CN104058128B - 一种装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装盒机，包括有机架和动力源，其特征在于：所述机架上设有递增式加料装置、纸盒成型装置、转盘装置、纸盒输送装置、插舌装置以及出盒装置，所述转盘装置在转动时能依次衔接纸盒成型装置、递增式加料装置、纸盒输送装置，所述纸盒输送装置上依次设有刮舌装置、插舌装置和出盒装置。本发明结构合理，堆叠加料、纸盒成型快速高效、连续不间断，提高了纸盒包装的质量。

Description

一种装盒机

技术领域

本发明涉及纸盒包装领域的改进发明，尤其涉及一种装盒机的改进发明。

背景技术

装盒机是一种将产品自动装入纸盒内，方便产品运输及增加产品外形美观的机械。一些物料需要纸盒进行包装时，单个物料进行包装可以直接采用推送装置推入纸盒，接着进行封盒工序，然而多个物料需要装盒就会遇到如何叠加的技术问题，因此叠加物料多为手工操作，劳动力消耗大，且成本高，效率低。而一些物料叠加装置，通常包含输送带、设置在输送带输出口下方的料仓，以及设置在料仓两边相互配合夹取一定数量物料的两夹板。该类装置的物料叠加效率不高，且装置冗长，占用较大空间。

在包装盒的生产加工过程中，将已完成的或部分完成的包装盒从一个处理单元输送到下一个处理单元时，当两个处理单元的传输带无法衔接时，会导致两个处理单元之间的生产流程断开。此时需要人工将包装盒从一个处理单元移动到下一个处理单元，这样大大影响了包装盒的生产效率。

装盒机在进行物料装盒后，需要将纸盒两头的舌部插入到纸盒的两端内部，以完成物料的纸盒包装。而现有的装盒机的纸盒插舌装置所采用的插舌方式容易使得纸盒舌部出现皱折或者插舌错位，从而影响装盒机的物料包装质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种生产高效、结构合理的装盒机。

为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种装盒机，包括有机架和动力源，其特征在于：所述机架上设有递增式加料装置、纸盒成型装置、转盘装置、纸盒输送装置、插舌装置以及出盒装置，所述转盘装置在转动时能依次衔接纸盒成型装置、递增式加料装置和纸盒输送装置，所述纸盒输送装置上依次设有刮舌装置、插舌装置和出盒装置。

所述递增式加料装置包括有物料输送装置，所述物料输送装置下方设有可向上托起物料的顶料托板，所述物料输送装置两侧分别设有可左右动作用于承载物料的抽板，且两抽板相互配合，所述顶料托板与两抽板也相互配合，所述两抽板上设有前后动作的进料推板，所述进料推板的推送面为朝下的斜面设置，且斜面上设有台阶，所述进料推板与两抽板相互配合。

所述纸盒成型装置包括有纸板存放架、推纸板导轨和纸盒成型座，所述纸板存放架与推纸板导轨通过带吸嘴的摆臂相衔接，所述推纸板导轨连接纸盒成型座，所述纸盒成型座上设有纸盒型模具，模具下设有上下动作的推头，所述推头大小与模具内腔相匹配。

所述纸盒型模具的入口处为向外翻边设置。

所述转盘装置包括有转盘，所述转盘边缘设有底板，所述底板的面板上设有吸盘，所述吸盘与气源相连，所述底板的两侧设有相互配合夹紧纸盒的夹板。

所述夹板至少一块可横向移动设置在底板上，所述可横向移动夹板的移动路径上设有弹性装置，所述弹性装置一端连接可横向移动的夹板，另一端连接底板，所述底板设有四块，且等间距设置在转盘边缘，所述底板上设有滑槽，所述可横向移动夹板设置在滑槽内。

所述插舌装置包括有插舌座、推舌板和摆臂，所述插舌座设置在纸盒输送装置上方，所述插舌座上设有纵向滑轨，滑轨上设有滑块，所述滑块上连有钩体，所述钩体上设有抬舌钩头和压舌台阶，所述压舌台阶设置在抬舌钩头上方，所述推舌板与插舌座通过第一摆臂相连，且推舌板可横向移动设置在钩体的后侧与之错开设置，所述钩体的前侧设有第二摆臂和第三摆臂，所述第二摆臂和第三摆臂与凸轮传动连接，所述第二摆臂与第一摆臂通过连杆相连，所述第三摆臂与钩体或滑块相连，所述钩体与推舌板相互配合。

所述刮舌装置为连接传动杆的刮条。

所述出盒装置包括纸盒滑道和推块，所述滑道斜向下设置，所述推块可移动设置在滑道口与之相衔接。

所述出盒装置上还设有剔废装置。

本发明的有益效果是改进后的装盒机，采用递增式堆叠加料，使得加料过程快速、连续不间断；由转盘装置进行纸盒传送将不同工序相互衔接，保证了生产流水线的连续性，且转盘装置装载纸盒稳定可靠；采用设有抬舌钩头和压舌台阶的钩体与推舌板相互配合，来完成折舌、抬舌、推舌到插舌的动作，具有插舌快速、准确的优点，提高了纸盒包装的质量。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构正视图。

图3为本发明的结构侧视图。

图4为本发明的部分结构示意图。

图5为本发明递增式加料装置的结构示意图。

图6为本发明递增式加料装置的结构正视图。

图7为本发明转盘装置的结构示意图。

图8为本发明的插舌装置的结构示意图。

具体实施方式

附图表示了本发明的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该装盒机，包括有机架和动力源，所述机架上设有递增式加料装置1、纸盒成型装置2、转盘装置3、纸盒输送装置4、插舌装置5以及出盒装置6，所述转盘装置3在转动时能依次衔接纸盒成型装置2、递增式加料装置1和纸盒输送装置4，所述纸盒输送装置4上依次设有刮舌装置、插舌装置5和出盒装置6。

所述递增式加料装置1包括有物料输送装置7，所述物料输送装置7下方设有可向上托起物料的顶料托板8，所述物料输送装置7两侧分别设有可左右动作用于承载物料的抽板9，且两抽板9相互配合，所述顶料托板8与两抽板9相互配合进行物料传递，所述两抽板9上设有前后动作的进料推板10，所述进料推板10的推送面为朝下的斜面设置，且斜面上设有台阶11，所述进料推板10与两抽板9相互配合进行物料推送，所述物料输送装置7为输送带，该输送带绕装在传动辊上；所述输送带设有两条，该两条输送带平行设置且相互之间设有间隙，所述顶料托板8设置在间隙之间，或者所述顶料托板8设置在输送带底部，且顶料托板8可向上托起输送带；所述进料推板10上侧设有滑块，滑块设置在滑杆上，且滑块与气缸传动相连。

所述纸盒成型装置2包括有纸板存放架12、推纸板导轨13和纸盒成型座15，所述纸板存放架12与推纸板导轨13通过带吸嘴的摆臂14相衔接，所述推纸板导轨13连接纸盒成型座15，所述纸盒成型座15上设有纸盒型模具16，纸盒型模具16下设有上下动作的推头，所述推头大小与模具内腔相匹配；所述纸盒型模具16的入口处为向外翻边设置。

所述转盘装置3包括有转盘17，所述转盘17边缘设有底板18，所述底板18的面板上设有吸盘19，所述吸盘19与气源相连，所述底板18的两侧设有相互配合夹紧纸盒的夹板20；所述夹板20至少一块可横向移动设置在底板18上，所述可横向移动夹板的移动路径上设有弹性装置，所述弹性装置一端连接可横向移动的夹板，另一端连接底板18，所述底板18设有四块，且等间距设置在转盘17边缘，所述底板18上设有滑槽，所述可横向移动夹板设置在滑槽内。

所述插舌装置5包括有插舌座21、推舌板22和摆臂，所述插舌座21设置在纸盒输送装置4上方，所述插舌座21上设有纵向滑轨，滑轨上设有滑块23，所述滑块23上连有钩体24，所述钩体24上设有抬舌钩头25和压舌台阶26，所述压舌台阶设置在抬舌钩头上方，所述推舌板22与插舌座21通过第一摆臂27相连，且推舌板22可横向移动设置在钩体24的后侧与之错开设置，所述钩体24的前侧设有第二摆臂28和第三摆臂29，所述第二摆臂和第三摆臂与凸轮30传动连接，所述第二摆臂与第一摆臂通过连杆31相连，所述第三摆臂与钩体24或滑块23相连，所述钩体24与推舌板22相互配合；所述第一摆臂为相互平行的双摆臂，所述纸盒输送装置4为输送带。

所述刮舌装置为连接传动杆的刮条；所述出盒装置6包括纸盒滑道和推块，所述滑道斜向下设置，所述推块可移动设置在滑道口与之相衔接；所述出盒装置上还设有剔废装置。

一、递增式加料装置的工作原理：

本发明中，所述顶料托板8由设置在其下方的气缸带动上下动作，所述两抽板9分别设置在滑杆上并由气缸带动左右动作；顶料托板8可从两平行输送带之间的间隙内通过，将其上的物料托起或者将输送带向上托起，使得输送带上面的物料随输送带向上移动；两抽板9相互配合以及两抽板9与顶料托板8相互配合可理解为，两抽板9相配合合拢或分离，当合拢时，承载物料，当分离时，其上的物料将与顶料托板8托起的物料进行叠加，暂时由顶料托板8支撑，接着两抽板9合拢，取代顶料托板8，将承载叠加后的物料。所述进料推板10与两抽板9相互配合，即两抽板9合拢时，进料推板10向前推进一个物料单位，将两抽板9上的物料最前纵排推入装盒工序，之后进料推板10复位，两抽板9分离。

本发明在加料装置未运作时，两抽板9合拢，手工在两抽板9上叠加物料，使的叠加好的物料呈现阶梯形，且该阶梯表层台阶11与进料推板10的推送斜面上的台阶11相对应；加料装置运作时，整齐排列的物料分批次由物料输送装置7运送，每批物料个数与阶梯物料最底层的物料个数相等，进料推板10向前移动将两抽板9上阶梯形排列的物料向前推送一个物料长度的距离，即阶梯形排列的物料最前端一个纵排物料将被推离抽板9进入装盒工序，之后进料推板10复位，此时阶梯形排列的物料的表层台阶与进料推板10的推送斜面上的台阶11之间少掉了一层物料，等同于相较之前少掉了最下层的一个横排物料；接着物料输送装置7上运送而来的物料由顶料托板8向上托起，两抽板9分离，托起的物料与阶梯形排列的物料叠加形成新的阶梯物料，然后两抽板9合拢承载新形成的阶梯物料，顶料托板8下降复位，进料推板10将新形成的阶梯物料向前推送一个物料距离进入下一装盒工序，如此循环进行物料传送。

二、纸盒成型装置的工作原理：

堆叠在纸板存放架12上的纸板，由带吸嘴的摆臂14向上摆动吸取纸板，接着摆臂14下摆至推纸板导轨13下方，而所吸附的纸板释放在推纸板导轨13上，纸板背面朝上，经过第一导向条，纸板两侧舌头向上翻折，由设置在导轨两侧的点胶装置对应两侧舌头上胶，上胶后经过第二导向条，纸板两侧舌头向下翻折后传送至纸盒成型座15上，此时纸板的外底面与纸盒型模具16口正对，接着推头向上移动，托起纸板内底面推入模具，纸板两侧舌头和前后舌头均收拢，前后舌头分别与上过胶的两侧舌头相互粘合成型，向上推送至转盘下方的底板处。其中纸盒型模具16为方形空腔体，空腔体大小与所要成型的纸盒相同；且模具的入口为外翻边设置，类似喇叭型，对纸板成型起导向作用，防止卡死。

三、转盘的工作原理：

本发明中，所述转盘17由动力源带动，进行间歇式旋转，该动力源可为与转盘17旋转轴相连的电机；所述四个底板18上的吸盘19，其吸附动作不相关联，由连接吸盘19的气源分别控制。

本发明在使用时，纸盒由纸盒成型装置的推头，对应推至转盘17下方的底板18处，其中可横向移动的夹板被纸盒和推头一起撑开向外移动，弹簧收缩，此时两夹板20相互配合夹紧纸盒，同时，气源控制下方底板18上的吸盘19吸住纸盒底部，至此完成了取盒工序；然后转盘17旋转带动纸盒经过转盘17一侧的装料工序，堆叠好的物料由装料推头从加料装置的出口处推送至纸盒内，此时，吸盘19依旧吸住纸盒，夹板亦夹牢纸盒，而夹板起到挡板的作用，防止有物料的纸盒因为重力的原因会脱离吸嘴；接着转盘17带动装好物料的纸盒旋转至转盘17上方的输送口，气源控制吸盘19释放纸盒，由气缸带动的推块或拉块对应夹板之间推动纸盒，将其推入纸盒输送装置处，纸盒脱离夹板后，可横向移动的夹板复位。

四、插舌装置的工作原理：

本发明中，所述第三摆臂一侧设有凸起，该凸起与凸轮外轮传动连接，进而带动第三摆臂上下摆动；第二摆臂上设有凸起，该凸起与该凸轮内轮传动连接，进而带动第二摆臂左右摆动。

本发明在使用时，装好物料的纸盒在传送过程中由设置在纸盒输送装置上的刮舌装置的刮条对应开启的纸盒舌头进行刮舌，使舌头盖住纸盒口，舌头置于纸盒外侧，之后运送至插舌工序处，纸盒舌头处于钩体24下方，凸轮30传动给第三摆臂29，第三摆臂29下摆带动钩体24沿滑轨下移，抬舌钩头25碰触纸盒舌头将纸盒舌头下折，且抬舌钩头25移至纸盒舌头下方；接着第三摆臂上摆带动钩体24沿滑轨上移，抬舌钩头25勾起纸盒舌头的下沿至纸盒外侧端口处，此时，凸轮亦传动给第二摆臂28，第二摆臂28左摆通过连杆31拉动第一摆臂27左摆，使得推纸板左移碰触纸盒舌头，使舌头移至纸盒端口内侧；之后，第三摆臂下摆传动钩体24沿滑轨下移，压舌台阶26碰触纸盒舌头上侧使其插入纸盒内，第二摆臂和第一摆臂右摆带动推舌板22右移复位，至此折舌、抬舌、推舌及插舌工序完成。

五、出盒装置的工作原理

成品运送至出盒装置的纸盒滑道口，由推块推入斜向下的滑道内，下滑出盒。滑道的出口处设有剔废装置，剔废装置为重量感应器和连接传动杆的推块，当感应到纸盒为空盒时，由推块将空盒剔除。

Claims (9)

1.一种装盒机，包括有机架和动力源，其特征在于：所述机架上设有递增式加料装置、纸盒成型装置、转盘装置、纸盒输送装置、插舌装置以及出盒装置，所述转盘装置在转动时能依次衔接纸盒成型装置、递增式加料装置和纸盒输送装置，所述纸盒输送装置上依次设有刮舌装置、插舌装置和出盒装置；所述转盘装置包括有转盘，所述转盘边缘设有底板，所述底板的面板上设有吸盘，所述吸盘与气源相连，所述底板的两侧设有相互配合夹紧纸盒的夹板。

2.如权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述递增式加料装置包括有物料输送装置，所述物料输送装置下方设有可向上托起物料的顶料托板，所述物料输送装置两侧分别设有可左右动作用于承载物料的抽板，且两抽板相互配合，所述顶料托板与两抽板也相互配合，所述两抽板上设有前后动作的进料推板，所述进料推板的推送面为朝下的斜面设置，且斜面上设有台阶，所述进料推板与两抽板相互配合。

3.如权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述纸盒成型装置包括有纸板存放架、推纸板导轨和纸盒成型座，所述纸板存放架与推纸板导轨通过带吸嘴的摆臂相衔接，所述推纸板导轨连接纸盒成型座，所述纸盒成型座上设有纸盒型模具，模具下设有上下动作的推头，所述推头大小与模具内腔相匹配。

4.如权利要求3所述的装盒机，其特征在于：所述纸盒型模具的入口处为向外翻边设置。

5.如权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述夹板至少一块可横向移动设置在底板上，所述可横向移动夹板的移动路径上设有弹性装置，所述弹性装置一端连接可横向移动的夹板，另一端连接底板，所述底板设有四块，且等间距设置在转盘边缘，所述底板上设有滑槽，所述可横向移动夹板设置在滑槽内。

6.如权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述插舌装置包括有插舌座、推舌板和摆臂，所述插舌座设置在纸盒输送装置上方，所述插舌座上设有纵向滑轨，滑轨上设有滑块，所述滑块上连有钩体，所述钩体上设有抬舌钩头和压舌台阶，所述压舌台阶设置在抬舌钩头的上方，所述推舌板与插舌座通过第一摆臂相连，且推舌板可横向移动设置在钩体的后侧与之错开设置，所述钩体的前侧设有第二摆臂和第三摆臂，所述第二摆臂和第三摆臂与凸轮传动连接，所述第二摆臂与第一摆臂通过连杆相连，所述第三摆臂与钩体或滑块相连，所述钩体与推舌板相互配合。

7.如权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述刮舌装置为连接传动杆的刮条。

8.如权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述出盒装置包括纸盒滑道和推块，所述滑道斜向下设置，所述推块可移动设置在滑道口与之相衔接。

9.如权利要求1或8所述的装盒机，其特征在于：所述出盒装置上还设有剔废装置。