CN113978833B - 一种开袋撑袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药颗粒包装技术领域，具体涉及一种开袋撑袋装置，一侧被吸附住的扁平状的包装袋通过对侧的真空吸附机构吸附打开后，由所述包装袋上方的拨片撑开机构伸入该包装袋内，撑住所述包装袋顶部开口宽幅方向的两侧，完成所述包装袋的开袋、整形动作，通过真空吸附机构与拨片撑开机构的相互配合，将扁平状的包装袋打开后进行整形，使得用于进行中药颗粒包装的扁平状包装袋在同一工位完成开袋与整形动作，解决扁平状包装袋无法同步开袋、整形的技术问题。

Description

一种开袋撑袋装置

技术领域

本发明涉及中药颗粒包装技术领域，具体涉及一种开袋撑袋装置。

背景技术

中药颗粒是中药饮片加工炮制工艺及剂型改革研究的进展，是依据中医药理论和临床应用需要，而对中药材及中药材饮片进行特殊加工的一种便于携带和服用的疗效显著提高的新剂型，中药颗粒剂最初多含药材细粉，工艺多凭经验而定。随着制剂质量要求的提高，制粒新设备的引入，新辅料的发掘和应用，中药颗粒剂的制备无论从提取工艺，成型工艺都有了很大的发展，如挥发油的保存利用了包合技术，精制工艺采用高速离心技术、絮凝澄清技术、超滤技术，制粒工艺运用流化制粒技术，喷雾干燥干粉制粒技术等。

在生产车间中，中药颗粒剂都是通过装袋机，对中药颗粒进行封袋包装，但是不同的中药颗粒剂在进行包装的时候，包装袋的开袋整形需要分步进行，十分的繁琐。

申请号为CN201922123172.9的中国专利公开了一种自动中药颗粒调配包装设备，包括装袋机、包装袋滚轴固定机座和颗粒调配机座，包装袋滚轴固定机座安装于装袋机的顶部，包装袋滚轴固定机座一侧外壁的中轴处设有主轴，包装袋滚轴固定机座一侧外壁设有间距滑动副轴机构，间距滑动副轴机构的数量为三个。

然而在上述的技术方案中，仍未公开具体的结构解决如何进行包装袋的开袋与整形的技术问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种开袋撑袋装置，通过真空吸附机构与拨片撑开机构的相互配合，将扁平状的包装袋打开后进行整形，使得用于进行中药颗粒包装的扁平状包装袋在同一工位完成开袋与整形动作，解决扁平状包装袋无法同步开袋、整形的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种开袋撑袋装置，一侧被吸附住的扁平状的包装袋通过对侧的真空吸附机构吸附打开后，由所述包装袋上方的拨片撑开机构伸入该包装袋内，撑住所述包装袋顶部开口宽幅方向的两侧，完成所述包装袋的开袋、整形动作；

所述真空吸附机构包括沿所述包装袋宽幅方向等距设置的若干的真空吸嘴，且所述真空吸嘴均由气路与外部气源相连通；

所述拨片撑开机构包括由中间向两侧活动打开的拨片，该拨片压紧所述包装袋宽幅方向的两侧。

作为改进，所述拨片活动安装的部位处设置有驱动该拨片打开的弹性件。

作为改进，所述拨片的外侧安装有拨块，该拨块主动旋转设置，且该拨块用于打开所述真空吸附机构下方袋托工装上的袋挂钩，该袋托工装用于定位承载所述包装袋。

作为改进，所述拨片撑开机构还包括沿竖直方向升降设置的整形块，该整形块与所述包装袋的袋口适配设置。

作为改进，所述整形块下降带动所述拨片翻转，压紧所述包装袋宽幅方向的两侧。

作为改进，所述真空吸附机构及所述拨片撑开机构均由驱动机构驱动沿竖直方向升降设置，且该拨片撑开机构由所述驱动机构驱动工作。

作为改进，所述驱动机构包括：

驱动器、第一升降组件、第二升降组件及拨开组件；

所述驱动器驱动所述第一升降组件、所述拨开组件及所述第二升降组件依序工作；

所述第一升降组件带动所述真空吸附机构及所述拨片撑开机构同步下降；

所述所述真空吸附机构及所述拨片撑开机构同步下降后，所述拨开组件带动所述拨块旋转摆动，带动所述拨片展开；

所述拨片展开后，所述第二升降组件带动所述整形块下降。

作为改进，所述第一升降组件包括：

沿竖直设置的导杆滑动升降的第一升降板，平行导杆设置的第一滑轨，沿第一滑轨滑动的第一滑块，连接第一滑块与第一升降板的第一连杆，安装于第一滑块上的第一导向轴承，与第一导向轴承抵触且由驱动器带动旋转的第一异形导向轮，所述真空吸嘴、拨片及拨块均安装于第一升降板上，且第一滑块上设置有驱动其上升复位的第一弹性部件。

作为改进，所述第二升降组件包括：

沿竖直设置的导杆滑动升降的第二升降板，平行导杆设置的第二滑轨，沿第二滑轨滑动的第二滑块，连接第二滑块与第二升降板的第二连杆，安装于第二滑块上的第二导向轴承，与第二导向轴承抵触且由驱动器带动旋转的第二异形导向轮，整形块安装于第二升降板上，且整形块穿透第一升降板下降，且第二滑块上设置有驱动其上升复位的第二弹性部件。

作为改进，所述拨开组件包括连接对应摆动的拨块的棘爪组,摆动设置的摆杆，铰接棘爪组中的任一棘爪与摆杆的铰接杆，安装于摆杆上的摆动轴承，与摆动轴承抵触且由驱动器带动旋转的拨开凸轮。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过真空吸附机构与拨片撑开机构的相互配合，将扁平状的包装袋打开后进行整形，使得用于进行中药颗粒包装的扁平状包装袋在同一工位完成开袋与整形动作，解决扁平状包装袋无法同步开袋、整形的技术问题；

（2）本发明通过利用吸住扁平状的包装袋的两个侧壁进行拉开，使得扁平状的包装袋被拉开，扁平状的包装袋被拉开后，利用拨片将开袋后的包装袋宽幅方向两侧壁进行夹紧，配合整形块对包装袋口的下压，使得包装袋的袋口整体规则，开口充分；

（3）本发明通过利用驱动机构同步带动真空吸附机构与拨片撑开机构进行工作，使得真空吸附机构首先下降，将扁平状的包装袋打开后，再通过驱动机构带动拨片打开将包装袋撑住，最后利用整形块对包装袋口进行整形，驱动机构每工作一轮，刚好完成一个包装袋的开袋、整形工作，衔接有序。

综上所述，本发明具有开袋、整形同步，结构紧凑，衔接紧密等优点，尤其适用于中药包装设备领域。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图之一；

图2为本发明整体的结构示意图之二；

图3为本发明整体的剖视示意图；

图4为本发明拨片的结构示意图；

图5为本发明袋托工装的结构示意图；

图6为本发明局部的结构示意图之一；

图7为本发明局部的结构示意图之二；

图8为本发明局部的结构示意图之三；

图9为本发明棘爪组操的结构程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1、2所示， 一种开袋撑袋装置，开袋撑袋装置设置于扁平状的包装袋100的上方，包装袋100通过该撑袋装置完成开袋工作。

进一步的，所述包装袋100在由开袋撑袋装置进行开袋的过程中，同步有开袋撑袋装置完成撑袋整形工作。

需要说明的是，中药颗粒进行袋装包装时，包装袋初始是呈扁平状设置的，需要经过开袋后，才能进行中药颗粒包装，本发明通过开袋撑袋装置对扁平状的包装袋同步进行开袋和撑袋整形动作，保证保证袋开袋的高效性。

进一步说明的是，较现有的中药颗粒的包装袋开袋撑袋装置，本发明的开袋撑袋装置直接在同一工位，完成扁平状的包装袋100的开袋和撑袋工作，使得包装袋100在进行撑袋工作时，由开袋的结构进行支撑，能更好的进行撑袋工作，包装开袋、撑袋工作的高效性。

实施例二

如图2所示，其中与实施例一相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点：该实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图2至图9所示，一种开袋撑袋装置，一侧被吸附住的扁平状的包装袋100通过对侧的真空吸附机构1吸附打开后，由所述包装袋100上方的拨片撑开机构2伸入该包装袋100内，撑住所述包装袋100顶部开口宽幅方向的两侧，完成所述包装袋100的开袋、整形动作。

进一步的，所述真空吸附机构1包括沿所述包装袋100宽幅方向等距设置的若干的真空吸嘴11，且所述真空吸嘴11均由气路12与外部气源相连通，而正对真空吸嘴11的对侧设置有另一组的真空吸嘴，这一组的真空吸嘴将扁平状的包装袋100吸附后输送到真空吸嘴11处，且这一组的真空吸嘴可以进行移动调节，在真空吸嘴11吸附住包装袋100后，通过对侧的真空吸嘴的移动，打开包装袋100。

更进一步的，所述拨片撑开机构2包括由中间向两侧活动打开的拨片21，该拨片21压紧所述包装袋100宽幅方向的两侧，在包装袋100打开后，拨片21翻转，将包装袋100宽幅方向的两侧边压紧，对包装袋100进行定位。

所述拨片21活动安装的部位处设置有驱动该拨片21打开的弹性件22。

作为优选的，所述拨片21的外侧安装有拨块23，该拨块23主动旋转设置，且该拨块23用于打开所述真空吸附机构1下方袋托工装10上的袋挂钩101，该袋托工装10用于定位承载所述包装袋100。

需要说明的是，开袋后的包装袋100由袋托工装10夹紧定位后进行转移， 而袋托工装10上设置有用于夹紧包装袋100的袋挂钩101，该袋挂钩101翻转设置，在包装袋100开袋后，利用拨块23的旋转将袋挂钩101拨动，使得袋挂钩101翻转，之后拨片21打开，将包装袋100的宽幅方向的两侧进行压紧，待压紧后，袋挂钩101翻转，将包装袋100定位在袋托工装10上。

为了保证包装袋100的开袋效果，所述拨片撑开机构2还包括沿竖直方向升降设置的整形块24，该整形块24与所述包装袋100的袋口适配设置。

进一步的，所述整形块24下降带动所述拨片21翻转，压紧所述包装袋100宽幅方向的两侧。

需要说明的是，为了保证保证袋100的开袋效果，在包装袋100被袋托工装10定位后，利用下降的整形块24对包装袋100的袋口进行整形，包装袋口的规则性。

为了提高包装袋100开袋、撑袋整形工作的高效衔接，所述真空吸附机构1及所述拨片撑开机构2均由驱动机构3驱动沿竖直方向升降设置，且该拨片撑开机构2由所述驱动机构3驱动工作。

进一步的，所述驱动机构3包括：

驱动器31、第一升降组件32、第二升降组件33及拨开组件34；

所述驱动器31驱动所述第一升降组件32、所述拨开组件34及所述第二升降组件33依序工作；

所述第一升降组件32带动所述真空吸附机构1及所述拨片撑开机构2同步下降；

所述所述真空吸附机构1及所述拨片撑开机构2同步下降后，所述拨开组件34带动所述拨块23旋转摆动，带动所述拨片21展开；

所述拨片21展开后，所述第二升降组件33带动所述整形块24下降。

更进一步的，所述第一升降组件32及第二升降组件33均通过滑块连杆结构带动对应的工作结构下降。

其中，所述第一升降组件32包括沿竖直设置的导杆321滑动升降的第一升降板322，平行导杆321设置的第一滑轨323，沿第一滑轨323滑动的第一滑块324，连接第一滑块324与第一升降板322的第一连杆325，安装于第一滑块324上的第一导向轴承326，与第一导向轴承326抵触且由驱动器31带动旋转的第一异形导向轮327，所述真空吸嘴11、拨片21及拨块23均安装于第一升降板322上，并且，第一滑块324上设置有驱动其上升复位的第一弹性部件，该第一弹性部件优选为拉簧。

驱动器31带动第一异形导向轮327旋转，通过第一导向轴承326带动第一滑块324沿第一滑轨323向下滑动，通过第一连杆325的设置，带动第一升降板322下降，使得安装在第一升降板322上的真空吸嘴11、拨片21及拨块23下降。

所述第二升降组件33包括沿竖直设置的导杆321滑动升降的第二升降板331，平行导杆321设置的第二滑轨332，沿第二滑轨332滑动的第二滑块333，连接第二滑块333与第二升降板331的第二连杆334，安装于第二滑块333上的第二导向轴承335，与第二导向轴承335抵触且由驱动器31带动旋转的第二异形导向轮336，整形块24安装于第二升降板331上，且整形块24穿透第一升降板322下降，并且，第二滑块333上设置有驱动其上升复位的第二弹性部件，该第二弹性部件优选为拉簧。

驱动器31带动第二异形导向轮336旋转，通过第二导向轴承335带动第二滑块333沿第二滑轨332向下滑动，通过第二连杆334的设置，带动第二升降板331下降，使得安装在第二升降板331上的整形块24向下下降。

所述拨开组件34包括连接对应摆动的拨块23的棘爪组341,摆动设置的摆杆342，铰接棘爪组341中的任一棘爪与摆杆342的铰接杆343，安装于摆杆342上的摆动轴承344，与摆动轴承344抵触且由驱动器31带动旋转的拨开凸轮345。

驱动器31带动拨开凸轮345旋转，通过摆动轴承344使得摆杆342进行摆动，在摆杆342摆动过程中，通过铰接杆343带动棘爪组341工作，使得拨块23反向摆动，将袋托工作10上的袋挂钩101打开。

需要说明的是，驱动机构3先带动真空吸附机构1及所述拨片撑开机构2同步下降，再驱动拨块23翻转，将袋托工装10上的袋挂钩101翻转，之后，驱动机构3带动整形块24下降，整形块24下压拨片21，使得拨片21翻转，压紧所述包装袋100宽幅方向的两侧，最后整形块24继续下降，对包装袋100的袋口进行下压整形处理，完成整形处理后，按照反向顺序，依次复位整形块24、拨片21及拨块23，使得袋挂钩101复位，利用袋挂钩101将包装袋100定位在袋托工装10内。

进一步说明的是，第一升降组件32先带动真空吸嘴11、拨片21及拨块23下降，之后拨开组件34带动拨块23进行旋转，使得袋托工装10上的袋挂钩101打开，最后，第二升降组件33带动整形块24下降，使得拨片21压紧后，整形块24继续下降，对包装袋100的袋口进行整形处理。

工作过程

第一步，利用第一升降组件32带动真空吸嘴11、拨片21及拨块23下降，再通过拨开组件34带动拨块23进行旋转，使得袋托工装10上的袋挂钩101打开；

第二步，利用真空吸附机构1对侧的活动设置的真空吸嘴将扁平状的包装袋100进行吸附转移到真空吸附机构1的真空吸嘴11处，包装袋100刚好置于袋托工装10内，之后向真空吸嘴推进，使得真空吸嘴11吸附柱包装袋100的另一侧，再将活动的真空吸嘴向后拉动，使得包装袋100打开；

第三步，利用第二升降组件33带动整形块24下降，使得拨片21翻转，压紧所述包装袋100宽幅方向的两侧；

第四步，利用第二升降组件33继续带动整形块24下降，对包装袋100的袋口进行整形处理，使得包装袋100的袋口彻底打开，呈规则的形状；

第五步，按照反向顺序，依次复位整形块24、拨片21及拨块23，使得袋挂钩101复位，利用袋挂钩101将包装袋100定位在袋托工装10内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种开袋撑袋装置，其特征在于：

一侧被吸附住的扁平状的包装袋（100）通过对侧的真空吸附机构（1）吸附打开后，由所述包装袋（100）上方的拨片撑开机构（2）伸入该包装袋（100）内，撑住所述包装袋（100）顶部开口宽幅方向的两侧，完成所述包装袋（100）的开袋、整形动作；

所述真空吸附机构（1）包括沿所述包装袋（100）宽幅方向等距设置的若干的真空吸嘴（11），且所述真空吸嘴（11）均由气路（12）与外部气源相连通；

所述拨片撑开机构（2）包括由中间向两侧活动打开的拨片（21），该拨片（21）压紧所述包装袋（100）宽幅方向的两侧，所述拨片（21）的外侧安装有拨块（23）；

所述真空吸附机构（1）及所述拨片撑开机构（2）均由驱动机构（3）驱动沿竖直方向升降设置，且该拨片撑开机构（2）由所述驱动机构（3）驱动工作；

所述驱动机构（3）包括驱动器（31）、第一升降组件（32）、第二升降组件（33）及拨开组件（34）；所述驱动器（31）驱动所述第一升降组件（32）、所述拨开组件（34）及所述第二升降组件（33）依序工作；所述第一升降组件（32）带动所述真空吸附机构（1）及所述拨片撑开机构（2）同步下降；所述真空吸附机构（1）及所述拨片撑开机构（2）同步下降后，所述拨开组件（34）带动所述拨块（23）旋转摆动，带动所述拨片（21）展开；所述拨片（21）展开后，所述第二升降组件（33）带动整形块（24）下降。

2.根据权利要求1所述的一种开袋撑袋装置，其特征在于：

所述拨片（21）活动安装的部位处设置有驱动该拨片（21）打开的弹性件（22）。

3.根据权利要求1所述的一种开袋撑袋装置，其特征在于：

所述拨块（23）主动旋转设置，且该拨块（23）用于打开所述真空吸附机构（1）下方袋托工装（10）上的袋挂钩（101），该袋托工装（10）用于定位承载所述包装袋（100）。

4.根据权利要求3所述的一种开袋撑袋装置，其特征在于：

所述拨片撑开机构（2）还包括沿竖直方向升降设置的整形块（24），该整形块（24）与所述包装袋（100）的袋口适配设置。

5.根据权利要求4所述的一种开袋撑袋装置，其特征在于：

所述整形块（24）下降带动所述拨片（21）翻转，压紧所述包装袋（100）宽幅方向的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种开袋撑袋装置，其特征在于，所述第一升降组件（32）包括：

沿竖直设置的导杆（321）滑动升降的第一升降板（322），平行导杆（321）设置的第一滑轨（323），沿第一滑轨（323）滑动的第一滑块（324），连接第一滑块（324）与第一升降板（322）的第一连杆（325），安装于第一滑块（324）上的第一导向轴承（326），与第一导向轴承（326）抵触且由驱动器（31）带动旋转的第一异形导向轮（327），所述真空吸嘴（11）、拨片（21）及拨块（23）均安装于第一升降板（322）上，且第一滑块（324）上设置有驱动其上升复位的第一弹性部件。

7.根据权利要求1所述的一种开袋撑袋装置，其特征在于，所述第二升降组件（33）包括：

沿竖直设置的导杆（321）滑动升降的第二升降板（331），平行导杆（321）设置的第二滑轨（332），沿第二滑轨（332）滑动的第二滑块（333），连接第二滑块（333）与第二升降板（331）的第二连杆（334），安装于第二滑块（333）上的第二导向轴承（335），与第二导向轴承（335）抵触且由驱动器（31）带动旋转的第二异形导向轮（336），整形块（24）安装于第二升降板（331）上，且整形块（24）穿透第一升降板（322）下降，且第二滑块（333）上设置有驱动其上升复位的第二弹性部件。

8.根据权利要求1所述的一种开袋撑袋装置，其特征在于，所述拨开组件（34）包括连接对应摆动的拨块（23）的棘爪组（341）,摆动设置的摆杆（342），铰接棘爪组（341）中的任一棘爪与摆杆（342）的铰接杆（343），安装于摆杆（342）上的摆动轴承（344），与摆动轴承（344）抵触且由驱动器（31）带动旋转的拨开凸轮（345）。

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