CN217261004U - 一种面膜自动上料装置 - Google Patents

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张文荣
欧关杰
邹爱清
胡艳方
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Abstract

本实用新型涉及一种面膜自动上料装置,包括机架,所述机架的表面设置有传送带,所述机架的一端的侧面设置有储袋机构,所述机架靠近所述储袋机构的一端的上方固定连接有传输机构,所述传输机构一端设置于所述储袋机构上方,另一端设置于所述传送带上方,所述传输机构上传动连接有吸袋机构。本实用新型通过储袋机构放置装有面膜半成品的面膜袋,然后通过传输机构将吸袋机构运输到储袋机构,通过吸袋机构吸取后移动到传送带上方,通过吸袋机构在自由掉落中的不确定因素中加持硬性吸取直接送达面膜半成品的输送,避免了自由落体产生的歪倒。

Description

一种面膜自动上料装置
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域,特别是涉及一种面膜自动上料装置。
背景技术
面膜半成品的传统的上料方式是通过面膜袋包装,通过自由掉落到固定输送带上,遇到一些软质材料或者异性材料在掉落过程中的歪倒现象,难以避免和扶正;导致后续的加工操作失误产生不良品。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种面膜自动上料装置,通过储袋机构放置装有面膜半成品的面膜袋,然后通过传输机构将吸袋机构运输到储袋机构,通过吸袋机构吸取后移动到传送带上方,通过吸袋机构在自由掉落中的不确定因素中加持硬性吸取直接送达面膜半成品的输送,避免了自由落体产生的歪倒。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种面膜自动上料装置,包括机架,所述机架的表面设置有传送带,所述机架的一端的侧面设置有储袋机构,所述机架靠近所述储袋机构的一端的上方固定连接有传输机构,所述传输机构一端设置于所述储袋机构上方,另一端设置于所述传送带上方,所述传输机构上传动连接有吸袋机构。
优选的,所述传送带表面等距分布有多个限位块。
优选的,所述机架的表面倾斜设置,位于所述机架的底部位置固定连接有调节块,所述调节块贯穿设置有调节杆,所述调节杆靠近所述传送带的一端固定连接有挡板。
优选的,所述传输机构包括传输电机、转轴、同步轮组和同步带,所述传输电机的输出轴与所述转轴固定连接,所述同步轮组有两个,两个所述同步轮组上分别传动连接有同步带,所述转轴分别与两个所述同步轮组传动连接,所述吸袋机构两端分别与两个所述同步带固定连接。
优选的,所述吸袋机构包括移动板,所述移动板的两端分别与两个所述同步带固定连接,所述移动板中部固定连接有气缸,所述气缸的输出轴固定连接有安装板,所述安装板上固定连接有多个真空吸嘴。
优选的,所述安装板上固定连接有多个导向块,所述移动板底部固定连接有导杆,所述导杆贯穿所述导向块和安装板设置。
优选的,所述储袋机构包括多个并列设置的储料部,所述储料部包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母和托盘,所述驱动电机的输出轴与所述丝杆连接,所述丝杆上套设有所述丝杆螺母,所述丝杆螺母与所述托盘固定连接。
优选的,所述机架位于所述托盘的两侧开设有多个条形孔,所述条形孔贯穿设置有顶杆,所述顶杆靠近所述托盘的一侧固定连接有护板。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过储袋机构放置装有面膜半成品的面膜袋,然后通过传输机构将吸袋机构运输到储袋机构,通过吸袋机构吸取后移动到传送带上方,通过吸袋机构在自由掉落中的不确定因素中加持硬性吸取直接送达面膜半成品的输送,避免了自由落体产生的歪倒。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的图1的A处局部放大图;
图3是本实用新型的储袋机构正面结构示意图;
图4是本实用新型的储袋机构背面结构示意图。
图中所示:1-机架;2-传送带;21-限位块;22-调节块;23-调节杆;24-挡板;3-传输机构;31-传输电机;4-吸袋机构;41-移动板;42-气缸;43-安装板;44-真空吸嘴;45-导向块;46-导杆;5-储袋机构;51-托盘;52-驱动电机;53-丝杆;54-丝杆螺母;55-条形孔;56-顶杆;57-护板。
具体实施方式
如图1-4中所示,本实用新型一实施例提供的一种面膜自动上料装置,包括机架1,所述机架1的表面设置有传送带2,其中,所述传送带2为现有技术中的皮带传送带2,通过伺服电机驱动工作,所述传送带2的表面等距分布有多个限位块21,两个限位块21支架的距离略大于面膜半成品袋的宽度,所述机架1位于所述传送带2的一端的侧面设置有储袋机构5,所述机架1靠近所述储袋机构5的一端的上方固定设置有传输机构3,所述传输机构3一端设置于所述储袋机构5上方,另一端设置于所述传送带2上方,所述传输机构3上传动连接有吸袋机构4。
具体地,所述传输机构3包括传输电机31、转轴、同步轮组和同步带,其中,所述同步轮组有两个,每个同步轮组由两个同步轮组成,每个同步轮组通过一个同步带进行传动连接,两个同步带平行设置,所述传输电机31的输出轴通过联轴器连接有转轴,所述转轴贯穿两个所述同步轮组其中一端的同步轮设置并与其键连接,当传输电机31驱动转动转轴,带动同步轮转动,同步轮带动同步带转动,其中所述吸袋机构4的两端分别通过螺栓固定于两个所述同步带上,同步带移动带动吸袋机构4移动,通过传输电机31的正反转带动吸袋机构4在储袋机构5和传送带2上方来回移动。
具体地,所述吸袋机构4包括移动板41、气缸42、安装板43和真空吸嘴44,所述移动板41两端分别通过螺栓固定在所述同步带上,所述移动板41的中部固定连接有气缸42,所述气缸42的输出轴与所述安装板43固定连接,所述安装板43上设置有多个真空吸嘴44,所述安装板43上固定连接有多个导向块45,所述移动板41底部固定连接有导杆46,所述导杆46贯穿所述导向块45和安装板43设置。通过同步带驱动移动板41进行移动,当移动到储袋机构5上方时,气缸42驱动安装板43向下移动,使真空吸嘴44和面膜半成品袋相抵,通过真空吸嘴44抓取面膜半成品袋,气缸42驱动安装板43上升,同步带驱动移动板41移动到传送带2上方,气缸42驱动安装板43向下移动,真空吸嘴44松开面膜半成品袋,此时传送带2工作将面膜半成品袋移动到下一个工位进行加工,并且,在气缸42驱动安装板43上下移动时,通过导杆46贯穿导向块45设置,进行导向作用,避免倾斜。
具体地,所述储袋机构5包括多个并列设置的储料部,所述储料部包括驱动电机52、丝杆53、丝杆螺母54和托盘51,所述驱动电机52的输出轴与所述丝杆53通过联轴器固定连接,所述丝杆53上套设有丝杆螺母54,所述丝杆螺母54上螺栓固定有托盘51,托盘51用于放置面膜半成品袋,所述机架1上位于所述托盘51两侧的位置开设有多个条形孔55,所述条形孔55内贯穿设置有顶杆56,所述顶杆56靠近所述托盘51的一端固定连接有护板57,通过两侧的护板57和托盘51形成一个储料仓结构,将面膜半成品袋放置于托盘51上,调节两侧顶杆56在条形孔55内的位置,使护板57靠近面膜半成品袋,避免其从两侧掉落。通过驱动电机52驱动丝杆53转动,带动托盘51向上移动,方便真空吸嘴44吸取面膜半成品袋,避免由于产品数量过少高度不足导致真空吸嘴44距离不够的情况。
进一步地,所述机架1的表面倾斜设置,机架1倾斜设置,面膜半成品袋放置在传送带2时,开口处倾斜向上设置,方便后续灌装等操作,位于所述机架1的底部位置固定连接有调节块22,所述调节块22贯穿设置有调节杆23,所述调节杆23靠近所述传送带2的一端固定连接有挡板24,所述调节块22上开设有螺栓孔,当调节杆23调节好位置后,通过螺栓贯穿调节块22上的螺栓孔将调节杆23进行固定,面膜半成品袋放置到传送带2上,底部滑落到挡板24处相抵,避免其滑走。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种面膜自动上料装置,其特征在于:包括机架,所述机架的表面设置有传送带,所述机架的一端的侧面设置有储袋机构,所述机架靠近所述储袋机构的一端的上方固定连接有传输机构,所述传输机构一端设置于所述储袋机构上方,另一端设置于所述传送带上方,所述传输机构上传动连接有吸袋机构。
2.如权利要求1所述的一种面膜自动上料装置,其特征在于:所述传送带表面等距分布有多个限位块。
3.如权利要求2所述的一种面膜自动上料装置,其特征在于:所述机架的表面倾斜设置,位于所述机架的底部位置固定连接有调节块,所述调节块贯穿设置有调节杆,所述调节杆靠近所述传送带的一端固定连接有挡板。
4.如权利要求1所述的一种面膜自动上料装置,其特征在于:所述传输机构包括传输电机、转轴、同步轮组和同步带,所述传输电机的输出轴与所述转轴固定连接,所述同步轮组有两个,两个所述同步轮组上分别传动连接有同步带,所述转轴分别与两个所述同步轮组传动连接,所述吸袋机构两端分别与两个所述同步带固定连接。
5.如权利要求4所述的一种面膜自动上料装置,其特征在于:所述吸袋机构包括移动板,所述移动板的两端分别与两个所述同步带固定连接,所述移动板中部固定连接有气缸,所述气缸的输出轴固定连接有安装板,所述安装板上固定连接有多个真空吸嘴。
6.如权利要求5所述的一种面膜自动上料装置,其特征在于:所述安装板上固定连接有多个导向块,所述移动板底部固定连接有导杆,所述导杆贯穿所述导向块和安装板设置。
7.如权利要求1所述的一种面膜自动上料装置,其特征在于:所述储袋机构包括多个并列设置的储料部,所述储料部包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母和托盘,所述驱动电机的输出轴与所述丝杆连接,所述丝杆上套设有所述丝杆螺母,所述丝杆螺母与所述托盘固定连接。
8.如权利要求7所述的一种面膜自动上料装置,其特征在于:所述机架位于所述托盘的两侧开设有多个条形孔,所述条形孔贯穿设置有顶杆,所述顶杆靠近所述托盘的一侧固定连接有护板。
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