CN204184623U - 一种高速自动装箱机纸箱成型装置 - Google Patents

一种高速自动装箱机纸箱成型装置 Download PDF

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傅月明
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一种高速自动装箱机纸箱成型装置,包括横向设置的导轨、安装座、驱动机构、纸箱打开机构和纸箱封底机构;纸箱打开机构包括第一吸盘机构和第二吸盘机构,第一吸盘机构包括第一气缸、第一旋转臂、旋转盘座和第一吸盘,第一气缸的伸缩杆与第一旋转臂的一端铰接,第一吸盘设置在第一旋转臂的另一端,旋转盘座上设有弧形凹槽,第一旋转臂上设有凸起,凸起伸入所述凹槽内;第二吸盘机构包括第二旋转臂、第二气缸、第二吸盘和枢接座,第二气缸的伸缩杆与第二旋转臂的一端铰接,第二吸盘设置在第二旋转臂的另一端,第二旋转臂枢接在枢接座上;纸箱封底机构包括后板翻折机构、前板翻折机构和侧板翻折机构。本实用新型能够快速、稳定的将纸板打开形成纸箱。

Description

一种高速自动装箱机纸箱成型装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动装箱机,尤其是一种高速自动装箱机纸箱成型装置。
背景技术
[0002] 装箱机用于完成运输包装,它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中,并把箱的开口部分闭合或封固。在自动包装流水线中,装箱机是整线系统运行的核心,包装机械虽不是产品直接生产机械,但它却是实现生产自动化所必需的。自动装箱机是一种智能性全自动装箱机,采用高速分配装置包装各种容器,包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶,各种大小玻璃瓶,圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐等。自动装箱机一般包括产品输送装置、抓瓶机械手、纸箱成型装置和封箱装置,通过上述装置相互配合完成自动装箱。纸箱成型装置的稳定性和速度决定装箱机生产效率,如何设计一款合理的纸箱成型装置是生产高速自动装箱机的关键。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高速自动装箱机纸箱成型装置,能够快速、稳定的将纸板打开形成纸箱。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种高速自动装箱机纸箱成型装置,包括横向设置的导轨、与所述导轨滑动配合的安装座、驱动所述安装座在导轨上移动的驱动机构、设置在安装座上的纸箱打开机构和设置在纸箱打开机构下方的纸箱封底机构;所述纸箱打开机构包括第一吸盘机构和第二吸盘机构,所述第一吸盘机构包括第一气缸、第一旋转臂、旋转盘座和第一吸盘,所述第一气缸的伸缩杆与第一旋转臂的一端铰接,所述第一吸盘设置在第一旋转臂的另一端,所述旋转盘座上设有弧形凹槽,所述第一旋转臂上设有凸起,所述凸起伸入所述凹槽内;所述第二吸盘机构包括第二旋转臂、第二气缸、第二吸盘和枢接座,所述第二气缸的伸缩杆与第二旋转臂的一端铰接,所述第二吸盘设置在第二旋转臂的另一端,所述第二旋转臂枢接在所述枢接座上;所述纸箱封底机构包括后板翻折机构、前板翻折机构和侧板翻折机构。为了不占用空间,纸箱在储存时一般为折叠状态,通过纸箱成型装置成型成纸箱并将瓶子装入纸箱内,以完成自动装箱机的装箱动作。本实用新型工作原理:安装座带动第一吸盘机构和第二吸盘机构去取纸板,第一吸盘机构上的第一吸盘将纸板的一个侧面吸住并取出纸板;然后安装座带动第一吸盘机构连同纸板一起往前移动,在移动的同时,第二气缸驱动第二旋转臂旋转,使第二吸盘吸住纸板的另外一个侧面;第一气缸驱动第一旋转臂旋转,由于第一吸盘与纸板一侧连接,第一旋转臂的旋转能够将纸板打开形成箱体机构;安装座带着箱体继续往前移动,箱体底部未成形的前板、后板和侧板依次经过后板翻折机构、前板翻折机构和侧板翻折机构后,将箱体的底部成型。
[0005] 作为改进,所述驱动机构包括电机、主动同步带轮、被动同步带轮和套在主动同步带轮与被动同步带轮上的同步带,所述安装座与同步带连接。
[0006] 作为改进,所述被动同步带轮与张紧机构连接,通过张紧机构可以调节同步带的张紧程度。
[0007] 作为改进,所述导轨固定在机架上,所述机架下方设有底座,所述底座上设有导向杆和丝杆,所述机架底部设有与所述导向杆配合的导向套和与所述丝杆配合的螺母,所述丝杆两端通过轴承座固定,并且其一端延伸与手轮连接。通过丝杆与螺母的配合可以调整导轨的位置,使其能够处于最佳的位置。
[0008] 作为改进,所述后板翻折机构包括固定架、枢接在固定架上的转轴、固定在转轴上的具有向上弯曲凸起的曲杆和驱动转轴旋转的第三气缸。第三气缸动作驱动转轴旋转,转轴旋转带动曲杆往上翻转,在翻转的时候,其向上弯曲凸起能够将纸箱底部的后板往上进行翻折。
[0009] 作为改进,所述前板翻折机构为具有弧形凸起的金属板。当箱体移动到金属板处时,金属板上的弧形凸起能够将纸箱底部的前板向上翻折。
[0010] 作为改进,所述侧板翻折机构包括两根呈八字形设置的翻折杆,所述翻折杆的前端向下倾斜,所述金属板位于两根翻折杆中间位置。当箱体移动到翻折杆处时,箱体底部的两个侧板分别与两翻折杆接触,并在翻折杆的作用下往上翻折。
[0011] 本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
[0012] 本实用新型通过第一吸盘机构和第二吸盘机构将纸板打开形成箱体结构;然后再通过后板翻折机构、前板翻折机构和侧板翻折机构后,将箱体的底部成型;能够快速、稳定的将纸板打开形成纸箱。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型轴测图。
[0014] 图2为本实用新型俯视图。
[0015] 图3为导轨与底座配合的示意图。
[0016] 图4为纸箱打开机构示意图。
[0017] 图5为纸板成型到纸箱的过程图。
具体实施方式
[0018] 下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0019] 如图1所示,一种高速自动装箱机纸箱成型装置,包括横向设置的导轨1、与所述导轨I滑动配合的安装座2、驱动所述安装座2在导轨I上移动的驱动机构、设置在安装座2上的纸箱打开机构和设置在纸箱打开机构下方的纸箱封底机构。
[0020] 如图1、2、4所示,所述纸箱打开机构包括第一吸盘机构和第二吸盘机构。所述第一吸盘机构包括第一气缸4、第一旋转臂9、旋转盘座7和第一吸盘10,所述第一气缸4的伸缩杆与第一旋转臂9的一端铰接,所述第一吸盘10设置在第一旋转臂9的另一端,所述旋转盘座7上设有弧形凹槽8,所述第一旋转臂9上设有凸起(未标示),所述凸起伸入所述凹槽8内,第一气缸4伸缩杆的伸缩运动能够使第一旋转臂9旋转,第一旋转臂9的旋转轨迹沿着凹槽8行走。所述第二吸盘机构包括第二旋转臂5、第二气缸3、第二吸盘6和枢接座
25 ;所述第二气缸3的伸缩杆与第二旋转臂5的一端铰接,所述第二吸盘6设置在第二旋转臂5的另一端,所述第二旋转臂5枢接在所述枢接座25上,第二气缸3能够驱动第二旋转臂5绕着枢接点旋转。第一吸盘10机构与第二吸盘6机构配合,能够完成纸板的抓取和打开的动作。
[0021] 如图1、2所示,所述纸箱封底机构包括后板翻折机构、前板翻折机构和侧板翻折机构。所述后板翻折机构包括固定架16、枢接在固定架16上的转轴17、固定在转轴17上的具有向上弯曲凸起的曲杆14和驱动转轴旋转的第三气缸15 ;第三气缸15动作驱动转轴17旋转,转轴17旋转带动曲杆14往上翻转,在翻转的时候,其向上弯曲凸起能够将纸箱底部的后板往上进行翻折。所述前板翻折机构为具有弧形凸起的金属板18 ;当箱体移动到金属板18处时,金属板18上的弧形凸起能够将纸箱底部的前板向上翻折。所述侧板翻折机构包括两根呈八字形设置的翻折杆19,所述翻折杆19的前端向下倾斜,所述金属板位于两根翻折杆19中间位置;当箱体移动到翻折杆19处时,箱体底部的两个侧板分别与两翻折杆19接触,并在翻折杆19的作用下往上翻折。
[0022] 如图2、3所示,所述驱动机构包括电机20、主动同步带轮22、被动同步带轮24和套在主动同步主动带轮22与被动同步带轮24上的同步带23,所述安装座2与同步带23连接。所述被动同步带轮24与张紧机构连接,通过张紧机构可以调节同步带的张紧程度。
[0023] 如图1、3所示,所述导轨I固定在机架上,所述机架下方设有底座26,所述底座26上设有导向杆11和丝杆12,所述机架底部设有与所述导向杆11配合的导向套和与所述丝杆12配合的螺母,所述丝杆12两端通过轴承座固定,并且其一端延伸与手轮连接。通过丝杆12与螺母的配合可以调整导轨I的位置,使其能够处于最佳的位置。
[0024] 如图1、5所示,为了不占用空间,纸箱在储存时一般为折叠状态,通过纸箱成型装置成型成纸箱并将瓶子装入纸箱内,以完成自动装箱机的装箱动作。本实用新型工作原理:安装座2带动第一吸盘10机构和第二吸盘6机构去取纸板,第一吸盘10机构上的第一吸盘10将纸板的一个侧面吸住并取出纸板;然后安装座2带动第一吸盘10机构连同纸板一起往前移动,在移动的同时,第二气缸3驱动第二旋转臂5旋转,使第二吸盘6吸住纸板的另外一个侧面;第一气缸4驱动第一旋转臂9旋转,由于第一吸盘10与纸板一侧连接,第一旋转臂9的旋转能够将纸板打开形成箱体机构;安装座2带着箱体继续往前移动,箱体底部未成形的前板、后板和侧板依次经过后板翻折机构、前板翻折机构和侧板翻折机构后,将箱体的底部成型。

Claims (7)

1.一种高速自动装箱机纸箱成型装置,其特征在于:包括横向设置的导轨、与所述导轨滑动配合的安装座、驱动所述安装座在导轨上移动的驱动机构、设置在安装座上的纸箱打开机构和设置在纸箱打开机构下方的纸箱封底机构;所述纸箱打开机构包括第一吸盘机构和第二吸盘机构,所述第一吸盘机构包括第一气缸、第一旋转臂、旋转盘座和第一吸盘,所述第一气缸的伸缩杆与第一旋转臂的一端铰接,所述第一吸盘设置在第一旋转臂的另一端,所述旋转盘座上设有弧形凹槽,所述第一旋转臂上设有凸起,所述凸起伸入所述凹槽内;所述第二吸盘机构包括第二旋转臂、第二气缸、第二吸盘和枢接座,所述第二气缸的伸缩杆与第二旋转臂的一端铰接,所述第二吸盘设置在第二旋转臂的另一端,所述第二旋转臂枢接在所述枢接座上;所述纸箱封底机构包括后板翻折机构、前板翻折机构和侧板翻折机构。
2.根据权利要求1所述的一种高速自动装箱机纸箱成型装置,其特征在于:所述驱动机构包括电机、主动同步带轮、被动同步带轮和套在主动同步带轮与被动同步带轮上的同步带,所述安装座与同步带连接。
3.根据权利要求2所述的一种高速自动装箱机纸箱成型装置,其特征在于:所述被动同步带轮与张紧机构连接。
4.根据权利要求1所述的一种高速自动装箱机纸箱成型装置,其特征在于:所述导轨固定在机架上,所述机架下方设有底座,所述底座上设有导向杆和丝杆,所述机架底部设有与所述导向杆配合的导向套和与所述丝杆配合的螺母,所述丝杆两端通过轴承座固定,并且其一端延伸与手轮连接。
5.根据权利要求1所述的一种高速自动装箱机纸箱成型装置,其特征在于:所述后板翻折机构包括固定架、枢接在固定架上的转轴、固定在转轴上的具有向上弯曲凸起的曲杆和驱动转轴旋转的第三气缸。
6.根据权利要求1所述的一种高速自动装箱机纸箱成型装置,其特征在于:所述前板翻折机构为具有弧形凸起的金属板。
7.根据权利要求6所述的一种高速自动装箱机纸箱成型装置,其特征在于:所述侧板翻折机构包括两根呈八字形设置的翻折杆,所述翻折杆的前端向下倾斜,所述金属板位于两根翻折杆中间位置。
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