CN210646953U - 一种酒瓶喷涂上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种酒瓶喷涂上下料装置，属于酒瓶加工技术领域，包括上料装置、下料装置和链式输送带，上料装置包括第一链板输送装置、第一柔性夹持输送装置、硅胶输送带和夹取装置，第一柔性夹持输送装置一端与硅胶输送带的前端连接，另一端向前延伸再向下翻转后与第一链板输送装置的前端连接，夹取装置位于硅胶输送带的输出端的竖直上方；下料装置包括第二链板输送装置和第二柔性夹持输送装置，链式输送带的输出端与第二柔性夹持输送装置的输入端固定连接并连通，第二柔性夹持输送装置向上延伸并向前延伸后再向下延伸与第二链板输送装置连接。本实用新型的效果是通过机器来代替人工操作，提高了生产效率，节约了企业成本。

Description

一种酒瓶喷涂上下料装置

技术领域

本实用新型属于酒瓶加工技术领域，具体涉及一种酒瓶喷涂上下料装置。

背景技术

在玻璃酒瓶的后加工过程中，玻璃酒瓶的表面会进行喷涂粉末，在将酒瓶外喷涂的粉末固定从而达到喷涂的效果，因此需要将玻璃酒瓶输送到喷涂加工流水线上进行喷涂。

而目前主要是采用人工移动酒瓶到喷涂加工流水线上，当喷涂固化之后，由人工将玻璃酒瓶从喷涂加工流水线上取出，再将整理好运输到包装线，对玻璃酒瓶装箱成成品。

通过人工来上下料，工作效率低，上料和下料速度慢，使得玻璃酒瓶生产周期长，同时人工成本高，需要安排几班人员倒班工作，对人员的健康同样不利。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种酒瓶喷涂上下料装置，通过机器来自动将酒瓶输送到喷涂加工流水线以及将酒瓶从喷涂加工流水线上取下，不需要人工来操作，提高了生产效率，节约了企业成本。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种酒瓶喷涂上下料装置，包括上料装置和下料装置，所述上料装置包括第一架体、第一链板输送装置、第一柔性夹持输送装置、硅胶输送带和夹取装置，所述第一链板输送装置位于所述第一架体前方，所述硅胶输送带位于所述第一架体上方，所述第一柔性夹持输送装置一端与所述硅胶输送带的前端连接，所述第一柔性夹持输送装置另一端向前延伸再向下翻转后与所述第一链板输送装置的前端连接，所述夹取装置位于所述硅胶输送带的输出端的竖直上方，所述夹取装置固定连接在所述第一架体上；所述下料装置包括第二架体、第二链板输送装置和第二柔性夹持输送装置，所述第二柔性夹持输送装置固定连接在所述第二架体上；链式输送带，所述链式输送带位于所述硅胶输送带和所述第一链板输送装置之间并延伸至所述第二柔性夹持输送装置下方，所述链式输送带的输入端位于所述夹取装置的竖直下方，所述链式输送带的输出端与所述第二柔性夹持输送装置的输入端固定连接并连通；所述第二柔性夹持输送装置向上延伸并向前延伸后再向下延伸与所述第二链板输送装置连接。

本实用新型的有益效果是：通过上料装置中的第一柔性夹持输送装置，将输送来的酒瓶调整为倒立状态，再经过夹取装置将倒立的酒瓶直接夹到链式输送带上，通过链式输送带输送经过喷涂生产线，喷涂后随着链式输送带输送到下料装置，经过下料装置中的第二柔性夹持输送装置夹持酒瓶将酒瓶从链式输送带上取下，并调整酒瓶成正立状态，再经过第二链板输送装置输送到下一个工序，实现完全自动化操作，不需要人工进行上料和下料，节约了人工成本，采用本装置1分钟能够上料和下料240个，相比于人工操作，大大提高了生产效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述夹取装置包括第一单轴机械臂、第二单轴机械臂和夹爪，所述第一单轴机械臂和所述第二单轴机械臂水平设置，所述第二单轴机械臂位于所述第一单轴机械臂的竖直下方，所述第一单轴机械臂的顶面固定连接在所述第一架体上，所述第二单轴机械臂的顶面与所述第一单轴机械臂的移动端固定连接，所述夹爪固定连接在所述第二单轴机械臂的移动端。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于调整夹爪的夹取方向。

进一步，所述夹爪包括两个相对设置的夹持板和气缸，两个所述夹持板的一端分别与所述气缸传动连接，两个所述夹持板之间设有两个用于夹紧玻璃酒瓶的瓶身夹紧块，两个所述瓶身夹紧块分别与两个所述夹持板的内侧固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于夹爪能够夹紧酒瓶，避免酒瓶掉落。

进一步，所述链式输送带上设有若干输送工装，所述输送工装包括转动齿轮、连接杆和限定帽，所述转动齿轮水平设置，所述转动齿轮转动连接在所述链式输送带上，所述连接杆的一端与所述转动齿轮的轴心固定连接，所述连接杆的另一端与所述限定帽固定连接，所述限定帽上设有用于酒瓶的瓶口放入的凹槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于保持酒瓶成倒立状态，输送到喷涂生产线进行喷涂。

进一步，所述链式输送带包括长条状的支架、输送链条和齿条，所述输送链条和所述齿条均沿所述支架的长度方向设置，所述输送链条位于所述支架内，所述齿条固定连接在所述支架的顶端侧边上，所述齿条与所述转动齿轮啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是：在输送酒瓶过程中，酒瓶能够进行转动，便于酒瓶进行喷涂。

进一步，所述第一柔性夹持输送装置包括两个环形的并排设置的用于夹持酒瓶运输的第一橡胶输送带和两个第一驱动电机，每个环形的第一橡胶输送带呈长条形延伸，两个所述第一驱动电机的输出端分别驱动两个所述第一橡胶输送带链式转动，使并排设置的两个第一橡胶输送带之间形成能够夹持住并带动酒瓶移动和翻转的第一输送间隙；所述第一架体上固定设有支撑板，所述硅胶输送带固定连接在所述支撑板上，两个所述第一驱动电机均固定连接在所述支撑板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过两个第一橡胶输送带的转动来夹持酒瓶，从而带动酒瓶移动，并调整瓶口方向。

进一步，所述第二柔性夹持输送装置包括两个环形的并排设置的用于夹持酒瓶运输的第二橡胶输送带和两个第二驱动电机，每个环形的第二橡胶输送带呈长条形延伸，两个所述第二驱动电机的输出端分别驱动两个所述第二橡胶输送带链式传动，使并排设置的两个第二橡胶输送带之间形成能够夹持住并带动酒瓶移动和翻转的第二输送间隙；所述第二架体上设有若干与所述第二橡胶输送带啮合的支撑滚轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过两个第二橡胶输送带的转动来夹持酒瓶，从而带动酒瓶移动，并调整瓶口方向。

进一步，所述第一柔性夹持输送装置设有两个，所述硅胶输送带设有两个，所述第一链板输送装置设有两个，两个所述第一链板输送装置、两个所述第一柔性夹持输送装置以及两个所述硅胶输送带各自并排间隔设置，所述链式输送带位于两个所述硅胶输送带和两个所述第一柔性夹持输送装置之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：提高上料速率，进一步提高生产效率。

进一步，所述第一柔性夹持输送装置包括依次连接的第一水平直线段、第一弧形段、第二水平直线段、第二弧形段和第三水平直线段，所述第二水平直线段位于所述第一水平直线段的竖直上方，所述第一水平直线段与所述第一链板输送装置的输出端连通，所述第三水平直线段与所述硅胶输送带的输入端连通；所述第二柔性夹持输送装置包括依次连接的第四水平直线段、第四弧形段、第一竖直直线段、第五弧形段、第五水平直线段、第六弧形段、第二竖直直线段、第七弧形段和第八水平直线段，所述第五水平直线段位于所述第四水平直线段的竖直上方，所述第四水平直线段与所述链式输送带的输出端连通，所述第八水平直线段与所述第二链板输送装置的输入端连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于第一柔性夹持输送装置和第二柔性夹持输送装置与其他输送装置拼接。

进一步，还包括多个第一支撑架、多个第二支撑架和多个第三支撑架，多个所述第一支撑架顶端与所述第一链板输送装置的底端固定连接，多个所述第二支撑架的顶端与所述链式输送带的底端固定连接，多个所述第三支撑架的顶端与所述第二链板输送装置的底端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：使得整个装置更稳固。

附图说明

图1为本实用新型酒瓶喷涂上下料装置整体结构示意图；

图2为本实用新型上料装置立体结构示意图；

图3为本实用新型下料装置俯视图；

图4为本实用新型下料装置左视图；

图5为本实用新型夹爪立体结构示意图；

图6为本实用新型输送工装立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一架体，2、第一链板输送装置，3、第一支撑架，4、第一柔性夹持输送装置，5、第二支撑架，6、硅胶输送带，7、第一单轴机械臂，8、第二单轴机械臂，9、夹爪，10、输送工装，11、酒瓶，12、第一驱动电机，13、链式输送带，14、第二架体，15、第二柔性夹持输送装置，16、支撑滚轮，17、第二链板输送装置，18、第三支撑架，19、第二驱动电机，20、支撑板，21、瓶身夹紧块，22、夹持板，23、气缸，24、连接杆，25、链条，26、齿条，27、转动齿轮，28、限定帽，29、凹槽，30、支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1-图6所示，本实施例提供一种酒瓶喷涂上下料装置，包括上料装置、下料装置和链式输送带13。

上料装置包括第一架体1、第一链板输送装置2、第一柔性夹持输送装置4、硅胶输送带6和夹取装置，第一柔性夹持输送装置4固定连接在第一架体1上，其中第一架体1为不锈钢框架结构，第一链板输送装置2位于第一架体1前方，硅胶输送带6位于第一架体1上方，第一柔性夹持输送装置4一端与硅胶输送带6的前端连接，第一柔性夹持输送装置4的另一端向前延伸再向下翻转后与第一链板输送装置2的前端连接，第一柔性夹持输送装置4为弧形，能够调整酒瓶11的瓶口朝向，第一链板输送装置2的后端与上一工序连接，将上一工序完成的酒瓶11输送过来，夹取装置位于硅胶输送带6的输出端的竖直上方，夹取装置固定连接在第一架体1上，酒瓶11经过第一链板输送装置2输送过来后进入到第一柔性夹持输送装置4内，第一柔性夹持输送装置4夹持酒瓶11输送，输送过程中将酒瓶11的瓶口调整朝向竖直下方，酒瓶11从第一柔性夹持输送装置4上直接传输到硅胶输送带6上，通过夹取装置将硅胶输送带6上倒立的酒瓶11夹取到链式输送带13上。其中第一链板输送装置2为现有技术，具体结构不在赘述。

下料装置包括第二架体14、第二链板输送装置17和第二柔性夹持输送装置15，第二柔性夹持输送装置15固定连接在第二架体14上，其中第二架体14为不锈钢框架结构，第二柔性夹持输送装置15同样为弧形，能够调整酒瓶11的瓶口朝向，下料装置主要将经过喷涂后倒立的酒瓶11调整到正立状态，使得酒瓶11的瓶口朝上利于第二链板输送装置17就酒瓶11输送走。其中第二链板输送装置17为现有技术，具体结构不在赘述。

链式输送带13位于硅胶输送带6和第一链板输送装置2之间并延伸至第二柔性夹持输送装置15下方，链式输送带13的输入端位于夹取装置的竖直下方，链式输送带13的输出端与第二柔性夹持输送装置15的输入端固定连接并连通；第二柔性夹持输送装置(15)向上延伸并向前延伸后再向下延伸与第二链板输送装置17连接，夹取装置将酒瓶11夹取到输送工装10上放置好，酒瓶11随着链式输送带13的移动进而移动，并经过喷涂生产线，酒瓶11经过喷涂之后随着链式输送带13输送到第二柔性夹持输送装置15，第二柔性夹持输送装置15将输送工装10上的酒瓶11夹持进行输送，并调整酒瓶11的瓶口朝向竖直上方，在输送到第二链板输送装置17输送走。

具体地，本实施例中夹取装置包括第一单轴机械臂7、第二单轴机械臂8和夹爪9，第一单轴机械臂7和第二单轴机械臂8水平设置，第二单轴机械臂8位于第一单轴机械臂7的竖直下方，第一单轴机械臂7的顶面固定连接在第一架体1上，单轴机械臂也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能，单轴机械臂包括移动端，通过移动端来实现搬运，定位，移载，取放，检测等功能。第二单轴机械臂8的顶面与第一单轴机械臂7的移动端固定连接，夹爪9固定连接在第二单轴机械臂8的移动端。其中第一单轴机械臂7和第二单轴机械臂8均为现有技术，具体结构不再赘述，第一单轴机械臂7与第二单轴机械臂8成正交设置，从而能够实现十字形移动，利于抓取酒瓶11，通过第一单轴机械臂7带动第二单轴机械臂8移动，第二单轴机械臂8能够带动夹爪9移动，方便将酒瓶11从硅胶输送带6上夹取到输送工装10上。

具体地，本实施例中夹爪9包括两个相对设置的夹持板22和气缸23，两个夹持板22的一端分别与气缸23传动连接，气缸23的两侧边均设有用于推动两个夹持板23的伸缩杆，气缸23两侧的伸缩杆的一端分别与两个夹持板22的内壁固定连接，气缸23内升压或降压带动伸缩杆伸出气缸23或缩回气缸23，从而推动两个夹持板22远离气缸23和靠近气缸23，两个夹持板22靠近气缸23时将酒瓶11夹住，通过两个夹持板22对酒瓶11产生夹力，两个夹持板22之间设有两个用于夹紧玻璃酒瓶11的瓶身夹紧块21，两个瓶身夹紧块21分别与两个夹持板22的内侧固定连接，通过两个瓶身夹紧块21能够更好的夹紧酒瓶11，其中瓶身夹紧块21为橡胶等耐磨防滑材料制成。

具体地，本实施例中链式输送带13上设有若干输送工装，输送工装10包括转动齿轮27、连接杆24和限定帽28，转动齿轮27水平设置，转动齿轮27转动连接在链式输送带13上，转动齿轮27能够相对链式输送带13进行转动，转动齿轮27位于链式输送带13的上方，连接杆24为竖直设置，连接杆24的一端与转动齿轮27的轴心固定连接，连接杆24的另一端与限定帽28固定连接，其中连接杆24与转动齿轮27同轴心转动，从而带动限定帽28转动，限定帽28上设有用于酒瓶11的瓶口放入的凹槽29，当夹爪9夹取酒瓶11后，将酒瓶11的瓶口放入凹槽29中，通过限定帽28和凹槽29的作用，使得酒瓶11倒立在链式输送带13上，并且酒瓶11能够跟随限定帽28同轴心转动，通过链式输送带13的输送，酒瓶11在喷涂生产线时能够进行转动，利于酒瓶11喷涂效果更好。

具体地，本实施例中链式输送带13包括长条状的支架30、输送链条25和齿条26，输送链条25和齿条26均沿支架30的长度方向设置，输送链条25位于支架30内，齿条26固定连接在支架30的顶端侧边上，齿条26与转动齿轮27啮合，当输送链条25在支架30内移动时，带动转动齿轮27移动，从而转动齿轮27在齿条26的作用下发生转动，从而带动酒瓶11进行转动。

具体地，本实施例中第一柔性夹持输送装置4包括两个环形的并排设置的用于夹持酒瓶11运输的第一橡胶输送带和两个第一驱动电机12，每个环形的第一橡胶输送带呈长条形延伸，两个第一驱动电机12的输出端分别驱动两个第一橡胶输送带链式转动，使并排设置的两个第一橡胶输送带之间形成能够夹持住并带动酒瓶移动和翻转的第一输送间隙。其中两个第一橡胶输送带的内环壁上固定设有传动链条，两个第一驱动电机12的输出端上固定设有传动齿轮，传动链条与传动齿轮啮合，随着传动齿轮转动带动传动链条转动，使得两个第一橡胶输送带分别进行转动，当两个第一驱动电机12同频率相向转动时分别带动两个第一橡胶输送带同速率相向转动，使得两个第一橡胶输送带向两个第一橡胶输送带之间的方向转动，两个第一橡胶输送带同速率转动将酒瓶11夹持，使得酒瓶11跟随第一橡胶输送带进行移动，从而将酒瓶11从第一橡胶输送带的一端输送到另一端，同时由于酒瓶11夹紧状态，当第一橡胶输送带弯折时，能够调整酒瓶11的瓶口朝向，便于将酒瓶11调整成倒立状态，利于进行下一工序喷涂的操作，第一架体1上固定设有支撑板20，硅胶输送带6固定连接在支撑板20上，两个第一驱动电机12均固定连接在支撑板20上。其中第一驱动电机12为伺服电机，为现有技术。其中第一柔性夹持输送装置4为现有技术。

具体地，本实施例中第二柔性夹持输送装置15包括两个环形的并排设置的用于夹持酒瓶11运输的第二橡胶输送带和两个第二驱动电机19，每个环形的第二橡胶输送带呈长条形延伸，两个第二驱动电机19的输出端分别驱动两个第二橡胶输送带链式传动，使并排设置的两个第二橡胶输送带之间形成能够夹持住并带动酒瓶移动和翻转的第二输送间隙。其中两个第二橡胶输送带的内环壁上固定设有传动链条，两个第二驱动电机19的输出端上固定设有传动齿轮，传动链条与传动齿轮啮合，随着传动齿轮转动带动传动链条转动，使得两个第二橡胶输送带分别进行转动，当两个第二驱动电机19同频率相向转动时分别带动两个第二橡胶输送带同速率相向转动，使得两个第二橡胶输送带向两个第二橡胶输送带之间的方向转动。第二架体14上设有若干与第二橡胶输送带啮合的支撑滚轮16，多个支撑滚轮16的两端与第二架体14固定连接，通过多个支撑滚轮16将第二橡胶输送带进行弯折，便于调整酒瓶11的瓶口朝向，两个第二驱动电机19固定连接在第二链板输送装置17的侧边顶端。两个第二橡胶输送带同速率转动将酒瓶11夹持，使得酒瓶11跟随第二橡胶输送带进行移动，从而将酒瓶11从第二橡胶输送带的一端输送到另一端，同时由于酒瓶11夹紧状态，当第二橡胶输送带弯折时，能够调整酒瓶11的瓶口朝向，将倒立的酒瓶11调整正立便于第二链板输送装置17将酒瓶11输送走。其中第二柔性夹持输送装置15为现有技术。

具体地，本实施例中第一柔性夹持输送装置4设有两个，硅胶输送带6设有两个，第一链板输送装置2设有两个，两个第一链板输送装置2、两个第一柔性夹持输送装置4以及两个硅胶输送带6各自并排间隔设置，链式输送带13位于两个硅胶输送带6和两个第一柔性夹持输送装置4之间，通过设置两组平行第一柔性夹持输送装置4、硅胶输送带6和第一链板输送装置2能够提高上料速度，提高生产效率。

具体地，第一柔性夹持输送装置4包括依次连接的第一水平直线段、第一弧形段、第二水平直线段、第二弧形段和第三水平直线段，第二水平直线段位于第一水平直线段的竖直上方，第一水平直线段与第一链板输送装置2的输出端连通，第三水平直线段与硅胶输送带6的输入端连通；第二柔性夹持输送装置15包括依次连接的第四水平直线段、第四弧形段、第一竖直直线段、第五弧形段、第五水平直线段、第六弧形段、第二竖直直线段、第七弧形段和第八水平直线段，第五水平直线段位于第四水平直线段的竖直上方，第四水平直线段与链式输送带13的输出端连通，第八水平直线段与第二链板输送装置17的输入端连通。

优选地，本实施例中还包括多个第一支撑架3、多个第二支撑架5和多个第三支撑架18，多个第一支撑架3顶端与第一链板输送装置2的底端固定连接，多个第二支撑架5的顶端与链式输送带13的底端固定连接，多个第三支撑架18的顶端与第二链板输送装置17的底端固定连接。通过第一支撑架3来支撑第一链板输送装置2，第二支撑架5来支撑链式输送带13，第三支撑架18来支撑第二链板输送装置17，便于整个装置的稳定。

另外需要说明的，本装置通过设置的PLC系统统一协调调整第一驱动电机12、第二驱动电机19、第一链板输送装置2、第二链板输送装置17、链式输送带13、第一单轴机械臂7、第二单轴机械臂8和夹爪9的效率，统一进行控制。其中PLC系统为现有技术，不属于本实用新型要保护的范围。

本实施例具体使用，第一链板输送装置2将上一工序完成后的酒瓶11输送过来，并输送到两个第一橡胶输送带之间的第一输送间隙中，两个第一橡胶输送带将酒瓶11夹持，酒瓶11跟随着两个第一橡胶输送带的转动而移动，从而输送硅胶输送带6上，并且在输送过程中，由于第一橡胶输送带的翻转延伸，使得酒瓶11的瓶口朝向被调整，从而酒瓶11成倒立状态，倒立的酒瓶11输送到硅胶输送带6上，酒瓶11在硅胶输送带6上向前进行移动，当移动到夹取装置下方后，通过气缸23控制两个夹持板22展开，再第一单轴机械臂7和第二单轴机械臂8驱动夹爪9移动到酒瓶11上，两个夹持板22在气缸23的作用下收紧，将酒瓶11夹住，再通过第一单轴机械臂7和第二单轴机械臂8将夹爪9上的酒瓶移动到链式输送带13的输送工装10上，气缸23控制两个夹持板22展开，使得酒瓶11放置到输送工装10上，酒瓶11通过链式输送带13输送走，并经过喷涂生产线进行喷涂加工，喷涂之后的酒瓶11跟随链式输送带13输送到下料装置，链式输送带13将酒瓶11输送到两个第二橡胶输送带之间的第二输送间隙中，将酒瓶11夹持在第二输送间隙中，随着两个第二橡胶输送带的转动，带动酒瓶11移动，将酒瓶11输送到第二链板输送装置17，其中酒瓶11两个第二橡胶输送带输送过程中，由于两个第二橡胶输送带翻转延伸，酒瓶11从倒立状态调整为正立状态，正立的酒瓶11直接输送到第二链板输送装置17上，通过第二链板输送装置17输送到下一工序中，从而完成酒瓶11喷涂的上料与下料。

其中，本实用新型中的前后方向以上下料装置的排布方向为准，即图1中，下料装置在上料装置的前方。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种酒瓶喷涂上下料装置，包括上料装置和下料装置，其特征在于，所述上料装置包括第一架体(1)、第一链板输送装置(2)、第一柔性夹持输送装置(4)、硅胶输送带(6)和夹取装置，所述第一链板输送装置(2)位于所述第一架体(1)前方，所述硅胶输送带(6)位于所述第一架体(1)上方，所述第一柔性夹持输送装置(4)一端与所述硅胶输送带(6)的前端连接，所述第一柔性夹持输送装置(4)另一端向前延伸再向下翻转后与所述第一链板输送装置(2)的前端连接，所述夹取装置位于所述硅胶输送带(6)的输出端的竖直上方，所述夹取装置固定连接在所述第一架体(1)上；

所述下料装置包括第二架体(14)、第二链板输送装置(17)和第二柔性夹持输送装置(15)，所述第二柔性夹持输送装置(15)固定连接在所述第二架体(14)上；

链式输送带(13)，所述链式输送带(13)位于所述硅胶输送带(6)和所述第一链板输送装置(2)之间并延伸至所述第二柔性夹持输送装置(15)下方，所述链式输送带(13)的输入端位于所述夹取装置的竖直下方，所述链式输送带(13)的输出端与所述第二柔性夹持输送装置(15)的输入端固定连接并连通；所述第二柔性夹持输送装置(15)向上延伸并向前延伸后再向下延伸与所述第二链板输送装置(17)连接。

2.根据权利要求1所述的酒瓶喷涂上下料装置，其特征在于，所述夹取装置包括第一单轴机械臂(7)、第二单轴机械臂(8)和夹爪(9)，所述第一单轴机械臂(7)和所述第二单轴机械臂(8)水平设置，所述第二单轴机械臂(8)位于所述第一单轴机械臂(7)的竖直下方，所述第一单轴机械臂(7)的顶面固定连接在所述第一架体(1)上，所述第二单轴机械臂(8)的顶面与所述第一单轴机械臂(7)的移动端固定连接，所述夹爪(9)固定连接在所述第二单轴机械臂(8)的移动端。

3.根据权利要求2所述的酒瓶喷涂上下料装置，其特征在于，所述夹爪(9)包括两个相对设置的夹持板(22)和气缸(23)，两个所述夹持板(22)的一端分别与所述气缸(23)传动连接，两个所述夹持板(22)之间设有两个用于夹紧玻璃酒瓶(11)的瓶身夹紧块(21)，两个所述瓶身夹紧块(21)分别与两个所述夹持板(22)的内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的酒瓶喷涂上下料装置，其特征在于，所述链式输送带(13)上设有若干输送工装，所述输送工装(10)包括转动齿轮(27)、连接杆(24)和限定帽(28)，所述转动齿轮(27)水平设置，所述转动齿轮(27)转动连接在所述链式输送带(13)上，所述连接杆(24)的一端与所述转动齿轮(27)的轴心固定连接，所述连接杆(24)的另一端与所述限定帽(28)固定连接，所述限定帽(28)上设有用于酒瓶(11)的瓶口放入的凹槽(29)。

5.根据权利要求4所述的酒瓶喷涂上下料装置，其特征在于，所述链式输送带(13)包括长条状的支架(30)、输送链条(25)和齿条(26)，所述输送链条(25)和所述齿条(26)均沿所述支架(30)的长度方向设置，所述输送链条(25)位于所述支架(30)内，所述齿条(26)固定连接在所述支架(30)的顶端侧边上，所述齿条(26)与所述转动齿轮(27)啮合。

6.根据权利要求1所述的酒瓶喷涂上下料装置，其特征在于，所述第一柔性夹持输送装置(4)包括两个环形的并排设置的用于夹持酒瓶(11)运输的第一橡胶输送带和两个第一驱动电机(12)，每个环形的第一橡胶输送带呈长条形延伸，两个所述第一驱动电机(12)的输出端分别驱动两个所述第一橡胶输送带链式转动，使并排设置的两个第一橡胶输送带之间形成能够夹持住并带动酒瓶移动和翻转的第一输送间隙；所述第一架体(1)上固定设有支撑板(20)，所述硅胶输送带(6)固定连接在所述支撑板(20)上，两个所述第一驱动电机(12)均固定连接在所述支撑板(20)上。

7.根据权利要求1所述的酒瓶喷涂上下料装置，其特征在于，所述第二柔性夹持输送装置(15)包括两个环形的并排设置的用于夹持酒瓶(11)运输的第二橡胶输送带和两个第二驱动电机(19)，每个环形的第二橡胶输送带呈长条形延伸，两个所述第二驱动电机(19)的输出端分别驱动两个所述第二橡胶输送带链式传动，使并排设置的两个第二橡胶输送带之间形成能够夹持住并带动酒瓶移动和翻转的第二输送间隙；所述第二架体(14)上设有若干与所述第二橡胶输送带啮合的支撑滚轮(16)。

8.根据权利要求1所述的酒瓶喷涂上下料装置，其特征在于，所述第一柔性夹持输送装置(4)设有两个，所述硅胶输送带(6)设有两个，所述第一链板输送装置(2)设有两个，两个所述第一链板输送装置(2)、两个所述第一柔性夹持输送装置(4)以及两个所述硅胶输送带(6)各自并排间隔设置，所述链式输送带(13)位于两个所述硅胶输送带(6)和两个所述第一柔性夹持输送装置(4)之间。

9.根据权利要求1所述的酒瓶喷涂上下料装置，其特征在于，所述第一柔性夹持输送装置(4)包括依次连接的第一水平直线段、第一弧形段、第二水平直线段、第二弧形段和第三水平直线段，所述第二水平直线段位于所述第一水平直线段的竖直上方，所述第一水平直线段与所述第一链板输送装置(2)的输出端连通，所述第三水平直线段与所述硅胶输送带(6)的输入端连通；所述第二柔性夹持输送装置(15)包括依次连接的第四水平直线段、第四弧形段、第一竖直直线段、第五弧形段、第五水平直线段、第六弧形段、第二竖直直线段、第七弧形段和第八水平直线段，所述第五水平直线段位于所述第四水平直线段的竖直上方，所述第四水平直线段与所述链式输送带(13)的输出端连通，所述第八水平直线段与所述第二链板输送装置(17)的输入端连通。

10.根据权利要求1-9任一项所述的酒瓶喷涂上下料装置，其特征在于，还包括多个第一支撑架(3)、多个第二支撑架(5)和多个第三支撑架(18)，多个所述第一支撑架(3)顶端与所述第一链板输送装置(2)的底端固定连接，多个所述第二支撑架(5)的顶端与所述链式输送带(13)的底端固定连接，多个所述第三支撑架(18)的顶端与所述第二链板输送装置(17)的底端固定连接。

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