CN201999227U - 装盒机联线的取盒机构 - Google Patents

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阮敏
吴家海
邱志华
赵勇高
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WENZHOU HAIXIANG MACHINERY CO., LTD.
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ZHEJIANG HIGHNOW MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种装盒机联线的取盒机构,设在纸盒库和纸盒输送链之间,其特征在于:取盒机构包括转盘装置和辅助吸盒装置,转盘装置包括转盘和吸嘴,转盘内设行星传动机构,所述吸嘴在转盘正面设有对称的两组,两组吸嘴分别连接在行星传动机构的两个行星轮上,转盘转动一圈,连接吸嘴的两个行星轮分别转动一圈。本实用新型能提高装盒机的取盒速度,提高装盒效率,另外还提高了纸盒开盒的成品率。

Description

装盒机联线的取盒机构
技术领域
本实用新型涉及的是一种包装机械设备,具体涉及的是一种装盒机联线的取盒机构。
背景技术
装盒机联线是一种专用于单只安瓿瓶、单只西林瓶的混合外包装,它具有自动的取盒机构,取盒机构的作用是将折叠的纸盒从纸盒库内自动吸取,然后打开纸盒,将打开的纸盒送到纸盒输送链上自动输送进入下道装瓶工序。目前装盒机联线的取盒机构一般采用水平、上下运动的吸嘴来实现自动取盒动作,其缺点是:取盒速度较慢,影响装盒效率,还有就是纸盒的开盒成品率较低,一般在90%左右。
发明内容
鉴于目前公知技术存在的问题,本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种能提高取盒速度,提高装盒效率,提高纸盒开盒成品率的装盒机联线的取盒机构。
为解决上述技术问题,本实用新型是采取如下技术方案来完成的:
装盒机联线的取盒机构,设在纸盒库和纸盒输送链之间,其特征在于:取盒机构包括转盘装置和辅助吸盒装置,转盘装置包括转盘和吸嘴,转盘内设行星传动机构,所述吸嘴在转盘正面设有对称的两组,两组吸嘴分别连接在行星传动机构的两个行星轮上,转盘转动一圈,连接吸嘴的两个行星轮分别转动一圈。所述辅助吸盒装置设在转盘装置的下方,包括辅助吸嘴、气管、曲柄连杆和曲柄传动齿轮,气管一端与支轴固定连接,另一端与所述辅助吸嘴连接,支轴可转动设置,所述曲柄传动齿轮空套在支轴上与传动齿轮啮合,曲柄连杆的连杆端连接在曲柄传动齿轮上,曲柄端与支轴固定连接。
本实用新型的有益效果是:采用转盘转动方式来吸取纸盒库内存放的折叠纸盒,转盘转一圈,两组吸嘴就可以完成两个纸盒的吸取动作,使装盒机的取盒速度得以提高,由原来的每分钟最多80盒提高到每分钟至少120盒;另外,增设了辅助吸盒装置,辅助吸嘴在动作时可以将转接过程中的纸盒进行充分打开,提高了纸盒开盒的成品率,开盒成品率由原来的90%提高到99%以上。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的左视图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的技术方案,下面再结合附图进一步描述其实例的各有关细节及其工作原理。
参照附图1、2,该种装盒机联线的取盒机构,设在纸盒库18和纸盒输送链17之间,取盒机构包括转盘装置和辅助吸盒装置,转盘装置包括转盘4、吸嘴6和固定设置的定轴16,定轴16外圆活动套设有轴套19,轴套19的外圆可转动支撑在固定于机架1上的轴承座2内,轴套19的内侧端固定连接有链轮15,所述转盘4固定在轴套19的外侧端,转盘4内设行星传动机构3,所述吸嘴6在转盘4正面设有对称的两组,两组吸嘴6通过气管5分别连接在行星传动机构2的两个行星轮上,行星轮齿数的设计满足转盘转动一圈,连接吸嘴的两个行星轮也分别转动一圈,这样在转盘4转动时,吸嘴6既公转又自转,转盘转动一圈,连接吸嘴的两个行星轮分别转动一圈,吸嘴也自转一圈;所述辅助吸盒装置设在所述转盘4的下方,包括辅助吸嘴7、气管8、曲柄连杆和曲柄传动齿轮12,气管8一端与支轴9固定连接,另一端与所述辅助吸嘴7连接,支轴9可转动设置在机架1上,所述曲柄传动齿轮12空套在支轴9上与传动齿轮13啮合,传动齿轮13与链轮14同轴连接,链轮14和链轮15与动力装置传动连接,所述曲柄连杆的连杆端11连接在曲柄传动齿轮12的端面上,曲柄连杆的曲柄端10与支轴9固定连接。
本实用新型是这样工作的:转盘4转动,吸嘴6从纸盒库18内吸取折叠的纸盒(吸嘴吸住纸盒的侧面),当吸住纸盒的吸嘴6到达辅助吸嘴7的上方时,辅助吸嘴7将纸盒的另一侧面吸住然后向下摆动,在吸嘴6和辅助吸嘴7的共同牵拉作用下,纸盒被打开,接着吸嘴6放开纸盒,由辅助吸嘴7在继续下摆的过程中将打开的纸盒放到纸盒输送链17的纸盒框内,然后辅助吸嘴7回位,继续下一次同样的动作;上述过程中,转盘4转动一圈,两组吸嘴6分别吸取一个纸盒,同时辅助吸嘴7动作两次,将两个纸盒打开放到纸盒输送链17上自动输送,这样在转盘每分钟转动60圈的前提下,就可完成120个纸盒的取送,与现有技术每分钟80个相比,提高了取盒速度,同时由于辅助吸嘴的帮助,纸盒的开盒成品率从现有技术90%左右提高到99%以上。

Claims (2)

1.装盒机联线的取盒机构,设在纸盒库和纸盒输送链之间,其特征在于:取盒机构包括转盘装置和辅助吸盒装置,转盘装置包括转盘和吸嘴,转盘内设行星传动机构,所述吸嘴在转盘正面设有对称的两组,两组吸嘴分别连接在行星传动机构的两个行星轮上,转盘转动一圈,连接吸嘴的两个行星轮分别转动一圈。
2.如权利要求1所述的装盒机联线的取盒机构,其特征在于:所述辅助吸盒装置设在转盘装置的下方,包括辅助吸嘴、气管、曲柄连杆和曲柄传动齿轮,气管一端与支轴固定连接,另一端与所述辅助吸嘴连接,支轴可转动设置,所述曲柄传动齿轮空套在支轴上与传动齿轮啮合,曲柄连杆的连杆端连接在曲柄传动齿轮上,曲柄端与支轴固定连接。
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