CN105857752A - 一种纸盒打开机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸盒打开机构,包括有机架、送料部分、打开部分及输出部分,其特征在于所述打开部分包括有吸嘴及带动吸嘴移动的传动部件,所述吸嘴至少设置有2个,且分为前吸嘴和侧吸嘴,所述传动部件包括有移动支架、导向底座及带动移动支架移动的动力源,所述导向底座上开设有导向槽,所述移动支架包括有前支架和侧支架,所述前吸嘴和侧吸嘴分别安装在前支架和侧支架上,在纸盒打开工况时,所述动力源带动所述前支架和侧支架移动,所述前支架保持直线移动,所述侧支架则沿导向槽逐步向侧方转动且与前支架形成有夹角。本发明采用机械自动化操作,不仅减轻工人的劳动强度,而且提高了工作效率,降低生产成本,给企业带来了利益。

Description

一种纸盒打开机构
技术领域
[0001]本发明涉及的是一种纸盒打开机构,特别涉及的是一种包装机上的纸盒打开机构。
背景技术
[0002]现有的电池的包装是采用人工装盒,生产效率低、成本又高;采用机械自动包装则首先要解决纸盒打开的问题,纸盒打开后才能进行电池加料、包装工序,因此如何使纸盒自动打开成为首要问题。
发明内容
[0003]鉴于背景技术存在的技术问题,本发明要解决的技术问题是提供一种自动化生产的纸盒打开机构,减少人工操作、降低生产成本,提高生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题,本发明是采用如下技术方案来实现的:该种纸盒打开机构,包括有机架、送料部分、打开部分及输出部分,其特征在于所述打开部分包括有吸嘴及带动吸嘴移动的传动部件,所述吸嘴至少设置有2个,且分为前吸嘴和侧吸嘴,所述传动部件包括有移动支架、导向底座及带动移动支架移动的动力源,所述导向底座上开设有导向槽,所述移动支架包括有前支架和侧支架,所述前吸嘴和侧吸嘴分别安装在前支架和侧支架上,在纸盒打开工况时,所述动力源带动所述前支架和侧支架移动,所述前支架保持直线移动,所述侧支架则沿导向槽逐步向侧方转动且与前支架形成有夹角。
[0005]所述前支架和侧支架均与转轴铰接,所述侧支架的下端置于导向槽内。
[0006]所述转轴与纸盒的折边对齐。
[0007]所述导向槽包括有拉出段和打开段,所述拉出段的导向槽为直线槽,所述打开段的导向槽为弧形槽,所述直线槽和弧形槽连通,在纸盒打开工况,所述侧支架在进入导槽的拉出段时,所述侧支架逐步与前支架形成90夹角。
[0008]所述导向槽使纸盒底面交叉互锁的互锁段,所述互锁段的导向槽为圆弧槽,所述圆弧槽与弧形槽的末端连接,在纸盒打开工况,所述侧支架进入导槽的互锁段时,所述侧支架与前支架的夹角小于90度。
[0009]所述导向槽还包括有输出段,所述输出段的导向槽为直线槽,该直线槽与圆弧槽的末端连接,且所述导向槽的输出段和拉出段平行,在纸盒打开工况,所述侧支架进入导槽的输出段时,所述侧支架与前支架的夹角回到90度。
[0010]所述动力源为气缸,所述气缸安装在机架上,所述气缸的活塞杆与前支架连接。[0011 ]所述送料部分包括有输送带、定位板及带动输送带移动的动力源二,所述输送带设置在吸嘴的前方,所述输送带的两侧设置有限位板,所述定位板设置在输送带的上方,所述定位板和限位板均安装在机架上。
[0012]所述定位板的下端面为L形,所述定位板置于纸盒的前盖和小舌之间。
[0013]所述输出部分包括有输送带二,所述输送带二设置在吸嘴的下方,所述输送带二的两侧设置有挡板。
[0014]本发明采用机械自动化操作,不仅减轻工人的劳动强度,而且提高了工作效率,降低生产成本,给企业带来了利益。
附图说明
[0015]图1为本发明吸盒时的结构示意图。
[0016]图2为本发明开盒中的结构示意图。
[0017]图3为本发明开盒后的结构示意图。
[0018]图4为本发明导向底座的结构示意图。
[0019]图5为本发明的纸盒底面互锁后的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图进一步描述本发明的工作原理及其有关细节。
[0021]参照附图,该种纸盒打开机构,包括有机架1、送料部分20、打开部分10及输出部分30,所述打开部分10包括有吸嘴及带动吸嘴移动的传动部件,所述吸嘴至少设置有2个,且分为前吸嘴3和侧吸嘴7,所述吸嘴与气源连接,本实施例中,所述前吸嘴3设置有两个,侧吸嘴7设置有一个,所述传动部件包括有移动支架、导向底座5及带动移动支架移动的动力源4,所述动力源4为气缸,所述气缸4安装在机架I上,所述移动支架包括有前支架和侧支架,所述前吸嘴和侧吸嘴分别安装在前支架和侧支架上;所述导向底座5上开设有导向槽6,所述导向槽6依次为拉出段11、打开段12、互锁段13及输出段14,所述拉出段11即将纸盒从送料部分的输送带23上取出,所述打开段12即将对折的纸盒打开,所述互锁段13即纸盒打开使其底面交叉互锁,使纸盒保持打开状态,所述输出段14即纸盒打开后待送入下道工序。所述拉出段11和输出段14的导向槽均为直线槽,且两直线槽平行设置,所述打开段12的导向槽为弧形槽,所述互锁段13的导向槽为圆弧槽,并且所述圆弧槽的尾端向导向槽的拉出段方向走,为了解释清楚,参照图4,导向槽的互锁段13最靠右边,互锁段13的尾端向左方向走后再与输出段连接,这样使得,在纸盒打开工况,所述侧支架8在进入导槽的拉出段11时,所述侧支架8逐步与前支架2形成90夹角,使纸盒的前端面与侧面呈90度,纸盒的底面是由两片底纸15构成,底纸15上设置有相互锁紧用的锁舌16,所述侧支架8进入导槽的互锁段13时,所述侧支架8与前支架2的夹角小于90度,达到85度即可,使纸盒的两片底纸的锁舌16相互交叉互锁,两片底纸15锁紧使纸盒保持打开状态,所述侧支架8进入导槽的输出段14时,所述侧支架8与前支架2的夹角回到90度,使得打开后的纸盒恢复到正常状态,并等待被送至下道工序。所述前支架2和侧支架8均与转轴9铰接,所述转轴9与纸盒的折边对齐,所述气缸4的活塞杆与前支架2连接,所述侧支架8的下端置于导向槽6内,为了减少摩擦,所述侧支架8的下端设置有滑轮,所述滑轮在导向槽6内移动,参照图1,纸盒未打开时,前吸嘴3和侧吸嘴7处于同一水平面,且均与纸盒平行;参照图2,在纸盒打开工况时,前吸嘴3和侧吸嘴7分别吸住纸盒的前端面和侧面,所述气缸4带动所述前支架8和侧支架8移动,所述前支架2保持直线移动,所述侧支架8则沿导向槽6逐步向侧方转动,分别前支架2呈90度、小于90度、恢复到90度,即气缸4的活塞杆直线移动使得前支架2保持直线移动,而侧支架8则沿导向槽6移动,导向槽6迫使侧支架8相对前支架2向侧方转动直至与前支架2形成小于90度的夹角,而后又恢复到90度,另外,转轴9与纸盒的折边对齐,使得侧支架8在转动时不会对纸盒的面造成影响,若转轴9与纸盒的折边没有对齐,侧支架8在转动,因纸盒的面与吸嘴贴合,就会造成纸盒扭曲、变形或者导致纸盒与吸嘴分离,最终影响纸盒的打开工作。
[0022]所述送料部分20包括有输送带23、定位板22及带动输送带移动的动力源二,本实施例中,所述动力源二为气缸二,所述气缸二通过连杆与传动轮连接,图中未画出,所述输送带23设置在传动轮上,所述输送带23设置在吸嘴的前方,所述输送带23的两侧设置有限位板21,所述定位板22设置在输送带的上方,所述限位板21安装在机架上,所述定位板22的下端面为L形,所述定位板22置于纸盒的前盖和小舌之间,参照图1,纸盒因定位板22支撑稳定设置在输送带23上,直至被打开部分的吸嘴吸附、拉出;所述输出部分30包括有输送带二31,所述输送带二31设置在吸嘴的下方,所述输送带二31的两侧设置有挡板32,即打开部分的吸嘴将纸盒吸附、打开后,吸嘴停止吸气,纸盒因重力落在输送带二上,输送带二将打开的纸盒送出。
[0023]本发明通过前吸嘴3和侧吸嘴7将输送带23上的纸盒吸附,气缸带动4前吸嘴3和侧吸嘴7向后移动,因导向槽的拉出段11为直线槽,因此前吸嘴3和侧吸嘴7先直线移动,将纸盒取出并留有纸盒打开用的空间,然后进入弧形槽12,因气缸4的活塞杆为直线移动,因此前吸嘴3及前支架2仍进行直线移动,而侧吸嘴7和侧支架8在弧形槽的驱动下相对前支架2逐步向侧方转动直至与前支架2呈90度,并且侧吸嘴7在向侧方转动的同时推动纸盒的侧面,使其与纸盒的前端面呈90度,如此将纸盒打开,而后进入圆弧槽13,侧吸嘴7和侧支架8相对前支架2继续向侧方转动直至与前支架的夹角呈85度,使纸盒的两底纸相互交叉互锁,而进入输出段14的直线槽,侧支架8反向转动,侧支架8与前支架2恢复到90度,纸盒处于打开状态后,吸嘴停止吸气,纸盒落在输送带二31上,并由其送至下道工序。
[0024]本发明采用机械自动化操作,减轻工人的劳动强度,并提高工作效率,降低生产成本,给企业带来了利益。

Claims (10)

1.一种纸盒打开机构,包括有机架、送料部分、打开部分及输出部分,其特征在于所述打开部分包括有吸嘴及带动吸嘴移动的传动部件,所述吸嘴至少设置有2个,且分为前吸嘴和侧吸嘴,所述传动部件包括有移动支架、导向底座及带动移动支架移动的动力源,所述导向底座上开设有导向槽,所述移动支架包括有前支架和侧支架,所述前吸嘴和侧吸嘴分别安装在前支架和侧支架上,在纸盒打开工况时,所述动力源带动所述前支架和侧支架移动,所述前支架保持直线移动,所述侧支架则沿导向槽逐步向侧方转动且与前支架形成有夹角。
2.根据权利要求1所述的纸盒打开机构,其特征在于所述前支架和侧支架均与转轴铰接,所述侧支架的下端置于导向槽内。
3.根据权利要求2所述的纸盒打开机构,其特征在于所述转轴与纸盒的折边对齐。
4.根据权利要求1所述的纸盒打开机构,其特征在于所述导向槽包括有拉出段和打开段,所述拉出段的导向槽为直线槽,所述打开段的导向槽为弧形槽,所述直线槽和弧形槽连通,在纸盒打开工况,所述侧支架在进入导槽的拉出段时,所述侧支架逐步与前支架形成90夹角。
5.根据权利要求4所述的纸盒打开机构,其特征在于所述导向槽使纸盒底面交叉互锁的互锁段,所述互锁段的导向槽为圆弧槽,所述圆弧槽与弧形槽的末端连接,在纸盒打开工况,所述侧支架进入导槽的互锁段时,所述侧支架与前支架的夹角小于90度。
6.根据权利要求5所述的纸盒打开机构,其特征在于所述导向槽还包括有输出段,所述输出段的导向槽为直线槽,该直线槽与圆弧槽的末端连接,且所述导向槽的输出段和拉出段平行,在纸盒打开工况,所述侧支架进入导槽的输出段时,所述侧支架与前支架的夹角回到90度。
7.根据权利要求1-6任一项所述的纸盒打开机构,其特征在于所述动力源为气缸,所述气缸安装在机架上,所述气缸的活塞杆与前支架连接。
8.根据权利要求1所述的纸盒打开机构,其特征在于所述送料部分包括有输送带、定位板及带动输送带移动的动力源二,所述输送带设置在吸嘴的前方,所述输送带的两侧设置有限位板,所述定位板设置在输送带的上方,所述定位板和限位板均安装在机架上。
9.根据权利要求8所述的纸盒打开机构,其特征在于所述定位板的下端面为L形,所述定位板置于纸盒的前盖和小舌之间。
10.根据权利要求1所述的纸盒打开机构,其特征在于所述输出部分包括有输送带二,所述输送带二设置在吸嘴的下方,所述输送带二的两侧设置有挡板。
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Address before: 325200, No. 818, East Road, Ruian Economic Development Zone, Wenzhou, Zhejiang

Patentee before: RUI'AN CITY CHENGDA MACHINERY Co.,Ltd.

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Pledgor: Zhejiang Chengda Machinery Co.,Ltd.

Registration number: Y2022500000063