CN104444344A - 立瓶机械手 - Google Patents

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王为民
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Abstract

本发明公开了一种立瓶机械手,属于制瓶机械配套装置。本发明的特征在于:包含机架、机械抓手、旋转气缸、摆臂和传动机构,机械抓手由开合气缸和抓手构成,且固定在旋转气缸的转轴上,旋转转轴固定在摆臂的顶端,摆臂的另一端固定在传动机构上,传动机构包含两个轴连接在机架上的滚轮,滚轮由传送带连接,下侧滚轮轴心设置有垂直的连杆,连杆顶端设置有水平杆,水平杆与连杆铰接,并且摆臂内设置有用于保持机械手水平的机械手水平位置调节装置。通过这样的设计,本发明的立瓶机械手结构简单,实现了复杂外形的瓶体的扶正输送,并且操作方便。

Description

立瓶机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手,特别是一种立瓶机械手,它属于制瓶机械配套装置。
背景技术
在进行瓶子印刷的时候,瓶体在瓶体印刷设备上横在输送带上进行传输,然后进行印刷,这样进入后续工序的时候需要将瓶体从横放扶正,将瓶体竖直放置传送。现有的立瓶装置大多只适合外形比较规则的瓶体或是塑料等材料制成的不易摔碎的瓶体,这样的装置使用的局限性较大,且对于复杂外形的瓶体更是难以操作。
对于外形复杂的玻璃瓶,现有的瓶体印刷设备大多是针对塑料瓶体,印刷完成后直接从传送带落至料斗中储存,而这样的设备对于易碎的玻璃瓶则不能适应,需要将印刷后的玻璃瓶扶正后放置在另一个传送带上输送至下到工序。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够将横置的玻璃瓶扶正后输送至指定传送带上的立瓶机械手。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:该立瓶机械手,其特征在于:
它包含机架、机械抓手、旋转气缸、摆臂和传动机构;
所述机械抓手由开合气缸和固定在开合气缸上的两个抓手构成;所述机械抓手固定在旋转气缸的转轴上,旋转气缸固定在摆臂顶端;
所述传动机构由第一滚轮、第二滚轮和第一传送带构成,第一滚轮轴连接在机架的上侧,第二滚轮轴连接在机架的下侧,并且两个滚轮通过第一传送带连接;所述第二滚轮的轴心上设置有一根垂直于轴心的连杆,连杆的一端固定在第二滚轮的轴心上,另一端设置有水平杆,且与水平杆的一端铰接;
所述摆臂的底端固定在第一滚轮的转轴上,且摆臂内设置有机械手水平位置调节装置。
进一步地,所述第一滚轮和第二滚轮为齿轮,所述第一传送带的内侧设置有与两个齿轮匹配的锯齿。
进一步地,所述机械手水平位置调节装置包含水平轴、设置在摆臂两端的第三滚轮和第四滚轮以及第二传送带,所述水平轴轴连接在摆臂的顶端,旋转气缸固定在水平轴的一端,第三滚轮的轴心固定在水平轴的另一端;所述第四滚轮为空心的环状滚轮,套接在第一滚轮的转轴上并且固定在机架上;所述第三滚轮和第四滚轮通过第二传送带连接。
进一步地,所述第三滚轮和第四滚轮为齿轮,所述第二传送带的内侧设置有与两个齿轮匹配的锯齿。
本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:立瓶机械手结构简单,通过开合气缸控制的抓取式的机械抓手,可以完成对复杂外形的瓶体的夹持和抓取,同时通过传动机构与摆臂的配合,完成机械手的位置的转移,再通过垂直角度转动的旋转气缸来控制机械抓手将瓶体扶正,与此同时通过机械手水平位置调节装置始终保证机械抓手在移动过程中保持水平。这样实现了将复杂外形的玻璃瓶扶正的目的,并且结构简单,可以直接与瓶体印刷设备同步驱动,操作方便。
附图说明
图1是本发明的立瓶机构的主视图。
图2是本发明的立瓶机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1或图2所示,本发明的立瓶机械手包含机架1、机械抓手2、旋转气缸3、摆臂4和传动机构。机械抓手2由开合气缸5和固定在开合气缸上的两个抓手6构成,抓手6则由两根固定在开合气缸活动臂上的支架和四个分别固定在两侧支架上的爪子构成。机械抓手2固定在旋转气缸3的转轴上,旋转气缸3固定在摆臂4顶端。
传动机构由第一滚轮7、第二滚轮8和第一传送带9构成,第一滚轮7轴连接在机架1的上侧,第二滚轮8轴连接在机架1的下侧,并且两个滚轮通过第一传送带9连接。第二滚轮8的轴心上设置有一根垂直于轴心的连杆10,连杆10的一端固定在第二滚轮8的轴心上,另一端设置有水平杆11,且与水平杆11的一端铰接。摆臂4的底端固定在第一滚轮7的转轴上,且摆臂4内设置有机械手水平位置调节装置。
第一滚轮7和第二滚轮8为齿轮,并且第一传送带9的内侧设置有与两个齿轮匹配的锯齿,通过这样的结构使得第一传送带9与两个滚轮直接的传动效果更加的稳定,避免了打滑,确保了转动的精度。
机械手水平位置调节装置包含水平轴12、设置在摆臂4两端的第三滚轮13和第四滚轮14以及第二传送带15。水平轴12轴连接在摆臂4的顶端,旋转气缸3固定在水平轴12的一端,第三滚轮13的轴心固定在水平轴12的另一端。第四滚轮14为空心的环状滚轮,套接在第一滚轮7的转轴上并且固定在机架1上。第三滚轮13和第四滚轮14通过第二传送带15连接。第三滚轮13和第四滚轮14为齿轮,第二传送带15的内侧设置有与两个齿轮匹配的锯齿,通过这样的结构使得第二传送带15与两个滚轮直接的传动效果更加的稳定,避免了打滑,确保了转动的精度。
采用上述技术方案,本发明的立瓶机械手在使用的时候,将传动机构的水平杆11与瓶体印刷设备的驱动装置连接固定,这样机械手的运动与瓶体印刷装置的传动同步。玻璃瓶体在瓶体印刷设备上印刷的时候,在输送带上依次输送,在输送的同时,传动机构控制机械手摆动,开合气缸5打开然后关闭将瓶体夹紧,然后摆臂4摆动,同时旋转气缸3转动将机械手旋转90度呈竖直状态,在摆臂4摆动的过程中,摆臂通过传动机构的驱动绕轴转动,而第四滚轮14固定在机架1上不动,这样与摆臂4形成相对方向的转动,从而通过第二传送带15带动第三滚轮13转动从而保证了机械手一直处于水平位置。当摆臂4到达另一侧的输送带时,松开开和气缸5将瓶体放在输送带上,完成整个瓶体的扶正和放置动作。
通过这样的方式,本发明的立瓶机械手结构简单,通过开合气缸控制的抓取式的机械抓手,可以完成对复杂外形的瓶体的夹持和抓取,同时通过传动机构与摆臂的配合,完成机械手的位置的转移,再通过垂直角度转动的旋转气缸来控制机械抓手将瓶体扶正,与此同时通过机械手水平位置调节装置始终保证机械抓手在移动过程中保持水平。这样实现了将复杂外形的玻璃瓶扶正的目的,并且结构简单,可以直接与瓶体印刷设备同步驱动,操作方便。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种立瓶机械手,其特征在于:
它包含机架、机械抓手、旋转气缸、摆臂和传动机构;
所述机械抓手由开合气缸和固定在开合气缸上的两个抓手构成;所述机械抓手固定在旋转气缸的转轴上,旋转气缸固定在摆臂顶端;
所述传动机构由第一滚轮、第二滚轮和第一传送带构成,第一滚轮轴连接在机架的上侧,第二滚轮轴连接在机架的下侧,并且两个滚轮通过第一传送带连接;所述第二滚轮的轴心上设置有一根垂直于轴心的连杆,连杆的一端固定在第二滚轮的轴心上,另一端设置有水平杆,且与水平杆的一端铰接;
所述摆臂的底端固定在第一滚轮的转轴上,且摆臂内设置有机械手水平位置调节装置。
2.按照权利要求1所述的立瓶机械手,其特征在于:所述第一滚轮和第二滚轮为齿轮,所述第一传送带的内侧设置有与两个齿轮匹配的锯齿。
3.按照权利要求1所述的立瓶机械手,其特征在于:所述机械手水平位置调节装置包含水平轴、设置在摆臂两端的第三滚轮和第四滚轮以及第二传送带,所述水平轴轴连接在摆臂的顶端,旋转气缸固定在水平轴的一端,第三滚轮的轴心固定在水平轴的另一端;所述第四滚轮为空心的环状滚轮,套接在第一滚轮的转轴上并且固定在机架上;所述第三滚轮和第四滚轮通过第二传送带连接。
4.按照权利要求3所述的立瓶机械手,其特征在于:所述第三滚轮和第四滚轮为齿轮,所述第二传送带的内侧设置有与两个齿轮匹配的锯齿。
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