CN212980632U - 泡罩装盒生产线机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了泡罩装盒生产线机械手机构，包括移动座，移动座与水平驱动组件连接，移动座上设置有第一电机和第二电机，第一电机与第一摆臂连接，第一摆臂的一端与第二摆臂的一端铰接，第二摆臂的另一端与第三摆臂铰接，第二电机与第四摆臂连接，第一摆臂和第四摆臂沿同轴线摆动设置，第四摆臂的一端与第三摆臂铰接，第三摆臂与活动架铰接，活动架上设置有吸嘴，活动架与第八摆臂的一端固定连接，第八摆臂的另一端与第五摆臂铰接，第五摆臂与第六摆臂的一端铰接，第六摆臂可转动地设置在第四摆臂上，第六摆臂的另一端与第七摆臂的一端铰接，第七摆臂的另一端铰接在移动座上。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现物料的快速、稳定输送作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及装盒设备，具体涉及一种泡罩装盒生产线机械手机构。
背景技术
泡罩装盒机是一种用于对以透明塑料薄膜或薄片形成泡罩,用热封合,粘合等方法将物料封合在泡罩与底板之间的机器。工作时，物料一般是放置在输送带上进行输送的，需要将物料进行收取并放置在一个个仓格内以便后续的包装作业，目前市面上的泡罩包装机，需要多个复杂的机构才能实现物料的转运，其整体的生产加工难度大，而且难以送料的效率也较差。
发明内容
鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，能够实现物料的快速、稳定送料作业的泡罩装盒生产线机械手机构。
为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：
泡罩装盒生产线机械手机构，其特征在于：包括移动座，所述移动座与水平驱动组件连接，所述移动座上设置有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一摆臂连接，所述第一摆臂的一端与第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端与第三摆臂铰接，所述第二电机与第四摆臂连接，所述第一摆臂和第四摆臂沿同轴线摆动设置，所述第四摆臂的一端与所述第三摆臂铰接，所述第三摆臂与活动架铰接，所述活动架上设置有吸嘴，所述活动架与第八摆臂的一端固定连接，第八摆臂的另一端与第五摆臂铰接，所述第五摆臂与第六摆臂的一端铰接，所述第六摆臂可转动地设置在第四摆臂上，所述第六摆臂的另一端与第七摆臂的一端铰接，所述第七摆臂的另一端铰接在所述移动座上。
所述水平驱动组件包括第三电机，所述第三电机与同步轮连接，所述同步轮上经绕有同步带，所述移动座与同步带连接。
所述第一摆臂和移动座之间连接有弹簧。
采用上述技术方案，本实用新型的优点为：1、结构简单、设计合理，能够实现规模化生产；2、能够将物料快速、稳定地从送料输送带上转运至仓格内，进一步提升物料的转运效率和质量。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的活动架移动至输送带处的侧视图；
图3为本实用新型的活动架移动至仓格上方的侧视图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型公开的泡罩装盒生产线机械手机构，包括移动座10，移动座10与水平驱动组件连接，具体的，水平驱动组件包括第三电机11，第三电机11与同步轮13连接，同步轮13上经绕有同步带12，移动座10与同步带12连接，通过控制第三电机11带动同步带12移动，即可带动移动座10进行水平移动。移动座10上设置有第一电机和第二电机，第一电机与第一摆臂9连接，第一摆臂9的一端与第二摆臂8的一端铰接，第二摆臂8的另一端与第三摆臂3铰接，第二电机与第四摆臂7连接，第一摆臂9和第四摆臂7沿同轴线摆动设置，第四摆臂7的一端与第三摆臂3铰接，第三摆臂3与活动架2铰接，活动架2上设置有吸嘴1，活动架2与第八摆臂17的一端固定连接，第八摆臂17的另一端与第五摆臂4铰接，第五摆臂4与第六摆臂5的一端铰接，第六摆臂5可转动地设置在第四摆臂7上，第六摆臂5的另一端与第七摆臂6的一端铰接，第七摆臂6的另一端铰接在移动座10上。另外，第一摆臂9和移动座10之间连接有弹簧14，当发生断电时，弹簧14能够将第一摆臂9拉住，进而确保第一摆臂9不会过度下摆，避免活动座下落。
本实用新型的这种结构，由于第七摆臂6、第六摆臂5、第五摆臂4以及第八摆臂17的存在以及限位传动，可以确保活动座2在升降和水平移动的过程中能够一直保持竖直状态而不会发生摆动，进而保证吸嘴1能够始终保持竖直朝下的状态。
本实用新型的工作原理是：当需要从输送带15上吸取物料时，第二电机带动第四摆臂7向前摆动，进而带动第三摆臂3同步地朝前摆动，使得活动架2向前移动至输送带15的上方，之后第一电机带动第一摆臂9往前摆动，进而使得第二摆臂8抬升，第三摆臂3的前端会在第二摆臂8的作用下朝下摆动，进而带动活动架2下降，使得吸嘴1能够吸取物料，紧接着，第一电机反转，带动第一摆臂9往后摆动，进而使得活动架2上升至合适高度，接着第二电机带动第四摆臂7向后摆动，使得活动架2向后移动至仓格16的上方，接着第一电机带动第一摆臂9往前摆动，使得活动架2下降，吸嘴1松开物料使得其落入到仓格16内，完成物料的转运作业。另外，在吸嘴1吸取和下方物料的过程中，第三电机11会控制同步带12带着移动架10进行移动，使得吸嘴1能够保持与输送带15和仓格16相同的水平移动速度，进而保证物料吸取和下放的稳定性。
Claims (3)
1.泡罩装盒生产线机械手机构，其特征在于：包括移动座，所述移动座与水平驱动组件连接，所述移动座上设置有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一摆臂连接，所述第一摆臂的一端与第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端与第三摆臂铰接，所述第二电机与第四摆臂连接，所述第一摆臂和第四摆臂沿同轴线摆动设置，所述第四摆臂的一端与所述第三摆臂铰接，所述第三摆臂与活动架铰接，所述活动架上设置有吸嘴，所述活动架与第八摆臂的一端固定连接，第八摆臂另一端与第五摆臂铰接，所述第五摆臂与第六摆臂的一端铰接，所述第六摆臂可转动地设置在第四摆臂上，所述第六摆臂的另一端与第七摆臂的一端铰接，所述第七摆臂的另一端铰接在所述移动座上。
2.根据权利要求1所述的泡罩装盒生产线机械手机构，其特征在于所述水平驱动组件包括第三电机，所述第三电机与同步轮连接，所述同步轮上经绕有同步带，所述移动座与同步带连接。
3.根据权利要求1所述的泡罩装盒生产线机械手机构，其特征在于所述第一摆臂和移动座之间连接有弹簧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021723166.3U CN212980632U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 泡罩装盒生产线机械手机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-08-18 CN CN202021723166.3U patent/CN212980632U/zh active Active
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