CN219601690U - 一种腰封包装设备 - Google Patents

Abstract

一种腰封包装设备，它涉及包装设备技术领域。包括：料仓；传输组件；上取料组件，包括：上吸附组件和驱动所述上吸附组件运动的上驱动组件；下取料组件，包括：下吸附组件和驱动所述下吸附组件上下移动的下驱动组件；工作时，上取料组件吸附腰封的一侧，将其转移到传输组件的上方，下取料组件吸附腰封另一侧将腰封拉开，完全拉开腰封的瞬间上吸附组件松开腰封，下吸附组件继续下降将已拉开的腰封转移到传输组件的上表面，传输组件传输待包装的产品到拉开的腰封内，此时下取料组件松开腰封，使腰封套到待包装的产品上。采用上述技术方案实现了腰封包装的自动化，提高腰封包装效率，降低包装成本。

Description

一种腰封包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种腰封包装设备。

背景技术

腰封又称腰纸，是套设在产品中部的纸带，属于外部装饰物。腰封包装是如今一种比较流行产品包装方式，多用在图书、食品、日用品等产品上。

目前产品的腰封包装过程均通过人工进行包装，不仅包装效率较低，而且人力成本较高，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种腰封包装、设备及腰封包装方法，具有实现产品腰封包装自动化、降低成本、提高效率的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种腰封包装设备，包括：

料仓，用于存放腰封；

传输组件，用于传输产品；

上取料组件，设置在所述传输组件的上方，包括：上吸附组件和驱动所述上吸附组件运动的上驱动组件；

下取料组件，设置在所述传输组件的下方，包括：下吸附组件和驱动所述下吸附组件上下移动的下驱动组件；

工作时，所述上驱动组件驱动所述上吸附组件吸附所述料仓中的腰封一侧、将其转移到所述传输组件的上方，所述下驱动组件先驱动所述下吸附组件上升吸附住腰封另一侧，再下降配合所述上吸附组件将腰封拉开，完全拉开腰封的瞬间所述上吸附组件松开腰封，以便所述下吸附组件继续下降将已拉开的腰封转移到所述传输组件的上表面，所述传输组件传输待包装的产品到拉开的腰封内，此时下吸附组件松开腰封，使腰封套到待包装的产品上。

本实用新型进一步设置，在所述传输组件两侧、所述上取料组件与下取料组件之间设置有两个可调节的腰封挡板，以保持腰封在被所述下取料组件转移到所述传输组件上表面的过程中的形状。

本实用新型进一步设置，所述上吸附组件包括：平行所述传输组件的主轴和装配在所述主轴上的吸盘组件。

本实用新型进一步设置，所述吸盘组件包括：盘体和设置在所述盘体边上的吸盘组。

本实用新型进一步设置，所述盘体设置为以所述主轴为中心的正三角形盘体，且在所述正三角形盘体的三边均设置有所述吸盘组；所述料仓斜向下设置，使得所述料仓的底面与所述正三角形盘体的一边平行。

本实用新型进一步设置，所述上驱动组件包括：水平设置在所述传输组件上方、用于驱动所述上吸附组件做直线往复运动的第一驱动组件，以及驱动所述上吸附组件以主轴为旋转轴旋转的第二驱动组件；

所述第一驱动组件为电动滑台组件，所述第二驱动组件为旋转电机组件。

本实用新型进一步设置，所述传输组件包括：传输链条，等距装配在所述传输链条上、用于实现产品逐个规律传输的多个卡齿，以及用于驱动所述传输链条的传输驱动组件。

本实用新型进一步设置，所述腰封包装设备还包括：设置在所述传输组件前端的进料组件和设置在所述传输组件后端的出料组件。

本实用新型进一步设置，所述进料组件包括：送料传送带和设置在所述送料传送带侧边的加速组件；所述加速组件通过摩擦所述送料传送带上的待包装的产品侧面，使待包装的产品加速，使其与后一个待包装的产品分隔开一定的距离。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

1.本实用新型中，通过上取料组件、下取料组件和传输组件的配合，实现了腰封包装的自动化，显著的提升了产品腰封包装的效率，降低腰封包装的成本。

2.本实用新型中，通过等距设置在传输链条上的卡齿，实现对产品准确高效的进行腰封包装，保证腰封包装设备的稳定性。

3.本实用新型中，正三角形盘体的三边均设置有吸盘组，且料仓底部平行于正三角形盘体的一边，使得上取料组件在连续工作的过程中，动作更简单，效率更高，同时可使得设备更加节能，也降低了其发生故障的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的结构爆炸示意图；

图4为本实用新型的料仓的结构示意图；

图5为本实用新型的上取料组件的结构示意图；

图6为本实用新型的下取料组件的结构示意图；

图7为本实用新型的传输组件的结构示意图；

图8为本实用新型的出料组件的结构示意图；

图9为本实用新型的进料组件的结构示意图。

附图标记说明：1、料仓；2、上取料组件；3、下取料组件；4、传输组件；11、卡片；12、配重块；13、移动侧；14、移动杆；15、高度调节装置；16、前后调节装置；17、取料窗口；21、主轴；25、电动滑台组件；26、旋转电机组件；22、吸盘组；23、正三角形盘体；31、下驱动组件；32、下吸附组件；41、传输链条；42、卡齿；43、传输驱动组件；5、出料组件；6、送料传送带；7、加速组件；71、挡料机构；8、压杆；9、挡板；10、腰封挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种腰封包装设备，如图1-3所示，包括：料仓1、传输组件4、上取料组件2、以及下取料组件3。

如图1、2、4所示，料仓1设置在传输组件4的一侧，用于存放经折叠的腰封。料仓1的底部为取料窗口17，取料窗口17的边缘上设置有向取料窗口17略微凸出的卡片11。卡片11可防止料仓1中的腰封从取料窗口17掉出；而又能让上取料组件2通过取料窗口17吸取腰封，以将腰封拉出。料仓1的侧面设置有可沿侧面自由下落的配重块12，以将料仓1中的腰封压向取料窗口17。

在本实施例中，料仓1的一侧为可左右移动、以调节料仓1宽度的移动侧13；取料窗口17上侧为可上下移动、以调节取料窗口17高度的移动杆14。移动侧13和移动杆14的通过其可调节结构使得料仓1可适应不同尺寸的腰封。料仓1还设置有高度调节装置15和前后调节装置16，可以分别在上下、前后方向调节料仓1的位置，使设备在使用不同尺寸的腰封时，料仓1均可良好的与上取料组件2进行配合。

如图1、2、5所示，上取料组件2设置在传输组件4的上方，包括：上吸附组件和上驱动组件，上驱动组件驱动上吸附组件靠近取料窗口17以吸附住腰封一侧，将腰封从取料窗口17拉出，转移到下取料组件3的正上方。

在本实施例中，上吸附组件包括：主轴21和用于吸附腰封的吸盘组件。吸盘组件设置有两组，装配主轴21上，且吸盘组件可在主轴21上调整位置，从而更好的适配不同尺寸的腰封。

上驱动组件包括：第一驱动组件和第二驱动组件。第一驱动组件水平设置在传输组件4的上方，负责移动上吸附组件靠近和远离取料窗口17，第二驱动组件负责驱动上吸附组件以主轴21为旋转轴旋转，以调整上吸附组件吸附住的腰封的方向。在本实施例中，第一驱动组件为电动滑台组件25，第二驱动组件为旋转电机组件26。当然，在其他实施例中，上驱动组件也可以采用其他结构来完成腰封的取料及转移工作。

吸盘组件包括：盘体和吸盘组22，盘体装配上主轴21上，吸盘组22设置在盘体的一边。作为一个优选的方案，盘体设置为以主轴21为中心的正三角形盘体23，而且在正三角形盘体23上的三边均设置有吸盘组22，料仓1斜向下设置，使得料仓1的底面的取料窗口17与正三角形盘体23的一边平行。在腰封包装设备完成一次工作时，上驱动组件可直接驱动上吸附组件直线运动靠近料仓1，不用再驱动上吸附组件旋转就可以直接从取料窗口17吸取腰封。简化了设备的运行步骤，提高包装效率，降低设备能耗。当然在其他实施例中，盘体其他形状，如盘体设置为正方形、盘体上下两侧均设置有吸盘组22、料仓1竖直设置，或者盘体设置为圆形、盘体周侧均匀设置有若干吸盘组22等可以实现同样效果的方案。

如图1、2、6所示，下取料组件3设置在传输组件4的下方，包括：下吸附组件32，下驱动组件31。下驱动组件31负责驱动下吸附组件32上升吸附住上吸附组件吸附住的腰封的另一侧，再驱动下吸附组件32下降，配合上吸附组件拉开腰封，再继续下降将已拉开的腰封转移到传输组件4的上表面。

作为一个优选的方案，如图1、2、3所示，在传输组件4的侧面、上取料组件2与下取料组件3之间设置有腰封挡板10。下取料组件3将已拉开的腰封转移到传输组件4上表面的过程中，腰封挡板10通过在腰封的侧面抵住腰封，以使拉开腰封保持良好形状，让待包装的产品在传输组件4的传输下顺利的进入到拉开的腰封内。同时，腰封挡板10的可调节结构使其可适应不同尺码的腰封。

在本实施例中，下吸附组件32为4个可调节位置的吸盘。在面对不同尺寸的腰封时，通过调整各吸盘间的位置，使得能够下吸附组件32能够更好的吸附住腰封的另一侧，来与上吸附组件配合拉开腰封。

如图1、2、7所示，传输组件4设置在设备的中部，用于将待包装的产品传输到拉开的腰封内，以完成对产品的腰封包装，再将包装好的产品输出。

在本实施例中，传输组件4包括：传输链条41、卡齿42、以及驱动传输链条41的传输驱动组件43。多个卡齿42等距离装配在传输链条41上，用于推动产品传输。等距分布的卡齿42使得产品在传输链条41上能够逐个、规律的传输产品，使设备高效持续的完成产品的腰封包装工作。

作为一个优选的方案，如图1-2所示，在传输组件4的前端设置有进料组件，以实现腰封包装设备产品的自动进料；在传输组件4的后端还设置有出料组件5，以实现腰封包装设备的自动出料。

在本实施例中，如图9所示，进料组件包括：送料传送带6和加速组件7。传输链条41的前端嵌入到送料传送带6的后端中部，送料传送带6的速度小于传输链条41的速度，使得待包装产品输送到送料传送带6的后端时，传输链条41上的卡齿42来到待包装的产品的后方，推动待包装的产品传输。加速组件7设置在送料传送带6中部的侧面，加速组件7的速度大于送料传送带6的速度且小于传输链条41的速度。加速组件7通过摩擦送料传送带6上的待包装产品的侧面，对待包装产品进行加速，使其与后一个产品形成间距。在后端的卡齿42能够顺利的逐个推动待包装的产品，以完成传输。在加速组件7的前段设置有可调节的挡料机构71，以调整送料传送带6上产品的位置，使待包装产品均能被加速组件7加速。在送料传送带6的上方、设置有可调节高度的压杆8，防止待包装产品在加速组件7的加速后跳起，影响后续作业。挡料机构71及压杆8的可调节结构使得其可适应不同尺寸的产品。

作为一个优选的方案，加速组件7设置有两个，分别设置在送料传送带6的左右两侧，两个加速组件7的速度相同。通过两边加速组件7夹持住产品来进行产品加速，使加速过程更加稳定。

如图1、2、3、8、9所示，在本实施例中，送料传送带6、传输组件4、及出料组件5的两侧均设置有可调节的挡板9，防止产品从侧面掉落，保证产品的顺利传输。

在本实施例中，通过程序来设定使腰封包装设备的各组件的动作周期，使各组件的动作相互配合，以实现腰封包装设备准确、高效的运行。在其他实施例中，还可以通过：在下吸附组件32上设置有感应器，感应到腰封被上取料组件2转移到正上方时，使下吸附组件32上升吸附腰封的另一侧，以实现将腰封准确、有效的拉开；在传输组件4上设置感应器，感应到产品到达包装区域时，使下吸附组件32松开腰封，来实现腰封包装的准确、稳定。

本实施例的工作原理大致如下述：

调节料仓1的调节侧和调节杆使料仓1适配腰封的尺寸，将折叠的腰封放置到料仓1内，料仓1侧面自由下落的配重块12以将料仓1中的腰封压向取料窗口17，取料窗口17边缘上向取料窗口17内略微凸出的卡片11，可防止料仓1内的腰封从取料窗口17掉出。通过调节高度调节装置15和前后调节装置16，可调整料仓1的前后、上下方向上的位置来实现与上取料组件2的良好配合。

为适应腰封尺寸已经预先调整好吸盘组件在主轴21上的位置的上吸附组件，在上驱动组件驱动下靠近料仓1的取料窗口17，吸盘组22吸取住料仓1里腰封的一侧。上吸附组件远离料仓1使得腰封略微变形，以将腰封从取料窗口17拉出，然后将腰封转移到传输组件4上方，再将其旋转使得腰封的另一侧面向下取料组件3。

为适应腰封尺寸已经预先调整好吸盘之间位置的下吸附组件32，在下驱动组件31的驱动下，下取料组件3靠近已被上吸附组件吸附住的腰封，吸附住腰封的另一侧，再下降以将腰封拉开，完全拉开腰封的瞬间上吸附组件松开腰封，下取料组件3继续下降，在两侧的腰封挡板10的辅助下，使拉开的腰封保持良好的形状转移到传输组件4上表面。

待包装的产品通过送料传送带6进料，加速组件7通过加速送料传送带6上的待包装产品，使其与后一个产品产生一定的距离，速度较快的传输组件4上的卡齿42从后面推动待包装的产品传输到被拉开的腰封内。

下取料组件3松开腰封，使腰封套在待包装产品上，以完成腰封的包装。再将已包装的产品通过出料组件5完成出料。

一种腰封包装方法，包括以下步骤：

S1：调节料仓1的调节侧和调节杆使料仓1适配腰封的尺寸，将折叠的腰封放置到料仓1内，料仓1侧面自由下落的配重块12以将料仓1中的腰封压向取料窗口17，取料窗口17边缘上向取料窗口17内略微凸出的卡片11，可防止料仓1内的腰封从取料窗口17掉出。通过调节高度调节装置15和前后调节装置16，可调整料仓1的前后、上下方向上的位置来实现与上取料组件2的良好配合。

S2：为适应腰封尺寸已经预先调整好吸盘组件在主轴21上的位置的上吸附组件，在上驱动组件驱动下靠近料仓1的取料窗口17，吸盘组22吸取住料仓1里腰封的一侧。上吸附组件远离料仓1使得腰封略微变形，以将腰封从取料窗口17拉出，然后将腰封转移到传输组件4上方，再将其旋转使得腰封的另一侧面向下取料组件3。

S3：为适应腰封尺寸已经预先调整好吸盘之间位置的下吸附组件32，在下驱动组件31的驱动下，下取料组件3靠近已被上吸附组件吸附住的腰封，吸附住腰封的另一侧，再下降以将腰封拉开，完全拉开腰封的瞬间上吸附组件松开腰封，下取料组件3继续下降，在两侧的腰封挡板10的辅助下，使拉开的腰封保持良好的形状转移到传输组件4上表面。

S4：待包装的产品通过送料传送带6进料，加速组件7通过加速送料传送带6上的待包装产品，使其与后一个产品产生一定的距离，速度较快的传输组件4上的卡齿42从后面推动待包装的产品传输到被拉开的腰封内。

S5：下取料组件3松开腰封，使腰封套在待包装产品上，以完成产品的腰封包装。再将已包装的产品通过出料组件5完成出料。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种腰封包装设备，其特征在于，包括：

料仓(1)，用于存放腰封；

传输组件(4)，用于传输产品；

上取料组件(2)，设置在所述传输组件(4)的上方，包括：上吸附组件和驱动所述上吸附组件运动的上驱动组件；

下取料组件(3)，设置在所述传输组件(4)的下方，包括：下吸附组件(32)和驱动所述下吸附组件(32)上下移动的下驱动组件(31)；

工作时，所述上驱动组件驱动所述上吸附组件吸附所述料仓(1)中的腰封一侧、将其转移到所述传输组件(4)的上方，所述下驱动组件(31)先驱动所述下吸附组件(32)上升吸附住腰封另一侧，再下降配合所述上吸附组件将腰封拉开，完全拉开腰封的瞬间所述上吸附组件松开腰封，以便所述下吸附组件(32)继续下降将已拉开的腰封转移到所述传输组件(4)的上表面，所述传输组件(4)传输待包装的产品到拉开的腰封内，此时下吸附组件(32)松开腰封，使腰封套到待包装的产品上。

2.根据权利要求1所述的腰封包装设备，其特征在于，在所述传输组件(4)两侧、所述上取料组件(2)与下取料组件(3)之间设置有两个可调节的腰封挡板(10)，以保持腰封在被所述下取料组件(3)转移到所述传输组件(4)上表面的过程中的形状。

3.根据权利要求1所述的腰封包装设备，其特征在于，所述上吸附组件包括：平行所述传输组件(4)的主轴(21)和装配在所述主轴(21)上的吸盘组件。

4.根据权利要求3所述的腰封包装设备，其特征在于，所述吸盘组件包括：盘体和设置在所述盘体边上的吸盘组(22)。

5.根据权利要求4所述的腰封包装设备，其特征在于，所述盘体设置为以所述主轴(21)为中心的正三角形盘体(23)，且在所述正三角形盘体(23)的三边均设置有所述吸盘组(22)；所述料仓(1)斜向下设置，使得所述料仓(1)的底面与所述正三角形盘体(23)的一边平行。

6.根据权利要求3所述的腰封包装设备，其特征在于，所述上驱动组件包括：水平设置在所述传输组件(4)上方、用于驱动所述上吸附组件做直线往复运动的第一驱动组件，以及驱动所述上吸附组件以主轴(21)为旋转轴旋转的第二驱动组件；

所述第一驱动组件为电动滑台组件(25)，所述第二驱动组件为旋转电机组件(26)。

7.根据权利要求1所述的腰封包装设备，其特征在于，所述传输组件(4)包括：传输链条(41)，等距装配在所述传输链条(41)上、用于实现产品逐个规律传输的多个卡齿(42)，以及用于驱动所述传输链条(41)的传输驱动组件(43)。

8.根据权利要求7所述的腰封包装设备，其特征在于，所述腰封包装设备还包括：设置在所述传输组件(4)前端的进料组件和设置在所述传输组件(4)后端的出料组件(5)。

9.根据权利要求8所述的腰封包装设备，其特征在于，所述进料组件包括：送料传送带(6)和设置在所述送料传送带(6)侧边的加速组件(7)；所述加速组件(7)通过摩擦所述送料传送带(6)上的待包装的产品侧面，使待包装的产品加速，使其与后一个待包装的产品分隔开一定的距离。