将其放到输送小车上。

但是，在实际使用过程中，发明人发现对于中药粉剂包装料袋开袋失败，导致后续添加药剂的时候洒出，原料浪费率大的问题。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种容积式中药颗粒全自动调剂设备，通过设置开袋装置对料袋实现从内向外顶撑，以保证料袋开袋并由输送小车夹持，解决了上述背景技术中料袋开袋失败，导致后续添加药剂的时候洒出，原料浪费率大的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种容积式中药颗粒全自动调剂设备，包括：机架，所述机架设置有中层操作面板，所述中层操作面板上设置环形导轨传动装置，所述环形导轨传动装置上设置有若干的输送小车，沿所述环形导轨传动装置的路径上依次设置有取袋装置、开袋装置、至少一个下料装置、折边封口装置以及闸门称重机构，所述输送小车沿着环形导轨传动装置运行一圈，依次完成取袋、开袋、下料、封装的动作，其特征在于，还包括；

所述开袋装置包括竖直设置且可伸入料袋的撑袋板，所述撑袋板的中部设置有上下贯穿的导通孔；以及

辅助开袋装置，所述辅助开袋装置包括吹风组件以及外撑组件，所述吹风组件通过管路连通所述导通孔，所述外撑组件设置于所述撑袋板的底部，其用于对所述料袋向外顶撑。

作为改进，所述取袋装置包括：

储袋单元，所述储袋单元沿横向整齐码放若干的料袋；

取袋单元，所述取袋单元对应所述储袋单元设置，所述取袋单元从所述储袋单元吸取料袋并运送至所述输送小车。

作为改进，所述输送小车包括：

底板，所述底板为一方板，中心有一个方形的槽子，用来放置料袋；以及

夹爪机构，所述夹爪机构设置于所述底板上，且其在所述底板长度方向的两端对称设置各一套。

作为改进，所述夹爪机构包括：

夹爪，所述夹爪铰接于所述底板上；

压杆，所述压杆铰接于所述底板上，且其设置于所述夹爪的正下方；

连杆，所述连杆的两端分别连接所述夹爪和所述压杆，所述压杆运动并通过所述连杆传动所述夹爪运动；以及

扭簧，所述扭簧弹性连接所述压杆和所述底板。

作为改进，所述开袋装置还包括第一竖直驱动件、支架、开口组件以及第二竖直驱动件，所述第一竖直驱动件竖直设置于所述机架上，所述支架设置于所述第一竖直驱动件的驱动端，所述开口组件和第二竖直驱动件设置于所述支架上并跟随所述支架竖直运动，所述开口组件设置为对所述料袋袋口的两侧吸附并向外开口，所述撑袋板设置于所述第二竖直驱动件上并跟随所述第二竖直驱动件竖直运动，所述第二竖直驱动件上设置有联动件，第二竖直驱动件下降时所述联动件驱动所述压杆运动。

作为改进，所述吹风组件包括：

风机，所述风机设置为向所述导通孔提供正压气体；以及

吸风头，所述吸风头设置于所述折边封口装置上，其设置为将所述折边封口装置下方的料袋中的气体抽离至所述风机。

作为改进，所述外撑组件包括：

顶撑件，所述顶撑件铰接于所述撑袋板上，且其对称设置两块；

顶撑驱动件，所述顶撑驱动件竖直设置于所述撑袋板中；以及

第二连杆，所述第二连杆连接所述顶撑驱动件和所述顶撑件。

作为改进，所述顶撑件设置为楔形斜块，两块所述顶撑件合并形成尖端朝下的锥体，所述顶撑件的启闭对应控制所述导通孔的启闭。

作为改进，所述折边封口装置还包括封口支架、铰接设置在所述封口支架上的两个夹头以及折边单元，两个所述夹头相对设置且能相互靠近或远离，两个所述夹头的至少一个上设置有加热件，所述折边单元包括拉伸气缸、换向件、长连杆、短连杆、折边钩以及，所述拉伸气缸设置于所述封口支架上，所述换向件设置于所述拉伸气缸的驱动端，所述长连杆和短连杆分别与所述换向件的两个动力端铰接，所述长连杆和短连杆的另一端各设置一组所述折边钩，两组所述折边钩分别设置于所述输送小车的两端，所述折边钩对称设置且相互靠近或远离对所述料袋的袋口短边进行折边，所述折边钩运动传动所述吸风头作竖直运动。

本发明的目的之二是提供一种容积式中药颗粒全自动调剂生产方法，通过取袋工序、夹袋转移工序、撑袋工序、外撑工序、调剂罐料工序、抽风封袋工序的自动化，从而解决了开袋失败率高造成药剂灌装时原料洒出的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种容积式中药颗粒全自动调剂生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，取袋工序，取袋装置的取袋单元从储袋单元逐一吸附抓取料袋；

步骤二，夹袋转移工序，经过步骤一后，取袋单元将料袋输送至环形导轨传动装置的输送小车夹持，然后环形导轨传动装置将输送小车向后输送；

步骤三，撑袋工序，输送小车带动料袋运动至开袋装置的下方时，第一竖直驱动件驱动支架下降到位，所述开口组件负压吸附料袋的两侧并将料袋袋口打开，随后第二竖直驱动件驱动撑袋板下降插入料袋；

步骤四，外撑工序，在步骤三撑袋板下降过程中，顶撑驱动件驱动顶撑件向外打开，顶撑件从料袋的内部向外顶撑，保持袋口撑开；

步骤五，调剂罐料工序，环形导轨传动装置驱动输送小车依次经过若干的下料装置，下料装置向料袋中分别定量添加中药颗粒；

步骤六，封袋辅助开袋工序，经过步骤五后，输送小车运动至折边封口装置的下方，折边封口装置的两个夹头相互靠近夹住料袋的袋口并热封，在两个夹头相互靠近的过程中，由折边单元对料袋的口沿两侧进行折边，同时带动吸风头伸入料袋中以及撤出料袋，对该料袋吸风处理，并由风机吹向撑袋板的导通孔，对撑袋工序中的料袋进行吹风辅助开袋。

本发明的有益效果：

（1）本发明中通过设置开袋装置对料袋实现从内向外顶撑，以保证料袋开袋并由输送小车夹持，实现了有效的开袋和袋口保持工作，同时配合取袋工序、夹袋转移工序、撑袋工序、外撑工序、调剂罐料工序、封袋辅助开袋工序的自动化，从而解决了开袋失败率高造成药剂灌装时原料洒出的问题，提升调剂包装的稳定性，提高了生产效率；

（2）本发明中通过设置输送小车对料袋夹持并且转移，其能维持料袋开口状态并保持，便于向料袋中进行调剂罐料；

（3）本发明中通过设置第二竖直驱动件联动驱动夹爪机构运动，其同步协调性好，又能节省动力；

（4）本发明中通过设置辅助开袋装置从折边封口装置上的料袋中吸取空气并向撑袋板的导通孔中吹出，既能辅助撑袋板对料袋开袋，又能将折边封口装置正在封口的料袋抽离空气，防止鼓包，还能利用吸取的存有药味的气体对正在开袋的料袋进行驱除散味；

（5）本发明中通过设置折边单元配合吸风头对料袋进行折边的同时，将吸风头从料袋中缓缓提升并吸取料袋中的空气，防止了常规封口处理时由于料袋内部体积被快速压缩而导致气体携带药粉粉尘向外溢出。

综上所述，该设备具有自动化程度高、有效开袋、联动协调的优点，尤其适用于中药颗粒包装技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明整体的轴测结构示意图。

图2为本发明内部结构示意图之一。

图3为取袋装置的工作示意图。

图4为输送小车的结构示意图。

图5为输送小车夹持料袋的结构示意图。

图6为环形导轨传动装置的工作示意图之一。

图7为环形导轨传动装置的工作示意图之二。

图8为第一纵向气缸与输送小车的配合示意图。

图9为本发明的仰视局部结构示意图。

图10为本发明的开袋装置结构示意图。

图11为本发明内部结构示意图之二。

图12为下料装置的落料工作示意图。

图13为撑袋板的剖视结构示意图。

图14为图13中B向剖视状态示意图之一。

图15为图13中B向剖视状态示意图之二。

图16为辅助开袋装置的工作示意图。

图17为图16中A处放大示意图。

图18为推力机构的工作示意图。

图19为折边单元的结构示意图之一。

图20为折边单元的结构示意图之二。

图21为图20中C处放大示意图。

图22为吸风头与料袋配合吸风示意图。

图23为本发明的工艺流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1、2、6、7、12和16所示，一种容积式中药颗粒全自动调剂设备，包括：机架1，所述机架1设置有中层操作面板12，所述中层操作面板12上设置环形导轨传动装置3，所述环形导轨传动装置3上设置有若干的输送小车31，沿所述环形导轨传动装置3的路径上依次设置有取袋装置2、开袋装置4、至少一个下料装置5、折边封口装置6以及闸门称重机构8，所述输送小车31沿着环形导轨传动装置3运行一圈，依次完成取袋、开袋、下料、封装的动作，其特征在于，还包括；

所述开袋装置4包括竖直设置且可伸入料袋10的撑袋板40，所述撑袋板40的中部设置有上下贯穿的导通孔401；以及

辅助开袋装置7，所述辅助开袋装置7包括吹风组件71以及外撑组件72，所述吹风组件71通过管路连通所述导通孔401，所述外撑组件72设置于所述撑袋板40的底部，其用于对所述料袋10向外顶撑。

需要说明的是，机架1上还设置有上层操作面板11，上层操作面板11上设置有操作屏13，操作屏13用于显示所需的药物种类；至少一个的下料装置5设置在上层操作面板11的下方，下料装置5上设有可拆卸的药瓶51，上层操作面板11上设有通孔，药瓶51穿过通孔安装在下料装置5上；取袋装置2，设置在中层操作面板12上，其用于抓取料袋10并放置入输送小车31；开袋装置4，设置在中层操作面板12上，用于将所述输送小车31上的料袋10开口打开；折边封口装置6，设置在中层操作面板12上，用于对灌装药物后的料袋10进行封口；闸门称重机构8设置在中层操作面板12的下表面，中层操作面板12对应闸门称重机构8开设有下料口80，所述封口后的料袋10穿过下料口80后在闸门称重机构8上进行称重。

具体的，环形导轨传动装置3包括第一横向气缸32、第一纵向气缸33、第二横向气缸34以及第二纵向气缸35，所述第一横向气缸32沿所述中层操作面板12的长度方向设置于所述折边封口装置6的下方，其驱动输送小车31指向所述取袋装置2运动，所述第一纵向气缸33沿所述中层操作面板12的宽度方向设置于所述开袋装置4的下方，其驱动输送小车31指向所述下料装置5运动，所述第二横向气缸34沿所述中层操作面板12的长度方向设置于所述下料装置5的下方，且其运动方向与所述第一横向气缸32相反，所述第二纵向气缸35沿所述中层操作面板12的宽度方向设置，且其运动方向与所述第一纵向气缸33相反，环形导轨传动装置3驱动输送小车31沿逆时针方向流转。

需要说明的是，下料装置5设置为常规的药物定量出料装置，其与闸门称重机构8均为属于公知技术，在此不做赘述。

进一步的，所述取袋装置2包括：

储袋单元21，所述储袋单元21沿横向整齐码放若干的料袋10；

取袋单元22，所述取袋单元22对应所述储袋单元21设置，所述取袋单元22从所述储袋单元21吸取料袋10并运送至所述输送小车31。

需要说明的是，取袋单元22设置为负压吸附取袋，其设置为逐一从储袋单元21吸取料袋10并一一对应输送小车31放置其中。

进一步的，所述输送小车31包括：

底板311，所述底板311为一方板，中心有一个方形的槽子，用来放置料袋10；以及

夹爪机构312，所述夹爪机构312设置于所述底板311上，且其在所述底板311长度方向的两端对称设置各一套。

如图4、5所示，进一步的，所述夹爪机构312包括：

夹爪3121，所述夹爪3121铰接于所述底板311上；

压杆3122，所述压杆3122铰接于所述底板311上，且其设置于所述夹爪3121的正下方；

连杆3123，所述连杆3123的两端分别连接所述夹爪3121和所述压杆3122，所述压杆3122运动并通过所述连杆3123传动所述夹爪3121运动；以及

扭簧3124，所述扭簧3124弹性连接所述压杆3122和所述底板311。

需要说明的是，折边封口装置6的正下方还设置有推力机构9，该推力机构9驱动所述折边封口装置6下方的输送小车31对料袋10的夹持动作解除，使得折边封口装置6对料袋10完成封口工作，所述推力机构9包括第三竖直驱动件91和设置于所述第三竖直驱动件91上的拉杆92，所述第三竖直驱动件91竖直设置于所述中层操作面板12上，所述拉杆92与所述压杆3122可配合抵触，所述拉杆92驱动所述压杆3122下移打开所述夹爪3121。

如图10所示，进一步的，所述开袋装置4还包括第一竖直驱动件41、支架42、开口组件43以及第二竖直驱动件44，所述第一竖直驱动件41竖直设置于所述机架1上，所述支架42设置于所述第一竖直驱动件41的驱动端，所述开口组件43和第二竖直驱动件44设置于所述支架42上并跟随所述支架42竖直运动，所述开口组件43设置为对所述料袋10袋口的两侧吸附并向外开口，所述撑袋板40设置于所述第二竖直驱动件44上并跟随所述第二竖直驱动件44竖直运动，所述第二竖直驱动件44上设置有联动件441，第二竖直驱动件44下降时所述联动件441驱动所述压杆3122运动。

如图16、17所示，进一步的，所述吹风组件71包括：

风机711，所述风机711设置为向所述导通孔401提供正压气体；以及

吸风头712，所述吸风头712设置于所述折边封口装置6上，其设置为将所述折边封口装置6下方的料袋10中的气体抽离至所述风机711。

如图13至15所示，进一步的，所述外撑组件72包括：

顶撑件721，所述顶撑件721铰接于所述撑袋板40上，且其对称设置两块；

顶撑驱动件722，所述顶撑驱动件722竖直设置于所述撑袋板40中；以及

第二连杆723，所述第二连杆723连接所述顶撑驱动件722和所述顶撑件721。

进一步的，所述顶撑件721设置为楔形斜块，两块所述顶撑件721合并形成尖端朝下的锥体，所述顶撑件721的启闭对应控制所述导通孔401的启闭。

需要说明的是，两块顶撑件721合并时对导通孔401封闭，并且其形成的尖端朝下的锥体顺利插入料袋10，随后两块顶撑件721向两侧打开，使得其与料袋10 的接触面积增大，防止其戳破料袋10。

进一步的，所述折边封口装置6还包括封口支架61、铰接设置在所述封口支架61上的两个夹头62以及折边单元64，两个所述夹头62相对设置且能相互靠近或远离，两个所述夹头62的至少一个上设置有加热件63，所述折边单元64包括拉伸气缸641、换向件642、长连杆643、短连杆644、折边钩645以及，所述拉伸气缸641设置于所述封口支架61上，所述换向件642设置于所述拉伸气缸641的驱动端，所述长连杆643和短连杆644分别与所述换向件642的两个动力端铰接，所述长连杆643和短连杆644的另一端各设置一组所述折边钩645，两组所述折边钩645分别设置于所述输送小车31的两端，所述折边钩645对称设置且相互靠近或远离对所述料袋10的袋口短边进行折边，所述折边钩645运动传动所述吸风头712作竖直运动。

具体的，输送小车31将装填好药剂的料袋10转移至折边封口装置6下方，先由折边单元64动作对料袋10口沿的两个短边进行折边处理，并带动吸风头72下降伸入料袋10中，此时料袋10中的开口被收拢且吸风头72占据料袋10中的腔室体积以排出和破坏料袋10中的空气含量，随后两个所述夹头62相互靠近对料袋10逐步进行封口的同时，折边单元64反向运动带动吸风头72缓缓上升直至脱离料袋10，此过程中风机71启动对料袋10抽风并将空气输送至导通孔401流出。该过程中实现了对料袋10的预先收口，并在封口的同时对料袋10内空气进行缓缓抽离，防止了常规封口处理时由于料袋10内部体积被快速压缩而导致气体携带药粉粉尘向外溢出。

需要说明的是，吸风头72的管路中设置有过滤网，用以针对不同粒径颗粒的药剂封袋时，确保药剂颗粒不会被抽离至开袋装置4正在开袋处理的料袋10中，防止了药剂配比被破坏。

实施例二

如图1和23所示，一种容积式中药颗粒全自动调剂生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，取袋工序，取袋装置2的取袋单元22从储袋单元21逐一吸附抓取料袋10；

步骤二，夹袋转移工序，经过步骤一后，取袋单元22将料袋10输送至环形导轨传动装置3的输送小车31夹持，然后环形导轨传动装置3将输送小车31向后输送；

步骤三，撑袋工序，输送小车31带动料袋10运动至开袋装置4的下方时，第一竖直驱动件41驱动支架42下降到位，所述开口组件43负压吸附料袋10的两侧并将料袋10袋口打开，随后第二竖直驱动件44驱动撑袋板40下降插入料袋10；

步骤四，外撑工序，在步骤三撑袋板40下降过程中，顶撑驱动件722驱动顶撑件721向外打开，顶撑件721从料袋10的内部向外顶撑，保持袋口撑开；

步骤五，调剂罐料工序，环形导轨传动装置3驱动输送小车31依次经过若干的下料装置5，下料装置5向料袋10中分别定量添加中药颗粒；

步骤六，封袋辅助开袋工序，经过步骤五后，输送小车31运动至折边封口装置6的下方，折边封口装置6的两个夹头62相互靠近夹住料袋10的袋口并热封，在两个夹头62相互靠近的过程中，由折边单元64对料袋10的口沿两侧进行折边，同时带动吸风头712伸入料袋10中以及撤出料袋10，对该料袋10吸风处理，并由风机711吹向撑袋板40的导通孔401，对撑袋工序中的料袋10进行吹风辅助开袋。

工作过程：

取袋装置2将料袋10输出并传送至环形导轨传动装置3，环形导轨传动装置3中的输送小车31夹持料袋10，然后环形导轨传动装置3驱动输送小车31转移经过开袋装置4，开袋装置4的第一竖直驱动件41驱动开口组件43和撑袋板40下降，开口组件43对料袋10向两侧吸附开口，撑袋板40伸入料袋10向外顶撑撑开并且顶动夹爪机构312打开，同时撑袋板40上的导通孔401向外吹风辅助开袋，随后撑袋板40反向运动，夹爪机构312勾住开袋完成的料袋10口沿，输送小车31继续运动依次经过若干组的下料装置5，下料装置5对料袋10进行装填中药颗粒，然后输送小车31到达折边封口装置6进行封口处理，在封口处理前由辅助开袋装置7对料袋10进行吸取内部的空气并吹向导通孔401对料袋10辅助开袋。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种容积式中药颗粒全自动调剂设备，包括：机架（1），所述机架（1）设置有中层操作面板（12），所述中层操作面板（12）上设置环形导轨传动装置（3），所述环形导轨传动装置（3）上设置有若干的输送小车（31），沿所述环形导轨传动装置（3）的路径上依次设置有取袋装置（2）、开袋装置（4）、至少一个下料装置（5）、折边封口装置（6）以及闸门称重机构（8），所述输送小车（31）沿着环形导轨传动装置（3）运行一圈，依次完成取袋、开袋、下料、封装的动作，其特征在于，还包括；

所述开袋装置（4）包括竖直设置且可伸入料袋（10）的撑袋板（40），所述撑袋板（40）的中部设置有上下贯穿的导通孔（401）；

辅助开袋装置（7），所述辅助开袋装置（7）包括吹风组件（71）以及外撑组件（72），所述吹风组件（71）通过管路连通所述导通孔（401），所述外撑组件（72）设置于所述撑袋板（40）的底部，其用于对所述料袋（10）向外顶撑；

所述取袋装置（2）包括储袋单元（21）以及取袋单元（22），所述储袋单元（21）沿横向整齐码放若干的料袋（10），所述取袋单元（22）对应所述储袋单元（21）设置，所述取袋单元（22）从所述储袋单元（21）吸取料袋（10）并运送至所述输送小车（31）；所述输送小车（31）包括底板（311）以及夹爪机构（312），所述底板（311）为一方板，中心有一个方形的槽子，用来放置料袋（10），所述夹爪机构（312）设置于所述底板（311）上，且其在所述底板（311）长度方向的两端对称设置各一套；

所述夹爪机构（312）包括夹爪（3121）、压杆（3122）、连杆（3123）以及扭簧（3124），所述夹爪（3121）铰接于所述底板（311）上，所述压杆（3122）铰接于所述底板（311）上，且其设置于所述夹爪（3121）的正下方，所述连杆（3123）的两端分别连接所述夹爪（3121）和所述压杆（3122），所述压杆（3122）运动并通过所述连杆（3123）传动所述夹爪（3121）运动，所述扭簧（3124）弹性连接所述压杆（3122）和所述底板（311）；

所述开袋装置（4）还包括第一竖直驱动件（41）、支架（42）、开口组件（43）以及第二竖直驱动件（44），所述第一竖直驱动件（41）竖直设置于所述机架（1）上，所述支架（42）设置于所述第一竖直驱动件（41）的驱动端，所述开口组件（43）和第二竖直驱动件（44）设置于所述支架（42）上并跟随所述支架（42）竖直运动，所述开口组件（43）设置为对所述料袋（10）袋口的两侧吸附并向外开口，所述撑袋板（40）设置于所述第二竖直驱动件（44）上并跟随所述第二竖直驱动件（44）竖直运动，所述第二竖直驱动件（44）上设置有联动件（441），第二竖直驱动件（44）下降时所述联动件（441）驱动所述压杆（3122）运动。

2.根据权利要求1所述的一种容积式中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述吹风组件（71）包括：

风机（711），所述风机（711）设置为向所述导通孔（401）提供正压气体；以及

吸风头（712），所述吸风头（712）设置于所述折边封口装置（6）上，其设置为将所述折边封口装置（6）下方的料袋（10）中的气体抽离至所述风机（711）。

3.根据权利要求1所述的一种容积式中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述外撑组件（72）包括：

顶撑件（721），所述顶撑件（721）铰接于所述撑袋板（40）上，且其对称设置两块；

顶撑驱动件（722），所述顶撑驱动件（722）竖直设置于所述撑袋板（40）中；以及

第二连杆（723），所述第二连杆（723）连接所述顶撑驱动件（722）和所述顶撑件（721）。

4.根据权利要求3所述的一种容积式中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述顶撑件（721）设置为楔形斜块，两块所述顶撑件（721）合并形成尖端朝下的锥体，所述顶撑件（721）的启闭对应控制所述导通孔（401）的启闭。

5.根据权利要求4所述的一种容积式中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述折边封口装置（6）还包括封口支架（61）、铰接设置在所述封口支架（61）上的两个夹头（62）以及折边单元（64），两个所述夹头（62）相对设置且能相互靠近或远离，两个所述夹头（62）的至少一个上设置有加热件（63），所述折边单元（64）包括拉伸气缸（641）、换向件（642）、长连杆（643）、短连杆（644）以及折边钩（645），所述拉伸气缸（641）设置于所述封口支架（61）上，所述换向件（642）设置于所述拉伸气缸（641）的驱动端，所述长连杆（643）和短连杆（644）分别与所述换向件（642）的两个动力端铰接，所述长连杆（643）和短连杆（644）的另一端各设置一组所述折边钩（645），两组所述折边钩（645）分别设置于所述输送小车（31）的两端，所述折边钩（645）对称设置且相互靠近或远离对所述料袋（10）的袋口短边进行折边，所述折边钩（645）运动传动所述吸风头（712）作竖直运动。

6.一种容积式中药颗粒全自动调剂生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，取袋工序，取袋装置（2）的取袋单元（22）从储袋单元（21）逐一吸附抓取料袋（10）；

步骤二，夹袋转移工序，经过步骤一后，取袋单元（22）将料袋（10）输送至环形导轨传动装置（3）的输送小车（31）夹持，然后环形导轨传动装置（3）将输送小车（31）向后输送；

步骤三，撑袋工序，输送小车（31）带动料袋（10）运动至开袋装置（4）的下方时，第一竖直驱动件（41）驱动支架（42）下降到位，所述开口组件（43）负压吸附料袋（10）的两侧并将料袋（10）袋口打开，随后第二竖直驱动件（44）驱动撑袋板（40）下降插入料袋（10）；

步骤四，外撑工序，在步骤三撑袋板（40）下降过程中，顶撑驱动件（722）驱动顶撑件（721）向外打开，顶撑件（721）从料袋（10）的内部向外顶撑，保持袋口撑开；

步骤五，调剂罐料工序，环形导轨传动装置（3）驱动输送小车（31）依次经过若干的下料装置（5），下料装置（5）向料袋（10）中分别定量添加中药颗粒；

步骤六，封袋辅助开袋工序，经过步骤五后，输送小车（31）运动至折边封口装置（6）的下方，折边封口装置（6）的两个夹头（62）相互靠近夹住料袋（10）的袋口并热封，在两个夹头（62）相互靠近的过程中，由折边单元（64）对料袋（10）的口沿两侧进行折边，同时带动吸风头（712）伸入料袋（10）中以及撤出料袋（10），对该料袋（10）吸风处理，并由风机（711）吹向撑袋板（40）的导通孔（401），对撑袋工序中的料袋（10）进行吹风辅助开袋。

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