CN103204266A - 一种立式装盒机及其旋转吸盒机构 - Google Patents

Abstract

一种立式装盒机及其旋转吸盒机构，属于包装物件或物料的机械装置或设备领域，包括有纸盒库（1）及纸盒传递输送链机构（2），所述纸盒传递输送链机构（2）包括有传递链组件（3）、拨舌机构（4）及插舌机构（5），其特征在于：所述纸盒库（1）及纸盒传递输送链机构（2）之间设有旋转吸盒机构（20），该旋转吸盒机构与纸盒库及纸盒传递输送链机构相配合；所述旋转吸盒机构包括有转盘（6），该转盘与动力装置传动连接，所述转盘（6）上设有径向往复式移动的吸盒单元组件，所述吸盒单元组件主要包括连有气源的吸头（7），能够完成物料立式装盒的立式装盒机以及能够顺利将纸盒吸住、释放，不需另外设置开盒机构。

Description

一种立式装盒机及其旋转吸盒机构

 

技术领域

本发明涉及立式装盒机及其旋转吸盒机构的发明，属于包装物件或物料的机械装置或设备领域。

背景技术

       当下商品都需要包装出售，而其中的纸盒包装也非常普遍，包装在储藏、运输以及产品附加值方便都有一定的价值。目前将瓶装式的药、化妆品、食品等装入上开盖的纸盒中是一种非常主流的方式。然而目前都是卧式装盒机来完成此项作业，缺少立式的装盒机械。卧式的装盒机械存在一些缺陷，比如不能确保被包装的物料不与瓶盖接触。而现有技术中也存在一种立式的装盒机，查中国申请号为201120100083.3专利《立式全自动上开盖装盒机》、以及中国专利申请号为201020221580.4《一种吸盒设备》其中公开了立式的装盒机，但并没有完全清楚公开一种可行的全自动上开盖装盒机，以及吸盒设备存在不能顺利将盒子吸放置纸盒传递输送链机构上。

发明内容

       鉴于现有技术中存在的问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种不同于现有技术，能够完成物料立式装盒的立式装盒机以及能够顺利将纸盒吸住、释放置于纸盒传递输送链机构上并完成开盒的旋转吸盒机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种立式装盒机，包括有纸盒库及纸盒传递输送链机构，所述纸盒传递输送链机构包括有传递链组件、拨舌机构及插舌机构，其特征在于：所述纸盒库及纸盒传递输送链机构之间设有旋转吸盒机构，该旋转吸盒机构与纸盒库及纸盒传递输送链机构相配合；所述旋转吸盒机构包括有转盘，该转盘与动力装置传动连接，所述转盘上设有径向往复式移动的吸盒单元组件，所述吸盒单元组件主要包括连有气源的吸头。

所述吸盒单元组件还包括设置在转盘上的滑轨、设置在该滑轨上的滑块、设置在该滑块上的立杆，所述吸头设置在该立杆上，所述滑块与传动装置连接。

所述旋转吸盒机构的转盘与纸盒传递输送链机构的传递链组件的速比不同。

所述纸盒传递输送链机构还包括有盒高调节组件及盒宽调节组件。

所述传递链组件的传递路径下方设有托盒平台，与所述传递链组件相配合地设有自动加料机构。

该装盒机还包括检测系统及剔废机构。

所述传动装置包括设置在所述转盘中间位置的太阳齿轮及设置在转盘上的行星齿轮，该太阳齿轮的转速与转盘的转速不同，所述太阳齿与行星齿轮相互啮合，所述滑块与行星齿轮之间设有连杆组件，滑块通过该连杆组件传动径向往复式移动。

一种应用于上述立式装盒机的旋转吸盒机构，主要包括有转盘，该转盘与动力装置传动连接，其特征在于：所述旋转吸盒机构包括有转盘，该转盘与动力装置传动连接，所述转盘上设有径向往复式移动的吸盒单元组件，所述吸盒单元组件主要包括连有气源的吸头。

所述吸盒单元组件还包括设置在转盘上的滑轨、设置在该滑轨上的滑块、设置在该滑块上的立杆，所述吸头设置在该立杆上，所述滑块与传动装置连接。

所述传动装置包括设置在所述转盘中间位置的太阳齿轮及设置在转盘上的行星齿轮，该太阳齿轮的转速与转盘的转速不同，所述太阳齿与行星齿轮相互啮合，所述滑块与行星齿轮之间设有连杆组件，滑块通过该连杆组件传动径向往复式移动。

本发明的有益效果为，旋转吸盒机构能够稳定地的吸取、吸附纸盒库中的纸盒（未成盒），然后将纸盒转送至纸盒传递输送链机构上，并且与该纸盒传递输送链机构相配合参与完成开盒（即将纸盒成盒子形状），不需要另外单独的配置开盒机构；该旋转吸盒机构能高速运转，在纸盒库和送料机构的配合下，能保证吸盒和开盒顺畅，即使吸盒时纸盒歪斜也没有影响。该装盒机采取自上向下加料的方式，用机械手自动加料，特别适用瓶装液体和膏状体产品的装盒，能有效避免产品内充填物与瓶盖接触，影响产品质量；卧式装盒机对纸盒宽度和高度的调节，都是在相互垂直的两个水平方向调节，这就使得卧式装盒机机身做的更宽更长，占用厂房的面积，而立盒式装盒机采取垂直调节盒高布局，盒宽在水平方向，但盒高的调节在垂直方向，本发明的立式装盒机可以通过垂直方向来调整来适应盒高要求，从而减少了机身占地面积，解决了超长产品纸盒包装的难题。

因此本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

下面结合附图描述本发明的实施方式及相关实施例的有关细节。

 图1为立式装盒机的俯视结构示意图。

图2主要为纸盒传递输送链机构的前视结构示意图。

图3为图2中A的放大图。

图4为旋转吸盒机构俯视结构示意图。

图5为旋转吸盒机构的竖直局部剖视图。

图6为纸盒开盒示意图。

具体实施方式

结合附图，本实施方式一种立式装盒机，包括有纸盒库1及具有纸盒传递输送链机构2；所述纸盒库将存放未开盒的纸盒，同时该纸盒库包括盒仓（图中未示出）、输送装置（本实施例可以采用带动力源的输送带22为输送装置）及感应装置，通过感应装置（比如光电眼）来感知纸盒是否被吸走，然后控制输送装置输送纸盒库内的纸盒至被吸走的工位，进一步来说为了使该纸盒库适应不同纸盒的尺寸还可以设置宽度和高度的调节组件19、21（主要可以利用手轮、调节螺杆来控制）；所述纸盒传递输送链机构通过设置在链条上的夹持块17来传递输送纸盒，并为立式传递纸盒（纸盒开口朝上），纸盒的开头朝上；所述纸盒传递输送链机构包括有传递链组件3、拨舌机构4及插舌机构5，所述拨舌机构及插舌机构可以通过动力源、齿轮、凸轮、连杆的传动配合将纸盒上的舌进行拨动及插舌动作；所述纸盒传递输送链机构还包括有盒高调节组件及盒宽调节组件，所述传递链组件3包括有齿轮组合件，齿轮组合件通过动力源（如电机）传动，齿轮组合件上将绕上下两组传递链条组，通过调整上下传递链条组的齿轮组合件的距离来实现盒高调节组件来夹持不同高度的盒子，每组传递链条组可以设置两条传递链条（23、24），两条传递链条上设置的夹持块171、172的距离为需要夹持的盒宽，因此盒宽调节组件则可以通过调整传递链条与传动链条的相对位置进而使链条上的夹持块之间的相对位置进行调整；纸盒传递输送链机构在此不再赘述，相关背景内容可供参考CN102556432A以及CN202030053U。

所述纸盒库1及纸盒传递输送链机构2之间设有旋转吸盒机构20，该旋转吸盒机构与纸盒库及纸盒传递输送链机构相配合，通过旋转吸盒机构20将纸盒库1上的未被开盒的纸盒吸住，然后转动至纸盒传递输送链机构3处，并与纸盒传递输送链机构相配合完成开盒同时将纸盒由旋转吸盒机构转移到了纸盒传递输送链机构上。因此本立式装盒机无需另外设置开盒机构，使整个机构更加精简，占地空间更少，生产成本更低。

卧式装盒机对纸盒宽度和高度的调节，都是在相互垂直的两个水平方向调节，这就使得卧式装盒机机身做的更宽更长，占用厂房的面积，而立盒式装盒机采取垂直调节盒高布局，盒宽在水平方向，但盒高的调节在垂直方向，本发明的立式装盒机可以通过垂直方向来调整来适应盒高要求，从而减少了机身占地面积，解决了超长产品纸盒包装的难题。立式包装特别适用瓶装液体和膏状体产品的装盒，能有效避免产品内充填物与瓶盖接触，影响产品质量。

所述旋转吸盒机构20包括有转盘6，该转盘6与动力装置传动连接，如此转盘6就可以在纸盒库及纸盒传递输送链机构之间进行转动（在水平面内），所述转盘6上设有径向往复式移动的吸盒单元组件，所述吸盒单元组件主要包括连有气源的吸头7（图中气源未示出，进气放气由电子控制阀控制），本实施例中所述吸盒单元组件在转盘6上设置三个，如此结构更加合理同时兼顾效率。所述吸盒单元组件主要包括设置在转盘6上的滑轨8、设置在该滑轨上的滑块9、设置在该滑块上的立杆10，所述吸头7设置在该立杆上，为了吸取更加稳定可以设置两个吸头在立杆上，所述滑块9与传动装置连接；可以通过传动装置来传动吸盒单元组件完成往复式移动，比如可以通过气缸组件来传动滑块。本实施例传动装置包括设置在所述转盘6中间位置的太阳齿轮15及设置在转盘6上的行星齿轮16，该太阳齿轮15的转速与转盘6的转速不同，可以直接将太阳齿轮静止固定设置在转盘中间并且不与转盘发生传动即转盘的旋转不影响太阳齿轮，如此来达到太阳齿轮的转速与转盘的转速不同，这样就无需额外动力源传动太阳齿轮；所述太阳齿轮15与行星齿轮16相互啮合，因为太阳齿轮15与转盘6的转速不同，因此发生相对位置变化，那么设置在转盘上的行星齿轮16通过与太阳齿轮的啮合使太阳齿轮带动行星齿轮转动，所述滑块与行星齿轮之间设有连杆组件，滑块通过该连杆组件传动径向往复式移动，本实施例采用第一连杆12与第二连杆11带动滑块9在滑轨8上往复径向移动。

通过传动装置来往复传动吸头径向移动。如此吸头将在转盘上径向往复移动，即吸头在径向产生往复的移动，这样就可以使吸头朝外移动就将吸住纸盒库中未被开盒的纸盒，吸住之后吸头将朝内移动，在转盘的带动下到达纸盒传递输送链机构处，然后吸头朝外移动将未被开盒的纸盒往纸盒传递输送链机构送，并与纸盒传递输送链机构配合完成开盒动作，吸头释放纸盒然后纸盒将被纸盒传递输送链机构带走，吸头朝内移动等待下次吸盒。吸头径向移动的吸盒方式能够确保稳定、顺利地的将纸盒从纸盒库中吸走。旋转吸盒机构能够稳定地的吸取、吸附纸盒库中的纸盒（未成盒），然后将纸盒转送至纸盒传递输送链机构上，并且与该纸盒传递输送链机构相配合参与完成开盒（即将纸盒成盒子形状），不需要另外单独的配置开盒机构，简化整个装盒机的组成。

本实施方式中，通过设置所述旋转吸盒机构20的转盘6与纸盒传递输送链机构的传递链组件3的速比不同来配合完成开盒动作，由于转盘6与传递链组件3的速比不同，他们之间将产生相对位移，当未开盒的纸盒被吸住进入到纸盒传递输送链机构内时，由于转盘6与传递链组件3的位移差，那么吸头7与夹持块17的速度不同相互压迫纸盒，就会将未开盒的纸盒沿纸盒的折痕进行压迫成型完成开盒动作；本实施例采用转盘的转速大于传递链组件的传递速度，或者说转盘的转速大于夹持块的速度，那么吸头的速度就会大于夹持块的速度，因此纸盒在吸头及夹持块的相互压迫下完成开盒，参见附图。因此该旋转吸盒机构能高速运转，在纸盒库和送料机构的配合下，能保证吸盒和开盒顺畅，即使吸盒时纸盒歪斜也没有影响。

所述传递链组件的传递路径下方设有托盒平台13，与所述传递链组件相配合地设有自动加料机构14。本实施例中自动加料机构主要包括机械手（图中未示出），机械手夹持的产品同向同速向前输送，并且在此过程中机械手夹持的产品向下运动将产品送进盒内而后机械手上提离开。通过机械手将物料转送到传递链组件处，并将物料放置入传递链组件传递过来的纸盒中，就可以替代人工加料了。通过托盒平台可以托出纸盒，避免因物料的重量过大而导致夹持块无法夹持而掉下。该装盒机还包括检测系统（图中未示出）及剔废机构（图中未示出），检测系统通过光电眼或重量感应器来检测纸盒中是否加入物料，并将结果传递给剔废机构；而剔废机构本实施例可以采取气缸推送的方式将没有加物料的纸盒推送出去，避免进入成品收集部分。该装盒机采取自上向下加料的方式，用机械手自动加料，特别适用瓶装液体和膏状体产品的装盒，能有效避免产品内充填物与瓶盖接触，影响产品质量。

本立式装盒机的各个机构、装置可以通过可编程控制器18进行控制。

本立式装盒机工作时，纸盒库将未开盒的纸盒移至被吸盒工位，然后旋转吸盒机构的吸头向外移动的同时吸住纸盒，然后将纸盒带离开纸盒库，转送纸盒至纸盒传递输送链机构的传递链组件处，并在旋转吸盒机构以及传递链组件的配合作用下使纸盒受到压迫成型完成开盒动作，再纸盒经纸盒传递输送连机构上的拨舌机构及插舌机构将下底（包括舌、盖）进行封闭，然后再输送至自动加料机构处从立式上开口完成加料，再输送至检测系统、上底封闭以及剔废机构，完成立式装盒。能够完成物料立式装盒的立式装盒机以及能够顺利将纸盒吸住、释放置于纸盒传递输送链机构上并完成开盒的旋转吸盒机构，不同于现有技术，具有实质性特点和进步。

Claims (10)

1.一种立式装盒机，包括有纸盒库（1）及纸盒传递输送链机构（2），所述纸盒传递输送链机构（2）包括有传递链组件（3）、拨舌机构（4）及插舌机构（5），其特征在于：所述纸盒库（1）及纸盒传递输送链机构（2）之间设有旋转吸盒机构（20），该旋转吸盒机构与纸盒库及纸盒传递输送链机构相配合；所述旋转吸盒机构包括有转盘（6），该转盘与动力装置传动连接，所述转盘（6）上设有径向往复式移动的吸盒单元组件，所述吸盒单元组件主要包括连有气源的吸头（7）。

2.如权利要求1所述的一种立式装盒机，其特征在于：所述吸盒单元组件还包括设置在转盘上的滑轨（8）、设置在该滑轨上的滑块（9）、设置在该滑块上的立杆（10），所述吸头（7）设置在该立杆（10）上，所述滑块（9）与传动装置连接。

3.如权利要求1所述的一种立式装盒机，其特征在于：所述旋转吸盒机构（20）的转盘与纸盒传递输送链机构的传递链组件（3）的速比不同。

4.如权利要求1或2或3所述的一种立式装盒机，其特征在于：所述纸盒传递输送链机构（2）还包括有盒高调节组件及盒宽调节组件。

5.如权利要求4所述的一种立式装盒机，其特征在于：所述传递链组件的传递路径下方设有托盒平台（13），与所述传递链组件相配合地设有自动加料机构（14）。

6.如权利要求4所述的一种立式装盒机，其特征在于：该装盒机还包括检测系统及剔废机构。

7.如权利要求2所述的一种立式装盒机，其特征在于：所述传动装置包括设置在所述转盘（6）中间位置的太阳齿轮（15）及设置在转盘（6）上的行星齿轮（16），该太阳齿轮（15）的转速与转盘（6）的转速不同，所述太阳齿轮（15）与行星齿轮（16）相互啮合，所述滑块（9）与行星齿轮（16）之间设有连杆组件，滑块通过该连杆组件传动径向往复式移动。

8.一种应用于权利要求1立式装盒机的旋转吸盒机构，主要包括有转盘，该转盘与动力装置传动连接，其特征在于：所述旋转吸盒机构包括有转盘，该转盘与动力装置传动连接，所述转盘上设有径向往复式移动的吸盒单元组件，所述吸盒单元组件主要包括连有气源的吸头。

9.如权利要求8所述的旋转吸盒机构，其特征在于：所述吸盒单元组件还包括设置在转盘上的滑轨、设置在该滑轨上的滑块、设置在该滑块上的立杆，所述吸头设置在该立杆上，所述滑块与传动装置连接。

10.如权利要求9所述的旋转吸盒机构，其特征在于：所述传动装置包括设置在所述转盘（6）中间位置的太阳齿轮（15）及设置在转盘（6）上的行星齿轮（16），该太阳齿轮（15）的转速与转盘（6）的转速不同，所述太阳齿轮（15）与行星齿轮（16）相互啮合，所述滑块（9）与行星齿轮（16）之间设有连杆组件，滑块通过该连杆组件传动径向往复式移动。

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