CN102923342B - 包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装机，包括压缩机构、推送机构、包装物供给机构、侧边烙封机构及依次安装的二合一输送机构、往复模盒及折叠机构和推出机构。本发明中整个通道采用的是一个型腔高度逐渐降低闭式管道，所有被包装物在整个输送包装过程中都处于完全被约束状态，当被包装物由几个单元组成时也能保证其形状的整齐；包装辊及往复模盒及折叠机构的安装方法和结构又可保证被包装物在运动方向没有变化的情况下平稳包装，使得整机能达到高速运行的效果。本发明中被包装物输送及包装过程简单直观，使用时可通过调整各机构的相对位置来适应多种规格的被包装物尺寸，让包装物在被包装物品处于速度方向不改变且连续运动过程中实现供给和被折叠成形。

Description

包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机。

背景技术

现有的包装机（如图9所示），包括二合一皮带输送通道a、提升及翻转轮b、二次输送通道、凸轮连杆压缩机构f、带吸附能力的包装轮g、推杆机构h、折边器m、固定折边及烙铁n和输送辊l，二合一皮带输送通道a水平的安装在二次输送通道的前端并与其相互垂直，提升及翻转轮b连接于在两通道间，二次输送通道包括水平放置的通道底板c、上压板d、两侧板和带推杆的输送链机构e，凸轮连杆压缩机构f安装在输送通道的末端与包装轮g之间，在包装轮g上还安装有底刀i、切刀j和一摆杆机构k，推杆机构h安装在摆杆机构k上，折边器m、固定折边及烙铁n依次安装在包装轮g上方，输送辊l安装在摆杆机构k的末端。

运作时，竖立着的被包装物品从上游机分两道错开一个位置下来，进入二合一皮带输送通道a，然后合并成一道输送进入提升及翻转轮b，提升及翻转轮b作匀速旋转，旋转90度后，竖立着的被包装物品变成了水平状态，被通道底板c接住。此时，输送链机构e之上的推杆也旋转到相应位置，把被包装物品从提升及翻转轮b内推出，进入二次输送通道内，输送链机构e再把被包装物品推送到凸轮连杆压缩机构f之下时，凸轮连杆压缩机构f压缩被包装物品的高度尺寸，以适应包装轮g的型腔尺寸。

包装轮g作连续顺时针旋转，包装材料因负压作用吸附在包装轮g表面，被输送到包装折叠工位，经过底刀i时，被切刀j切断。摆杆机构k绕包装轮g的中心上下摆动，安装在摆杆机构k上的推杆机构h随着摆动的同时还作水平往复运动，将输送链机构e输送过来的被包装物品及包装材料推进包装轮g的型腔，继续旋转经过折边器m时先折叠一个长边，后进入固定折边及烙铁n折叠另一个长边。在出口位置由包装轮g内的凸轮连杆机构推出型腔，进入位于摆杆机构k末端的输送辊l。

这一包装机主要存在以下三个方面的缺陷：

一、由于二合一皮带输送通道a是一个开放式通道，被包装物品依靠两侧的皮带夹紧力输送，当被包装物品是由几个单元组成的一个集合时，经常导致单元之间的不整齐，进而严重影响到包装质量达不到用户的要求；

二、由于这种包装机的包装轮g外形尺寸大，转动惯量大，对设计制造工艺技术要求高，安装调试困难，同时，包装轮进口推杆机构h的运动由两个方向的运动合成，存在加速度陡变，在高速下有冲击抖动，动作不可靠，噪音大，这种机构设计自身限制了包装速度不能突破一个极限值；

三、被包装物品的输送方向改变，存在比较大的加速度值，不利于整机运行速度的进一步提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、便于制造、安装调试容易、高速下动作平稳的包装机。

本发明提供的这种包装机，包括压缩机构、推送机构、包装物供给机构、侧边烙封机构及依次安装的二合一输送机构、往复模盒及折叠机构和推出机构，所述二合一输送机构包括输入通道、跑道推杆机构、摆渡机构和一封闭式的输出通道，所述包装物供给机构包括一固定切刀、各带有若干负压孔的一输送及切刀辊及二个包装辊，所述输入通道设有相互平行的第一跑道和第二跑道，该第一跑道与输出通道连通，所述跑道推杆机构安装在输入通道第二跑道的下方并向摆渡机构推送被包装物，所述摆渡机构安装在输入通道的末端且其运动方向与输入通道的运输方向在同一平面内相互垂直，所述压缩机构和推送机构依次安装在输出通道上，所述输送及切刀辊与包装辊相切且其上均匀安装有若干动刀，所述动刀与固定切刀相切，所述包装辊对称的安装在输出通道末端两侧，所述推送机构在两个包装辊的轴线之间水平移动，所述侧边烙封机构安装在推出机构上且其输送速度大于推出机构的输送速度。

所述输出通道包括依次连通一次压缩通道、过渡通道和二次压缩通道，在所述一次压缩通道的底部安装有一逐步向下倾斜的水平推杆机构，在所述过渡通道的底部安装有皮带输送机构，该一次压缩通道的型腔高度采用收缩式结构，所述压缩机构安装子在过渡通道与二次压缩通道之间且过渡通道型腔高度高于二次压缩通道的型腔高度，所述皮带输送机构的输送速度大于水平推杆机构的输送速度，所述推送机构安装在二次压缩通道上。

所述往复模盒及折叠机构包括一成形模盒、下边折叠块、上边折叠块、两个固定前折角器和两个后折角摆杆，所述成形模盒移动的连接于二次压缩通道和推出机构之间，所述下边折叠块安装在成形模盒的下方并向成形模盒的的上方运动，所述上边折叠块安装在成形模盒的上方并向成形模盒的下方运动，所述固定前折角器分别设在成形模盒两侧的内壁上，所述后折角摆杆分别安装在成形模盒两侧的外后方并向成形模盒旋转。

所述压缩机构包括凸轮连杆机构和滑块机构。

所述推送机构包括一同步带和若干推耙，所述推耙均匀的安装在同步带上并在两个包装辊之间水平移动。

所述侧边烙封机构采用一平行四边形连杆机构。

所述推出机构包括一水平同步带和若干推块，所述推块均匀的安装在水平同步带上。

所述跑道推杆机构采用一复合的凸轮连杆机构。

为了确保被包装物能平稳的从第二跑道摆渡到第一跑道，所述摆渡机构由空间凸轮机构驱动作间歇运动。

所述水平推杆机构和皮带输送机构都采用一连续运转的同步带轮机构。

本发明中整个通道采用的是一个型腔高度逐渐降低闭式管道，所有被包装物在整个输送包装过程中都处于完全被约束状态，当被包装物由几个单元组成时也能保证其形状的整齐；包装辊及往复模盒及折叠机构的安装方法和结构又可保证被包装物在运动方向没有变化的情况下平稳包装，使得整机能达到高速运行的效果。本发明中被包装物输送及包装过程简单直观，使用时可通过调整各机构的相对位置来适应多种规格的被包装物尺寸，让包装物在被包装物品处于速度方向不改变且连续运动过程中实现供给和被折叠成形，将被包装物外表按要求包装好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1 A-A处局部放大剖视结构示意图。

图3为图1的俯视图。

图4为图3 B-B处局部剖视结构示意图。

图5为图4 I 处放大结构示意图。

图6为图1中往复模盒及折叠机构的左视图放大结构示意图。

图7为图6 C-C处局部剖视结构示意图。

图8为本发明的包装工艺流程图。

图9为现有技术的结构示意图。

具体实施方式

从图1至图5可以看出，本发明的包装机包括二合一输送机构1、压缩机构2、推送机构3、包装物供给机构4、往复模盒及折叠机构5、侧边烙封机构6和推出机构7，其中二合一输送机构1包括输入通道11、跑道推杆机构12、摆渡机构13和一封闭式的输出通道，输入通道11设有相互平行的第一跑道和第二跑道，输出通道包括水平推杆机构17、皮带输送机构18以及依次连通一次压缩通道14、过渡通道15和二次压缩通道16，压缩机构2包括凸轮连杆机构和滑块机构，推送机构3包括一同步带和4个推耙31，各推耙均匀的安装在同步带上，包装物供给机构4包括一固定切刀41、各带有若干负压孔的一输送及切刀辊42及二个包装辊43，在该输送及切刀辊42上均匀安装有2把动刀44，推出机构7包括一水平同步带和若干推块71，各推块71均匀的安装在水平同步带上。

输入通道11的第一跑道与输出通道的一次压缩通道14连通，跑道推杆机构12采用一复合的凸轮连杆机构作往复运动，其安装在输入通道第二跑道的下方并向摆渡机构推送被包装物，摆渡机构13由空间凸轮机构驱动作间歇运动，其安装在输入通道11的末端且其运动方向与输入通道的运输方向在同一平面内相互垂直，一次压缩通道14的型腔高度采用收缩式结构，过渡通道15型腔高度高于二次压缩通道16的型腔高度，水平推杆机构17采用一连续运转的同步带轮机构并采用逐步向下倾斜的方式安装在一次压缩通道14的底部，皮带输送机构1 8采用一连续运转的同步带轮机构并安装在过渡通道15的底部，该皮带输送机构18的输送速度大于水平推杆机构17的输送速度，压缩机构2安装子在过渡通道15与二次压缩通道16之间，推送机构3安装在二次压缩通道16上，输送及切刀辊42与包装辊43、动刀44与固定切刀41都相切布置，包装辊42对称的安装在二次压缩通道16末端的两侧，往复模盒及折叠机构5安装在二次压缩通道16和推出机构7之间，侧边烙封机构6采用一平行四边形连杆机构并安装在推出机构7上，该侧边烙封机构6输送速度大于推出机构7的输送速度。

从图6和图7可以往复模盒及折叠机构5包括一成形模盒51、下边折叠块52、上边折叠块53、两个固定前折角器54和两个后折角摆杆55，成形模盒51移动的连接于二次压缩通道16和推出机构7之间，下边折叠块52安装在成形模盒51的下方并可向成形模盒51的后上方翻转，上边折叠块53安装在成形模盒51的上方并可向成形模盒51的后下方翻转，固定前折角器54分别设在成形模盒51两侧的内壁上，后折角摆杆55分别安装在成形模盒51两侧的外后方并可向成形模盒51的前端旋转。

本发明中被包装物的输送及包装过程如下：

首先，被包装物从输入通道11上的第一跑道和第二跑道分两道错开一个位置运送过来，从第二跑道运送过来的被包装物被跑道推杆机构12推送至摆渡机构13内，此时摆渡机构13作间歇运动，将被包装物平稳的横向推送入第一跑道；水平推杆机构17运转，带动第一跑道内的被包装物和经摆渡机构13推送过来的被包装物均匀并且匀速的在一次压缩通道14内移动，并对被包装物的高度进行预压缩，在与过渡通道15的连接处被包装物又被皮带输送机构18推动在过渡通道15内移动；压缩机构2运转，把皮带输送机构18推送过来的被包装物在从过渡通道15输送来的被包装物按尺寸规定进行最终压缩。

其次，将往复模盒及折叠机构5设计停留靠在包装辊43的后方，推送机构3的同步带作匀速回转运动，带动推耙31从两个包装辊43的轴线之间水平移动，在二次压缩通道16上推送被包装物进入两个包装辊43之间到达包装辊的出口处与由包装物供给机构4输送到位的包装物接触（如图8所示工位1），再连同包装物把被包装物推进往复模盒及折叠机构5的成形模盒51内并被紧紧的约束住，完成包装物的第一次折叠，使包装物被折叠成Ｕ形。

然后，在固定前折角器54的阻力作用下，包装物前面的两个角折叠成形（如图8所示工位2），成形模盒51向推出机构7移动，下边折叠块52向成形模盒51的后上方翻转，将被包装物后端的下侧边折叠成形（如图8所示工位3），上边折叠块53向成形模盒51的后下方翻转，将被包装物后端的上侧边折叠成形（如图8所示工位4），后折角摆杆55向成形模盒51的前端旋转，将被包装物前面的两个角折叠成形（如图8所示工位5），包装物完成折叠过程，随着被包装物一起被移交接给推出机构7；与此同时，往复模盒及折叠机构5从推出机构7向包装辊43作回程运动，下边折叠块52、上边折叠块53和两个后折角摆杆55按照折叠顺序反向复位，准备进入下一个循环。

最后，推出机构7作匀速回转运动，推块71旋转到水平位置接住被包装物，并且把被包装物从成形模盒51内推出，进入水平同步带上匀速移动，侧边烙封机构6从后上方移下并向前运动，接触被包装物的侧面进行烙封并且保持一段行程后脱离，此时，推出机构7推着被包装物继续向前移动进入端部，完成余下的包装动作。

本发明中被包装物的输送原理如下（如图5所示）：

包装物吸附在输送及切刀辊42上随之旋转，当输送及切刀辊42上的动刀44转过一个角度与固定切刀41结合时，包装物被剪断并继续旋转到输送及切刀辊42与包装辊43相切位置时。此时，输送及切刀辊42上的负压断开，包装辊43上的负压接通，被剪断的包装物被吸附转移到两个包装辊的表面上，相对两个包装辊之间的间距来说，包装物对称的（也可以是非对称的）被吸附着随包装辊43旋转而被输送到指定位置，等待与被包装物接触。

Claims (10)

1.一种包装机，包括压缩机构（2）、推送机构（3）、包装物供给机构（4）、侧边烙封机构（6）及依次安装的二合一输送机构（1）、往复模盒及折叠机构（5）和推出机构（7），其特征在于：所述二合一输送机构（1）包括输入通道（11）、跑道推杆机构（12）、摆渡机构（13）和一封闭式的输出通道，所述包装物供给机构（4）包括一固定切刀（41）、各带有若干负压孔的一输送及切刀辊（42）及二个包装辊（43），所述输入通道（11）设有相互平行的第一跑道和第二跑道，该第一跑道与输出通道连通，所述跑道推杆机构（12）安装在输入通道第二跑道的下方并向摆渡机构推送被包装物，所述摆渡机构（13）安装在输入通道（11）的末端且其运动方向与输入通道的运输方向在同一平面内相互垂直，所述压缩机构（2）和推送机构（3）依次安装在输出通道上，所述输送及切刀辊（42）与包装辊（43）相切且其上均匀安装有若干动刀（44），所述动刀（44）与固定切刀（41）相切，所述包装辊（42）对称的安装在输出通道末端两侧，所述推送机构（3）在两个包装辊（42）的轴线之间水平移动，所述侧边烙封机构（6）安装在推出机构（7）上且其输送速度大于推出机构（7）的输送速度。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述输出通道包括依次连通一次压缩通道（14）、过渡通道（15）和二次压缩通道（16），在所述一次压缩通道（14）的底部安装有一逐步向下倾斜的水平推杆机构（17），在所述过渡通道（15）的底部安装有皮带输送机构（18），该一次压缩通道（14）的型腔高度采用收缩式结构，所述压缩机构（2）安装子在过渡通道（15）与二次压缩通道（16）之间且过渡通道（15）型腔高度高于二次压缩通道（16）的型腔高度，所述皮带输送机构（18）的输送速度大于水平推杆机构（17）的输送速度，所述推送机构（3）安装在二次压缩通道（16）上。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于：所述往复模盒及折叠机构（5）包括一成形模盒（51）、下边折叠块（52）、上边折叠块（53）、两个固定前折角器（54）和两个后折角摆杆（55），所述成形模盒（51）移动的连接于二次压缩通道（16）和推出机构（7）之间，所述下边折叠块（52）安装在成形模盒（51）的下方并向成形模盒（51）的上方运动，所述上边折叠块（53）安装在成形模盒（51）的上方并向成形模盒（51）的下方运动，所述固定前折角器（54）分别设在成形模盒（51）两侧的内壁上，所述后折角摆杆（55）分别安装在成形模盒（51）两侧的外后方并向成形模盒（51）旋转。

4.根据权利要求1或2所述的包装机，其特征在于：所述压缩机构（2）包括凸轮连杆机构和滑块机构。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述推送机构（3）包括一同步带和若干推耙（31），所述推耙（31）均匀的安装在同步带上并在两个包装辊（42）之间水平移动。

6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述侧边烙封机构（6）采用一平行四边形连杆机构。

7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述推出机构（7）包括一水平同步带和若干推块（71），所述推块（71）均匀的安装在水平同步带上。

8.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述跑道推杆机构（12）采用一复合的凸轮连杆机构。

9.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述摆渡机构（13）由空间凸轮机构驱动作间歇运动。

10.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于：所述水平推杆机构（17）和皮带输送机构（18）都采用一连续运转的同步带轮机构。

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