CN211033120U - 一种上吸袋放袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及全自动装袋机技术领域，特别涉及一种上吸袋放袋机构，袋库底板和挡板均固定在两块立板之间；袋库底板与挡板正对设置；袋库底板与挡板之间形成的缝隙为出料槽；升降吸嘴机构设置在出料槽的正下方；升降吸嘴机构固定在立板上；转轴的两端分别与两块立板转动连接；转轴的轴身上固定有翻转夹袋装置；转轴的一端固定有与齿条相啮合的齿轮；齿轮与转轴相固定连接；齿条升降装置一端固定在齿条上；齿条升降装置另一端固定在立板上。在使用本实用新型时，该结构实现了袋子自动化下料，极大限度地提高装袋机构的效率，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动装袋机技术领域，特别涉及一种上吸袋放袋机构。
背景技术
全自动装卡类装袋机中，利用放袋机构逐个把袋子放入到输送线上，然后袋子张口机构把袋子的袋口张开，通过推料装置把产品推入袋内，再输送到下一步的的封口装置，封口装置把袋口密封；但现今的放袋机构结构一般利用吸嘴从袋库表面取出一个袋子，然后放置到流水线上复杂，但由于在吸袋的过程中，被吸的袋子与下一袋子之间产生较强的负压，容易使被吸袋子下方的一个袋子与其余袋子分离造成袋子褶皱，影响装袋效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种上吸袋放袋机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种上吸袋放袋机构，它包括有袋库底板、齿条、挡板、转轴、齿条升降装置、升降吸嘴机构和两块立板；所述袋库底板和挡板均固定在两块立板之间；所述袋库底板与挡板正对设置；所述袋库底板与挡板之间形成的缝隙为出料槽；所述升降吸嘴机构设置在出料槽的正下方；所述升降吸嘴机构固定在立板上；所述转轴的两端分别与两块立板转动连接；所述转轴的轴身上固定有翻转夹袋装置；所述转轴的一端固定有与齿条相啮合的齿轮；所述齿轮与转轴相固定连接；所述齿条升降装置一端固定在齿条上；齿条升降装置另一端固定在立板上。
进一步地，所述升降吸嘴机构包括有升降气缸和吸嘴固定板；所述升降气缸一端固定在立板上；升降气缸另一端与吸嘴固定板相固定连接；所述吸嘴固定板上固定有吸嘴；所述吸嘴设置在出料槽的正下方。
进一步地，所述吸嘴的数量至少为两个。
进一步地，所述翻转夹袋装置由摆杆、夹紧气缸和压板组成；所述摆杆一端固定在转轴的轴身上；所述摆杆另一端设置有夹板；所述夹紧气缸一端固定在摆杆的杆身上；夹紧气缸另一端与压板相固定连接；所述压板设置在夹板与夹紧气缸之间。
进一步地，所述翻转夹袋装置的数量至少为两个；所述翻转夹袋装置沿转轴的轴向方向均匀排列。
进一步地，所述齿条升降装置包括有弹簧、凸轮和导轨；所述立板上固定设置有滑块固定块；所述滑块固定块上固定有与导轨相匹配的滑块；所述滑块嵌入到导轨上；所述齿条与导轨相固定连接；所述凸轮的回转中心上固定有凸轮转轴；所述凸轮转轴与立板转动连接；所述齿条的底部固定有压块；所述立板上固定有销钉；所述弹簧一端固定在压块；弹簧另一端固定在销钉上；所述压块压紧在凸轮的表面上。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种上吸袋放袋机构，袋库底板和挡板均固定在两块立板之间；袋库底板与挡板正对设置；袋库底板与挡板之间形成的缝隙为出料槽；升降吸嘴机构设置在出料槽的正下方；升降吸嘴机构固定在立板上；转轴的两端分别与两块立板转动连接；转轴的轴身上固定有翻转夹袋装置；转轴的一端固定有与齿条相啮合的齿轮；齿轮与转轴相固定连接；齿条升降装置一端固定在齿条上；齿条升降装置另一端固定在立板上。在使用本实用新型时，齿条升降装置带动齿条做上升或者下降的动作，实现齿轮的正转反转；袋库底板上堆放有袋子，袋子的一端伸出到出料槽上，升降吸嘴机构上升后，吸住袋库底板上最底端一个袋子的头部；然后升降吸嘴机构下降，使得最底端一个袋子的头部被拉下，转轴转动带动翻转夹袋装置上翻，并且把吸附在升降吸嘴机构上的袋子夹紧，袋子被夹紧后，转轴转动带动翻转夹袋装置下翻，使袋子被送入到下方；该结构实现了袋子自动化下料，极大限度地提高装袋机构的效率，降低劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的立体图；
图4是翻转夹袋装置的结构示意图；
附图标记说明：
1、袋库底板；2、立板；201、销钉；202、滑块固定块；3、齿轮；
4、电机固定座；5、主动皮带轮；6、皮带；7、弹簧；8、凸轮；
801、凸轮转轴；9、齿条；901、压块；10、导轨；11、滑块；12、吸嘴；
13、挡板；14、翻转夹袋装置；1401、摆杆；1401a、夹板；
1402、夹紧气缸；1403、压板；15、转轴；16、电机；17、升降气缸；
18、吸嘴固定板；19、出料槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至4所示，本实用新型所述的一种上吸袋放袋机构，它包括有袋库底板1、齿条9、挡板13、转轴15、齿条升降装置、升降吸嘴机构和两块立板2；所述袋库底板1和挡板13均固定在两块立板2之间；所述袋库底板1与挡板13正对设置；所述袋库底板1与挡板13之间形成的缝隙为出料槽19；所述升降吸嘴机构设置在出料槽19的正下方；所述升降吸嘴机构固定在立板2上；
所述转轴15的两端分别与两块立板2转动连接；所述转轴15的轴身上固定有翻转夹袋装置14；所述转轴15的一端固定有与齿条9相啮合的齿轮3；所述齿轮3与转轴15相固定连接；所述齿条升降装置一端固定在齿条9上；齿条升降装置另一端固定在立板2上；齿条升降装置带动齿条9做上升或者下降的动作，实现齿轮3的正转反转；袋库底板1上堆放有袋子，袋子的一端伸出到出料槽19上，升降吸嘴机构上升后，吸住袋库底板1上最底端一个袋子的头部；然后升降吸嘴机构下降，使得最底端一个袋子的头部被拉下，转轴15转动带动翻转夹袋装置14上翻，并且把吸附在升降吸嘴机构上的袋子夹紧，袋子被夹紧后，转轴15转动带动翻转夹袋装置14下翻，使袋子被送入到下方；该结构实现了袋子自动化下料，极大限度地提高装袋机构的效率，降低劳动强度。
作为本实用新型的一种优选方式，所述升降吸嘴机构包括有升降气缸17和吸嘴固定板18；所述升降气缸17一端固定在立板2上；升降气缸17另一端与吸嘴固定板18相固定连接；所述吸嘴固定板18上固定有吸嘴12；所述吸嘴12设置在出料槽19的正下方；升降气缸17带动吸嘴固定板18上的吸嘴12运动，实现吸嘴12的升降；吸嘴12的吸附力使袋子被吸住，升降气缸17向下运动，使袋子的一端下拉。
作为本实用新型的一种优选方式，所述吸嘴12的数量至少为两个。
作为本实用新型的一种优选方式，所述翻转夹袋装置14由摆杆1401、夹紧气缸1402和压板1403组成；所述摆杆1401一端固定在转轴15的轴身上；所述摆杆1401另一端设置有夹板1401a；所述夹紧气缸1402一端固定在摆杆1401的杆身上；夹紧气缸1402另一端与压板1403相固定连接；所述压板1403设置在夹板1401a与夹紧气缸1402之间；摆杆1401上翻转后，使得袋子被卡入到压板1403和夹板1401a之间，夹紧气缸1402驱动，压板1403把袋子压紧在夹板1401a上，摆杆1401下翻转，把袋子送入下方的输送带(图中没有示出)上。
作为本实用新型的一种优选方式，所述翻转夹袋装置14的数量至少为两个；所述翻转夹袋装置14沿转轴15的轴向方向均匀排列。
作为本实用新型的一种优选方式，所述齿条升降装置包括有弹簧7、凸轮8和导轨10；所述立板2上固定设置有滑块固定块202；所述滑块固定块202上固定有与导轨10相匹配的滑块11；所述滑块11嵌入到导轨10上；所述齿条9与导轨10相固定连接；所述凸轮8的回转中心上固定有凸轮转轴801；所述凸轮转轴801与立板2转动连接；所述齿条9的底部固定有压块901；所述立板2上固定有销钉201；所述弹簧7一端固定在压块901；弹簧7另一端固定在销钉201上；所述压块901压紧在凸轮8的表面上；弹簧7的作用下，使得压块901始终紧压在凸轮8的表面上；电机16固定在电机固定座4上，凸轮转轴801上固定有从动皮带轮(图中没有示出)，通过电机16、主动皮带轮5、皮带6、从动皮带轮和凸轮转轴801带动凸轮8转动，实现齿条9沿导轨10方向做往复运动，齿轮3的来回转动，实现翻转夹袋装置14绕转轴15上翻或者下翻。
在使用本实用新型时，齿条升降装置带动齿条做上升或者下降的动作，实现齿轮的正转反转；袋库底板上堆放有袋子，袋子的一端伸出到出料槽上，升降气缸带动吸嘴固定板上的吸嘴运动，实现吸嘴的升降；吸嘴的吸附力使袋子被吸住，升降气缸向下运动，使袋子的一端下拉，弹簧的作用下，使得压块始终紧压在凸轮的表面上；电机固定在电机固定座上，凸轮转轴上固定有从动皮带轮，通过电机、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮和凸轮转轴带动凸轮转动，实现齿条沿导轨方向做往复运动，齿轮的来回转动，实现翻转夹袋装置绕转轴上翻或者下翻；摆杆上翻转后，使得袋子被卡入到压板和夹板之间，夹紧气缸驱动，压板把袋子压紧在夹板上，摆杆下翻转，把袋子送入下方的输送带上；该结构实现了袋子自动化下料，极大限度地提高装袋机构的效率，降低劳动强度。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种上吸袋放袋机构，其特征在于：它包括有袋库底板(1)、齿条(9)、挡板(13)、转轴(15)、齿条升降装置、升降吸嘴机构和两块立板(2)；所述袋库底板(1)和挡板(13)均固定在两块立板(2)之间；所述袋库底板(1)与挡板(13)正对设置；所述袋库底板(1)与挡板(13)之间形成的缝隙为出料槽(19)；所述升降吸嘴机构设置在出料槽(19)的正下方；所述升降吸嘴机构固定在立板(2)上；
所述转轴(15)的两端分别与两块立板(2)转动连接；所述转轴(15)的轴身上固定有翻转夹袋装置(14)；所述转轴(15)的一端固定有与齿条(9)相啮合的齿轮(3)；所述齿轮(3)与转轴(15)相固定连接；所述齿条升降装置一端固定在齿条(9)上；齿条升降装置另一端固定在立板(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种上吸袋放袋机构，其特征在于：所述升降吸嘴机构包括有升降气缸(17)和吸嘴固定板(18)；所述升降气缸(17)一端固定在立板(2)上；升降气缸(17)另一端与吸嘴固定板(18)相固定连接；所述吸嘴固定板(18)上固定有吸嘴(12)；所述吸嘴(12)设置在出料槽(19)的正下方。
3.根据权利要求2所述的一种上吸袋放袋机构，其特征在于：所述吸嘴(12)的数量至少为两个。
4.根据权利要求1所述的一种上吸袋放袋机构，其特征在于：所述翻转夹袋装置(14)由摆杆(1401)、夹紧气缸(1402)和压板(1403)组成；所述摆杆(1401)一端固定在转轴(15)的轴身上；所述摆杆(1401)另一端设置有夹板(1401a)；所述夹紧气缸(1402)一端固定在摆杆(1401)的杆身上；夹紧气缸(1402)另一端与压板(1403)相固定连接；所述压板(1403)设置在夹板(1401a)与夹紧气缸(1402)之间。
5.根据权利要求1所述的一种上吸袋放袋机构，其特征在于：所述翻转夹袋装置(14)的数量至少为两个；所述翻转夹袋装置(14)沿转轴(15)的轴向方向均匀排列。
6.根据权利要求1所述的一种上吸袋放袋机构，其特征在于：所述齿条升降装置包括有弹簧(7)、凸轮(8)和导轨(10)；所述立板(2)上固定设置有滑块固定块(202)；所述滑块固定块(202)上固定有与导轨(10)相匹配的滑块(11)；所述滑块(11)嵌入到导轨(10)上；所述齿条(9)与导轨(10)相固定连接；所述凸轮(8)的回转中心上固定有凸轮转轴(801)；所述凸轮转轴(801)与立板(2)转动连接；所述齿条(9)的底部固定有压块(901)；所述立板(2)上固定有销钉(201)；所述弹簧(7)一端固定在压块(901)；弹簧(7)另一端固定在销钉(201)上；所述压块(901)压紧在凸轮(8)的表面上。
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