CN112918760A - 一种泡罩枕包装盒一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种同步性更好，包装效率更高的泡罩枕包装盒一体机。这种泡罩枕包装盒一体机包括有泡罩包装机、枕式包装机以及装盒机，其特征在于：所述泡罩包装机与枕式包装机之间设有格栅输出装置，所述格栅输出装置的一侧并排设有格栅输入装置，格栅输出装置的上方设有泡罩板移送装置。这种泡罩枕包装盒一体机通过对联动方式的改进，在保障高输出生产效率的同时，不仅实现了药板包装生产过程中移送的稳定性，还实现了一体机从前道工序至后道工序的完全实时同步。

Description

一种泡罩枕包装盒一体机

技术领域

本发明涉及一种药板包装机械领域，具体涉及一种用于泡罩板包装的机械。

背景技术

泡罩枕包装盒一体机由泡罩包装机、枕式包装机以及装盒机联动组成，泡罩包装机完成泡罩板的形成与封装（即药板），枕式包装机将泡罩板装入包装膜内形成枕包袋，而装盒机将枕包袋进行装盒，从而实现药板—枕包—装盒一体化功能。在药板包装生产过程中，通过原有输送带的方式，将前道铝箔封装好的药板，输送进入后道枕式包装机中的缓存料库进行后道枕包袋包装，或将药板输送进入后道装盒机中的缓存料库进行纸盒包装。在实际包装生产过程中，通过输送带与缓存料库的组合联动方式，导致前道设备与后道设备的生产速度难以完全同步匹配，容易出现因前后道设备速度不同步，所引起的缺板剔除，多板缓存剔除，在浪费了包装材料的同时，在很大程度上，也制约了药板联动包装生产的稳定性与包装效率产能。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种同步性更好，包装效率更高的泡罩枕包装盒一体机。

这种泡罩枕包装盒一体机包括有泡罩包装机、枕式包装机以及装盒机，其特征在于：所述泡罩包装机与枕式包装机之间设有格栅输出装置，所述格栅输出装置与泡罩包装机输送衔接，所述格栅输出装置的一侧并排设有格栅输入装置，所述格栅输入装置与枕式包装机输送衔接，所述格栅输出装置的上方设有泡罩板移送装置，所述泡罩板移送装置包括有机械手与吸取机构，所述吸取机构包括有定位支座以及安装在定位支座上的一组以上吸取模具组，所述吸取模具组包括有支座连杆、旋转动力源以及多个真空吸嘴，多个真空吸嘴一字排开并可转动地安装在支座连杆上，所述旋转动力源通过同步传动组件与多个真空吸嘴传动连接。

所述同步传动组件包括有水平拉杆与旋转连杆，所述旋转连杆的一端与水平拉杆铰接，所述旋转连杆的另一端与真空吸嘴连接，所述旋转动力源与水平拉杆或旋转连杆传动连接。

所述旋转动力源为气缸，所述气缸铰接在支座连杆上，所述气缸的伸缩杆与水平拉杆或旋转连杆铰接。

所述定位支座上设有三组吸取模具组，三组吸取模具组排列成三排，位于中间的吸取模具组连接在定位支座上，位于内侧的吸取模具组连接在调节内支座上，位于外侧的吸取模具组连接在调节外支座上，所述定位支座上连接有导柱，所述调节内支座与调节外支座均可滑动调节到地设在导柱上。

所述导柱的端部连接有连接块，所述连接块上可转动地连接有正反螺杆，所述正反螺杆的正向螺纹段与调节内支座螺纹连接，所述正反螺杆的反向螺纹段与调节外支座螺纹连接。

所述机械手为蜘蛛机械手。

所述格栅输出装置的两侧均并排设有格栅输入装置，两个格栅输入装置与双轨枕式包装机输送衔接，所述格栅输出装置的上方设有两个泡罩板移送装置，其中一个泡罩板移送装置将格栅输出装置上的泡罩板移送到一侧的格栅输入装置上，另一个泡罩板移送装置将格栅输出装置上的泡罩板移送到另一侧的格栅输入装置上。

所述格栅输入装置包括有输送链、输送链轮、支撑板条以及格栅件，所述格栅件铰接在输送链上，所述输送链绕在输送链轮上，所述格栅件包括有格栅条与配重块，所述格栅件的重心位于配重块上，所述支撑板条能支撑起格栅件的配重块并使格栅条向上立起。

按照本发明提供的一种泡罩枕包装盒一体机，通过对联动方式的改进，在保障高输出生产效率的同时，不仅实现了药板包装生产过程中移送的稳定性，还实现了一体机从前道工序至后道工序的完全实时同步。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为图1中的局部放大图；

图3为泡罩板移送装置的结构示意图；

图4为吸取机构的结构示意图；

图5为单个吸取模具组的动作过程图；

图6为格栅输入装置局部结构示意图

图7为高速泡罩枕包装盒一体机的俯视图。

1、泡罩包装机；2、格栅输出装置；3、泡罩板移送装置；4、格栅输入装置；5、枕式包装机；6、装盒机；31、机械手；32、吸取机构；320、吸取模具组；3200、支座连杆；3201、水平拉杆；3203、旋转连杆；3205、旋转动力源；3204、真空吸嘴；322、调节内支座；321、调节外支座；323、导柱；324、定位支座；325、连接块；326、正反螺杆；10、高速泡罩包装机；50、双轨枕式包装机；40、格栅件；401、格栅条；402、配重块；41、输送链；42、支撑板条；43、输送链轮。

具体实施方式

如图1所示，这种泡罩枕包装盒一体机包括有泡罩包装机1、枕式包装机5以及装盒机6。泡罩包装机1用于药板泡罩的形成与封装，枕式包装机5用于将泡罩板装入包装膜内形成枕包袋，而装盒机6将枕包袋进行装盒。

为了解决现有技术中泡罩包装机1与枕式包装机5之间的联动问题，本发明在泡罩包装机1与枕式包装机5之间设有格栅输出装置2，格栅输出装置2与泡罩包装机1输送衔接（即泡罩包装机1将泡罩板输送到格栅输出装置2上），格栅输出装置2的一侧并排设有格栅输入装置4，格栅输入装置4与枕式包装机5输送衔接（即格栅输入装置4将泡罩板输送到枕式包装机5上），而在格栅输出装置2的上方设有泡罩板移送装置3。

如图2所示，这种泡罩板移送装置3用于将格栅输出装置2上的泡罩板移送到格栅输入装置4上，在移送的过程中，将泡罩板转过90°，这样在格栅输出装置2上纵向排列的泡罩板，到格栅输入装置4上后就变成横向排列，之后就通过格栅输入装置4将泡罩板输送到枕式包装机5进行枕式包装（就是将泡罩板装在塑料包装膜内）。

如图3，这种泡罩板移送装置3包括有机械手31与吸取机构32，机械手31为蜘蛛机械手31（当然，还可以采取其他结构的机械手31）。如图4所示，这种吸取机构32包括有定位支座324以及安装在定位支座324上的一组以上吸取模具组320（包括一组），吸取模具组320包括有支座连杆3200、旋转动力源3205以及多个真空吸嘴3204，多个真空吸嘴3204一字排开并可转动地安装在支座连杆3200上，如图4与5所示，旋转动力源3205通过同步传动组件与多个真空吸嘴3204传动连接（即通过同步传动组件的传动，旋转动力源3205驱动多个真空吸嘴3204实现同步转动）。

这种泡罩板移送装置3的工作原理如下：机械手31同步跟随下方格栅输出装置2上的药板，吸取机构32吸取格栅输出装置2上的药板后，机械手31移到格栅输入装置4上方，在同步跟随格栅输入装置4的同时，旋转动力源3205驱动多个真空吸嘴3204实现同步转动，这样一排药板都转过90°，然后将药板精准放入到格栅输入装置4上。通过这种泡罩板移送装置3的移送，能将泡罩包装机1的速度与枕式包装机5的速度匹配起来，提高联动稳定性，从而实现高效联动包装生产。

同步传动组件的结构可以采用多种：比如可以在真空吸嘴3204上安装同步轮，通过同步带缠绕在这些同步轮上，带动一排所有的真空吸嘴3204转动；也可以通过在真空吸嘴3204上安装齿轮，通过齿条与这些齿轮啮合，带动一排所有的真空吸嘴3204转动；也可以采用水平拉杆3201与旋转连杆3203的结构，如图4所示，旋转连杆3203的一端与水平拉杆3201铰接，旋转连杆3203的另一端与真空吸嘴3204连接，而旋转动力源3205与水平拉杆3201或旋转连杆3203传动连接。通过旋转动力源3205驱动水平拉杆3201或旋转连杆3203转动，一排所有的真空吸嘴3204就随之转动，这种同步传动组件结构更加简单，传动更加稳定，使用寿命更长，制造成本更低。

如图5所示，旋转动力源3205为气缸，气缸铰接在支座连杆3200上，气缸的伸缩杆与水平拉杆3201或旋转连杆3203铰接。当然，旋转动力源3205可以为电机，只要带动水平拉杆3201或旋转连杆3203转动即可。

现有的泡罩包装机1与枕式包装机5速度都很快，从泡罩包装机1出来的泡罩板可以达到三排，如图2所示，为了能匹配快速输送的联动，同时能一次吸取三排泡罩板，本发明在定位支座324上设有三组吸取模具组320，如图3所示，三组吸取模具组320排列成三排，三组吸取模具组320能同时吸取三排泡罩板，并将泡罩板逐排放到格栅输入装置4上。当然，泡罩板的尺寸有所不同，为了能满足不同尺寸泡罩板的移送，位于中间的吸取模具组320连接在定位支座324上，而位于内侧的吸取模具组320连接在调节内支座322上，位于外侧的吸取模具组320连接在调节外支座321上，定位支座324上连接有导柱323，调节内支座322与调节外支座321均可滑动调节到地设在导柱323上。调节时，只要滑动调节内支座322与调节外支座321即可进行调节。

为了方便调节，导柱323的端部连接有连接块325，而连接块325上可转动地连接有正反螺杆326，该正反螺杆326的正向螺纹段与调节内支座322螺纹连接，正反螺杆326的反向螺纹段与调节外支座321螺纹连接。调节时，只要转动正反螺杆326，调节内支座322与调节外支座321即可相对移动，从而使相邻两组吸取模具组320之间的距离产生变化，满足不同尺寸泡罩板的移送。

为了防止格栅输入装置4与枕式包装机5发生干涉，如图6所示，格栅输入装置4采用链式结构，具体包括有输送链41、输送链轮43、支撑板条42以及格栅件40，格栅件40铰接在输送链41上，而输送链41绕在输送链轮43上，格栅件40包括有格栅条401与配重块402，格栅件40的重心位于配重块402上，支撑板条42能支撑起格栅件40的配重块402并使格栅条401向上立起。当格栅件40处于上方时，支撑板条42支撑起格栅件40的配重块402，这样格栅件40的格栅条401就立着，起到分隔作用；当格栅件40往下移动时，由于支撑板条42不再支撑起格栅件40的配重块402，而且格栅件40的重心在配重块402上，这样格栅件40的配重块402使格栅件40的格栅条401往内侧转动，格栅件40就不会与枕式包装机5发生干涉。

最后值得一提的是，为了实现高速泡罩包装机10与双轨枕式包装机50之间的联动，如图7所示，在格栅输出装置2的两侧均并排设有格栅输入装置4，两个格栅输入装置4与双轨枕式包装机50输送衔接，格栅输出装置2的上方设有两个泡罩板移送装置3，其中一个泡罩板移送装置3将格栅输出装置2上的泡罩板移送到一侧的格栅输入装置4上，另一个泡罩板移送装置3将格栅输出装置2上的泡罩板移送到另一侧的格栅输入装置4上。通过这种方式，可以满足高速泡罩包装机10与双轨枕式包装机50之间的联动要求，从而使设备生产效率最大化。

Claims (8)

1.一种泡罩枕包装盒一体机，包括有泡罩包装机(1)、枕式包装机(5)以及装盒机(6)，其特征在于：所述泡罩包装机(1)与枕式包装机(5)之间设有格栅输出装置（2），所述格栅输出装置（2）与泡罩包装机(1)输送衔接，所述格栅输出装置（2）的一侧并排设有格栅输入装置(4)，所述格栅输入装置(4)与枕式包装机(5)输送衔接，所述格栅输出装置（2）的上方设有泡罩板移送装置(3)，所述泡罩板移送装置(3)包括有机械手(31)与吸取机构(32)，所述吸取机构(32)包括有定位支座(324)以及安装在定位支座(324)上的一组以上吸取模具组(320)，所述吸取模具组(320)包括有支座连杆(3200)、旋转动力源(3205)以及多个真空吸嘴(3204)，多个真空吸嘴(3204)一字排开并可转动地安装在支座连杆(3200)上，所述旋转动力源(3205)通过同步传动组件与多个真空吸嘴(3204)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述同步传动组件包括有水平拉杆(3201)与旋转连杆(3203)，所述旋转连杆(3203)的一端与水平拉杆(3201)铰接，所述旋转连杆(3203)的另一端与真空吸嘴(3204)连接，所述旋转动力源(3205)与水平拉杆(3201)或旋转连杆(3203)传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述旋转动力源(3205)为气缸，所述气缸铰接在支座连杆(3200)上，所述气缸的伸缩杆与水平拉杆(3201)或旋转连杆(3203)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述定位支座(324)上设有三组吸取模具组(230)，三组吸取模具组(320)排列成三排，位于中间的吸取模具组(320)连接在定位支座(324)上，位于内侧的吸取模具组(320)连接在调节内支座(322)上，位于外侧的吸取模具组(320)连接在调节外支座(321)上，所述定位支座(324)上连接有导柱(323)，所述调节内支座(322)与调节外支座(321)均可滑动调节到地设在导柱(323)上。

5.根据权利要求4所述的一种泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述导柱(323)的端部连接有连接块(325)，所述连接块(325)上可转动地连接有正反螺杆(326)，所述正反螺杆(326)的正向螺纹段与调节内支座(322)螺纹连接，所述正反螺杆(326)的反向螺纹段与调节外支座(321)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述机械手(31)为蜘蛛机械手(31)。

7.根据权利要求1所述的一种泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述格栅输入装置(4)包括有输送链（41）、输送链轮（43）、支撑板条（42）以及格栅件（40），所述格栅件（40）铰接在输送链（41）上，所述输送链（41）绕在输送链轮（43）上，所述格栅件（40）包括有格栅条（401）与配重块（402），所述格栅件（40）的重心位于配重块（402）上，所述支撑板条（42）能支撑起格栅件（40）的配重块（402）并使格栅条（401）向上立起。

8.根据权利要求1所述的一种泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述格栅输出装置（2）的两侧均并排设有格栅输入装置(4)，两个格栅输入装置(4)与双轨枕式包装机(50)输送衔接，所述格栅输出装置（2）的上方设有两个泡罩板移送装置(3)，其中一个泡罩板移送装置(3)将格栅输出装置（2）上的泡罩板移送到一侧的格栅输入装置(4)上，另一个泡罩板移送装置(3)将格栅输出装置（2）上的泡罩板移送到另一侧的格栅输入装置(4)上。

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