CN213737016U - 一种包装过程的助力装置 - Google Patents

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陶立忠
陈肃
李杭琪
杨斌泽
王捷程
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本实用新型属于医药制备领域,具体涉及一种包装过程的助力装置,包括传送机构、上料台、下料台、第一抬升模块、第二抬升模块及搬运夹取模块,所述用以人工上料,所述下料台用以人工下料,所述第一抬升模块设置于传送机构的两端,第一抬升模块用以将物料抬升至传送机构上端,所述第二抬升模块设置于传送机构中部,用以将物料抬升至传送机构上端,所述搬运夹取模块包括两个搬运架、横梁架、横移驱动组件、升降驱动组件、翻转驱动组件及夹取组件。本实用新型设置了上料台、下料台、抬升模块及搬运夹取模块,能够自动对包装箱进行输送、搬运,并且自不同的工位能够对包装箱进行上料、质检、称重、打印、下料等工作,工作效率大大提高。

Description

一种包装过程的助力装置
技术领域
本实用新型属于医药制备领域,具体涉及一种包装过程的助力装置。
背景技术
在医药生产过程中,药物都需要通过包装出售,传统的包装方式是由人工进行包装和搬运,由于人力有限,非常消耗时间和力气,而且包装箱的包装箱、盖印、称重、质检等工序是分开的,生产效率不够高。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足,本实用新型提供一种包装过程的助力装置技术方案。
所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于包括
传送机构,所述传送机构用以运输物料;
上料台,所述上料台位于传送机构一端,用以人工上料;
下料台,所述下料台位于传送机构另一端,用以人工下料;
第一抬升模块,所述第一抬升模块设置于传送机构的两端,分别与上料台和下料台相对应,第一抬升模块用以将物料抬升至传送机构上端;
第二抬升模块,所述第二抬升模块设置于传送机构中部,用以将物料抬升至传送机构上端;以及
搬运夹取模块,所述搬运夹取模块位置与第二抬升模块相对应,包括两个搬运架、设置于搬运架上的横梁架、设置于横梁架上的横移驱动组件、与横移驱动组件配合安装的升降驱动组件、与升降驱动组件配合安装的翻转驱动组件及与翻转驱动组件配合安装的夹取组件,所述夹取组件包括固定夹板、活动夹板及用以驱动活动夹板横移的夹取驱动机构。
所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于所述横移驱动组件包括与横梁架滑动配合的横移座和用以驱动横移座横移的横移驱动机构。
所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于所述升降驱动组件包括与横移座固定配合的竖板、与竖板滑动配合的升降座及用以驱动升降座升降的升降驱动机构。
所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于所述翻转驱动组件包括与升降座转动配合的翻转架和用以驱动翻转架翻转的推杆机构。
所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于所述推杆机构一端与升降座转动配合,另一端与翻转架转动配合。
所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于所述夹取组件还包括固定配合于翻转架下端的夹取框架,固定夹板和活动夹板分设于夹取框架的两侧。
所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于所述抬升模块包括抬升固定架、滑动配合于抬升固定架上的抬升托架及用以驱动抬升托架升降的抬升气缸。
所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于所述传送机构为U形结构。
所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于所述传送机构包括机架和一组沿机架设置的传送滚筒。
与现有技术相比,本实用新型设置了上料台、下料台、抬升模块及搬运夹取模块,能够自动对包装箱进行输送、搬运,并且自不同的工位能够对包装箱进行上料、质检、称重、打印、下料等工作,工作效率大大提高。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图;
图2为本实用新型中搬运夹取模块结构示意图;
图3为本实用新型中夹取组件结构示意图;
图4为本实用新型中抬升模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示,一种包装过程的助力装置,包括传送机构、上料台2、下料台3、第一抬升模块4a、第二抬升模块4b及搬运夹取模块5。
所述传送机构1用以运输物料,其具体为U形结构,包括机架100和一组沿机架100设置的传送滚筒101,传送滚筒101由电机驱动旋转。
所述上料台2位于传送机构1一端,工人在上料台2进行包装,然后上料。
所述下料台3位于传送机构1另一端,工人将成品包装箱取到下料台3上。
所述第一抬升模块4a设置于传送机构1的两端,分别与上料台2和下料台3相对应,第一抬升模块4a用以将物料抬升至传送机构2上端。所述第二抬升模块4b设置于传送机构1中部,用以将物料抬升至传送机构1上端。第一抬升模块4a和第二抬升模块4b结构相同,两者统称为抬升模块4。抬升模块4包括抬升固定架400、滑动配合于抬升固定架400上的抬升托架401及用以驱动抬升托架401升降的抬升气缸402。
所述搬运夹取模块5位置与第二抬升模块4b相对应,包括两个搬运架500、设置于搬运架500上的横梁架501、设置于横梁架501上的横移驱动组件、与横移驱动组件配合安装的升降驱动组件、与升降驱动组件配合安装的翻转驱动组件及与翻转驱动组件配合安装的夹取组件,所述夹取组件包括固定夹板502、活动夹板503及用以驱动活动夹板503横移的夹取驱动机构504。
所述横移驱动组件包括与横梁架501滑动配合的横移座505和用以驱动横移座505横移的横移驱动机构506。其中,横移驱动机构506具体为输送带机构,输送带与横移座505连接,用以带动横移座505横移,此外,横移驱动机构506也可以是气缸、油缸、螺母丝杠副等机构。
所述升降驱动组件包括与横移座505固定配合的竖板507、与竖板507滑动配合的升降座508及用以驱动升降座508升降的升降驱动机构509,其中,升降驱动机构509具体为输送带机构,输送带与升降座508连接,用以带动升降座508横移,此外,升降驱动机构509也可以是气缸、油缸、螺母丝杠副等机构。
所述翻转驱动组件包括与升降座508转动配合的翻转架510和用以驱动翻转架510翻转的推杆机构511,推杆机构511一端与升降座508转动配合,另一端与翻转架510转动配合。其中,推杆机构511为气缸,此外,推杆机构11也可以是油缸、电缸等机构。
所述夹取组件还包括固定配合于翻转架510下端的夹取框架512,固定夹板502和活动夹板503分设于夹取框架512的两侧。
本实用新型的工作过程:工人在上料台2对物料进行包装,然后将包装箱放到对应的第一抬升模块4a的抬升托架401上,然后抬升气缸402带动抬升托架401连同包装箱下移,抬升托架401移动到传送滚筒101下端,使包装箱放置到传送滚筒101上,之后传送机构1将包装箱输送到第二抬升模块4b处,由该第二抬升模块4b的抬升托架401托起,然后搬运夹取模块5将包装箱夹取起来并从传送机构1搬运下来,将包装箱放置到旁边的质检加工区,此时可选择性地对包装箱进行质检、盖印、称重等工作,结束后在由搬运夹取模块5搬运到抬升托架401上,抬升托架401将其下放到传送机构1上,再运往下料台3,在下料台3附近由对应的抬升托架401托起,最后通过人工下料。
搬运夹取模块5的工作过程:横移驱动机构506带动横移座505横移,升降驱动机构509带动升降座508升降,通过升降横移使夹取组件来到包装箱对应位置,然后推杆机构511带动翻转架510翻转,使夹取组件朝下对准包装箱,之后夹取驱动机构504带动活动夹板503朝固定夹板502移动,以夹取包装箱,最后再通过翻转、升降、横移将包装箱搬运走。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种包装过程的助力装置,其特征在于包括
传送机构(1),所述传送机构(1)用以运输物料;
上料台(2),所述上料台(2)位于传送机构(1)一端,用以人工上料;
下料台(3),所述下料台(3)位于传送机构(1)另一端,用以人工下料;
第一抬升模块(4a),所述第一抬升模块(4a)设置于传送机构(1)的两端,分别与上料台(2)和下料台(3)相对应,第一抬升模块(4a)用以将物料抬升至传送机构(1)上端;
第二抬升模块(4b),所述第二抬升模块(4b)设置于传送机构(1)中部,用以将物料抬升至传送机构(1)上端;以及
搬运夹取模块(5),所述搬运夹取模块(5)位置与第二抬升模块(4b)相对应,包括两个搬运架(500)、设置于搬运架(500)上的横梁架(501)、设置于横梁架(501)上的横移驱动组件、与横移驱动组件配合安装的升降驱动组件、与升降驱动组件配合安装的翻转驱动组件及与翻转驱动组件配合安装的夹取组件,所述夹取组件包括固定夹板(502)、活动夹板(503)及用以驱动活动夹板(503)横移的夹取驱动机构(504)。
2.根据权利要求1所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于所述横移驱动组件包括与横梁架(501)滑动配合的横移座(505)和用以驱动横移座(505)横移的横移驱动机构(506)。
3.根据权利要求2所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于所述升降驱动组件包括与横移座(505)固定配合的竖板(507)、与竖板(507)滑动配合的升降座(508)及用以驱动升降座(508)升降的升降驱动机构(509)。
4.根据权利要求3所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于所述翻转驱动组件包括与升降座(508)转动配合的翻转架(510)和用以驱动翻转架(510)翻转的推杆机构(511)。
5.根据权利要求4所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于所述推杆机构(511)一端与升降座(508)转动配合,另一端与翻转架(510)转动配合。
6.根据权利要求4所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于所述夹取组件还包括固定配合于翻转架(510)下端的夹取框架(512),固定夹板(502)和活动夹板(503)分设于夹取框架(512)的两侧。
7.根据权利要求1-6中任一所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于所述抬升模块(4)包括抬升固定架(400)、滑动配合于抬升固定架(400)上的抬升托架(401)及用以驱动抬升托架(401)升降的抬升气缸(402)。
8.根据权利要求1-6中任一所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于所述传送机构(1)为U形结构。
9.根据权利要求1-6中任一所述的一种包装过程的助力装置,其特征在于所述传送机构(1)包括机架(100)和一组沿机架(100)设置的传送滚筒(101)。
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