CN217552684U - 一种桁架式盘形坯件转移系统 - Google Patents
一种桁架式盘形坯件转移系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217552684U CN217552684U CN202123437053.4U CN202123437053U CN217552684U CN 217552684 U CN217552684 U CN 217552684U CN 202123437053 U CN202123437053 U CN 202123437053U CN 217552684 U CN217552684 U CN 217552684U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disc
- clamping
- shaped
- truss
- sliding seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种桁架式盘形坯件转移系统，包括来料水平皮带输送机、至少一个进炉水平皮带输送机以及桁架式盘形坯件机械手；所述桁架式盘形坯件机械手包括两个立架，立架顶端设有轨道，立架的顶部设有横梁，横梁的两端设有滚轮，滚轮连接有行走电机；横梁上设有两个滑座，横梁上设有工位转移电动缸，工位转移电动缸的伸缩杆与其中一个滑座连接；其中一个滑座上设有夹紧双联同步气缸，所述夹紧双联同步气缸的伸缩杆与另一个滑座连接；所述滑座上设有贯穿滑座的套管，套管内设有可在套管内滑动的立轴，套管的顶部安装有升降气缸，立轴的底部设有夹爪，夹爪的夹持面设置为与盘形坯件外轮廓匹配的弧形。
Description
技术领域
本实用新型涉及坯料转移技术领域，特别涉及一种桁架式盘形坯件转移系统。
背景技术
在粉末压坯的烧结工艺中，需要对坯料进行转移和输送，以将粉末成型的生坯件输送至烧结炉中的烧结成型。目前常用的坯料转移方案主要为通过皮带输送机进行输送为主，再附加特定的推动机构或夹持机构对坯料进行转移，用于将有质量瑕疵的坯件剔除以及将坯件转移至不同的输送机上，由后续的输送机输送至烧结炉。对于大型的圆盘形坯件，由于其弧形的外轮廓，普通的转移机构难以有效夹持，容易导致坯件在移动过程中翻转甚至损坏，导致盘形坯件烧结工艺中不良率的升高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种桁架式盘形坯件转移系统，其优点是用于盘形坯件的转移，能够对盘形坯料安全平稳的进行转移。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种桁架式盘形坯件转移系统，包括来料水平皮带输送机、至少一个进炉水平皮带输送机以及桁架式盘形坯件机械手；
所述来料水平皮带输送机用于输送盘形坯件，所述来料水平皮带输送机的末端延伸至桁架式盘形坯件机械手的下方，所述进炉水平皮带输送机用于将盘形坯件输送至烧结炉，所述进炉水平皮带输送机的起始端设置在桁架式盘形坯件机械手的下方；
所述桁架式盘形坯件机械手包括并列设置的两个立架，立架顶端设有水平的轨道，立架的顶部设有横梁，横梁的两端设有滚轮，横梁两端的滚轮分别置于两个立架顶部的轨道之上，滚轮连接有用于驱动滚轮转动的行走电机；
所述横梁中部镂空并形成滑道，横梁上设有可在滑道内滑动的两个滑座，滑座的滑动方向与轨道垂直，横梁上设有工位转移电动缸，工位转移电动缸的伸缩杆与其中一个滑座连接，工位转移电动缸伸缩杆的伸缩方向与滑座在横梁上滑动的方向相同；其中一个滑座上设有夹紧双联同步气缸，所述夹紧双联同步气缸的伸缩杆与另一个滑座连接；
所述滑座上设有贯穿滑座的套管，套管内设有可在套管内滑动的立轴，套管的顶部安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆伸进套管中并与立轴连接，立轴的底部设有夹爪，夹爪的夹持面设置为与盘形坯件外轮廓匹配的弧形。
本实用新型进一步设置为，所述轨道的截面为工字型，所述滚轮的两侧设有挡板，滚轮在轨道上滚动时，挡板位于轨道的两侧。
本实用新型进一步设置为，所述行走电机上设有减速机，减速机的输出轴与滚轮的轮轴连接。
本实用新型进一步设置为，滑座的两侧设有滑轮，滑轮放置于横梁上。
本实用新型进一步设置为，所述夹爪圆弧形的夹持面所对应的圆心角不小于120°。
本实用新型进一步设置为，所述夹爪的夹持部分为硅橡胶材质，所述夹爪的夹持面上设有网纹状的纹路。
综上所述，本实用新型的有益效果是：
1．设置夹爪用于对盘形坯件进行夹持，夹爪的夹持面设置为与盘形坯件外形匹配的圆弧形，可以稳定的夹持盘形坯件并使坯件不易被损坏，保证坯件转移过程中的安全性；设置升降气缸，控制夹爪的上下移动，夹紧双联同步气缸用于控制两个滑座之间的相对移动，控制夹爪的夹持动作，工位转移电动缸用于驱动滑座在横梁上移动，行走电机用于带动横梁在轨道上移动，因此，夹爪可实现三个方向上的移动，实现了在空间内的任意移动，有利于将盘形坯件进行灵活转移；夹爪的夹持部分为硅橡胶材质，并设有网纹状的纹路，可以很好的对盘形坯件进行夹持。
2．盘形坯件经过来料水平皮带输送机进料后，经过筛选分配，由桁架式盘形坯件机械手转移至进炉水平皮带输送机送至烧结炉内，若检测出盘形坯件不合格，也由桁架式盘形坯件机械手将不合格的坯件移出；
3．本实用新型特别适用于盘形坯件的转移，有利于提高盘形坯件烧结工序中的良率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本实用新型的俯视视角示意图；
图4是本实用新型中夹爪的结构示意图。
图中，1、来料水平皮带输送机；2、进炉水平皮带输送机；3、桁架式盘形坯件机械手；4、盘形坯件；5、立架；6、轨道；7、横梁；8、滚轮；9、行走电机；10、滑座；11、夹紧双联同步气缸；12、工位转移电动缸；13、套管；14、立轴；15、升降气缸；16、夹爪；17、减速机；18、滑轮；19、挡板。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
实施例：参考图1-4，一种桁架式盘形坯件转移系统，包括来料水平皮带输送机1、至少一个进炉水平皮带输送机2以及桁架式盘形坯件机械手3。所述来料水平皮带输送机1用于输送盘形坯件4，所述来料水平皮带输送机1的末端延伸至桁架式盘形坯件机械手3的下方，所述进炉水平皮带输送机2用于将盘形坯件4输送至烧结炉，所述进炉水平皮带输送机2的起始端设置在桁架式盘形坯件机械手3的下方。
来料水平皮带输送机1上包括若干水平布置的辊，辊的两端通过轴承安装在来料水平皮带输送机1上，来料水平皮带输送机1上设有电机，电机通过链条带动辊转动，在若干辊的外侧包覆有皮带，盘形坯件4置于皮带上。
所述桁架式盘形坯件机械手3包括并列设置的两个立架5，立架5为桁架式，其底部与地面固定。立架5顶端设有水平的轨道6，立架5的顶部设有横梁7，横梁7的两端设有滚轮8，横梁7两端的滚轮8分别置于两个立架5顶部的轨道6之上，滚轮8连接有用于驱动滚轮8转动的行走电机9。所述行走电机9上设有减速机17，减速机17的输出轴与滚轮8的轮轴连接。行走电机9工作时通过减速机17减速并增大输出扭矩后带动滚轮8转动，从而带动横梁7在轨道6上滑动。为了使横梁7能够平稳的安装在轨道6上，在横梁7的两侧，每侧至少设有两个滚轮8，且每侧的滚轮8中，至少有一个连接行走电机9，行走电机9同步工作。
所述轨道6的截面为工字型，所述滚轮8的两侧设有挡板19，滚轮8在轨道6上滚动时，挡板19位于轨道6的两侧。
所述横梁7中部镂空并形成滑道，横梁7上设有可在滑道内滑动的两个滑座10，滑座10的滑动方向与轨道6垂直，横梁7上设有工位转移电动缸12，工位转移电动缸12的伸缩杆与其中一个滑座10连接，工位转移电动缸12用于带动与其连接的滑座10在滑道内移动，工位转移电动缸12伸缩杆的伸缩方向与滑座10在横梁7上滑动的方向相同。其中一个滑座10上设有夹紧双联同步气缸11，所述夹紧双联同步气缸11的伸缩杆与另一个滑座10连接；夹紧双联同步气缸11控制两个滑座10之间的相对移动，进而控制两个滑座10的靠近和远离。滑座10的两侧设有滑轮18，滑轮18放置于横梁7上，因此，滑座10通过滑轮18实现在横梁7上的移动，降低移动阻力。
所述滑座10上设有贯穿滑座10的套管13，套管13内设有可在套管13内滑动的立轴14，套管13的顶部安装有升降气缸15，升降气缸15的伸缩杆伸进套管13中并与立轴14连接，立轴14的底部设有夹爪16，夹爪16的夹持面设置为与盘形坯件4外轮廓匹配的弧形。所述夹爪16圆弧形的夹持面所对应的圆心角不小于120°，所述夹爪16的夹持部分为硅橡胶材质，所述夹爪16的夹持面上设有网纹状的纹路。通过两个滑座10的靠近移动，即可实现两个夹爪16之间的靠近移动，实现对盘形坯件4的夹持。
工作过程：盘形坯件4从来料水平皮带输送机1输送至桁架式盘形坯件机械手3下方后，若盘形坯件4合格，则将其转移至进炉水平皮带输送机2上，若盘形坯件4不合格，则通过桁架式盘形坯件机械手3将其移放至废料区或另设的废料箱内。盘形坯件4是否合格的检测在此工序之前完成，在此不做叙述。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种桁架式盘形坯件转移系统，其特征在于，包括来料水平皮带输送机(1)、至少一个进炉水平皮带输送机(2)以及桁架式盘形坯件机械手(3)；
所述来料水平皮带输送机(1)用于输送盘形坯件(4)，所述来料水平皮带输送机(1)的末端延伸至桁架式盘形坯件机械手(3)的下方，所述进炉水平皮带输送机(2)用于将盘形坯件(4)输送至烧结炉，所述进炉水平皮带输送机(2)的起始端设置在桁架式盘形坯件机械手(3)的下方；
所述桁架式盘形坯件机械手(3)包括并列设置的两个立架(5)，立架(5)顶端设有水平的轨道(6)，立架(5)的顶部设有横梁(7)，横梁(7)的两端设有滚轮(8)，横梁(7)两端的滚轮(8)分别置于两个立架(5)顶部的轨道(6)之上，滚轮(8)连接有用于驱动滚轮(8)转动的行走电机(9)；
所述横梁(7)中部镂空并形成滑道，横梁(7)上设有可在滑道内滑动的两个滑座(10)，滑座(10)的滑动方向与轨道(6)垂直，横梁(7)上设有工位转移电动缸(12)，工位转移电动缸(12)的伸缩杆与其中一个滑座(10)连接，工位转移电动缸(12)伸缩杆的伸缩方向与滑座(10)在横梁(7)上滑动的方向相同；其中一个滑座(10)上设有夹紧双联同步气缸(11)，所述夹紧双联同步气缸(11)的伸缩杆与另一个滑座(10)连接；
所述滑座(10)上设有贯穿滑座(10)的套管(13)，套管(13)内设有可在套管(13)内滑动的立轴(14)，套管(13)的顶部安装有升降气缸(15)，升降气缸(15)的伸缩杆伸进套管(13)中并与立轴(14)连接，立轴(14)的底部设有夹爪(16)，夹爪(16)的夹持面设置为与盘形坯件(4)外轮廓匹配的弧形。
2.根据权利要求1所述的桁架式盘形坯件转移系统，其特征在于，所述轨道(6)的截面为工字型，所述滚轮(8)的两侧设有挡板(19)，滚轮(8)在轨道(6)上滚动时，挡板(19)位于轨道(6)的两侧。
3.根据权利要求2所述的桁架式盘形坯件转移系统，其特征在于，所述行走电机(9)上设有减速机(17)，减速机(17)的输出轴与滚轮(8)的轮轴连接。
4.根据权利要求3所述的桁架式盘形坯件转移系统，其特征在于，滑座(10)的两侧设有滑轮(18)，滑轮(18)放置于横梁(7)上。
5.根据权利要求4所述的桁架式盘形坯件转移系统，其特征在于，所述夹爪(16)圆弧形的夹持面所对应的圆心角不小于120°。
6.根据权利要求5所述的桁架式盘形坯件转移系统，其特征在于，所述夹爪(16)的夹持部分为硅橡胶材质，所述夹爪(16)的夹持面上设有网纹状的纹路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123437053.4U CN217552684U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种桁架式盘形坯件转移系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123437053.4U CN217552684U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种桁架式盘形坯件转移系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217552684U true CN217552684U (zh) | 2022-10-11 |
Family
ID=83467155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123437053.4U Active CN217552684U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种桁架式盘形坯件转移系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217552684U (zh) |
-
2021
- 2021-12-30 CN CN202123437053.4U patent/CN217552684U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111482719B (zh) | 一种激光切割自动化生产线的型材切割方法 | |
| CN109399195B (zh) | 一种用于正负极板的输送机构 | |
| CN107877006A (zh) | 一种全自动数控激光切管机 | |
| CN110465763B (zh) | 一种电池板与汇流条焊接设备 | |
| CN112591476B (zh) | 一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人 | |
| CN106743693A (zh) | 一种高位码垛机 | |
| CN112678542B (zh) | 一种链传动的并列分布式吸盘抓手自动拆垛机器人 | |
| CN109550976B (zh) | 一种铝轮毂基面自动车床 | |
| CN212823432U (zh) | 一种用于型材切割的激光切割自动化生产线 | |
| CN209275630U (zh) | 一种用于正负极板的输送机构 | |
| CN105584817B (zh) | 一种用于精密喷砂机的翻转装置 | |
| CN101121463A (zh) | T形导轨的翻转装置 | |
| CN216996634U (zh) | 单晶硅上料转运装置 | |
| CN207479012U (zh) | 一种双层板材分拣设备 | |
| CN210937722U (zh) | 一种激光切割设备用送料机 | |
| CN216784871U (zh) | 一种流水线转向输送机 | |
| CN216071650U (zh) | 一种工件间距可调的输送装置及型材加工设备 | |
| CN210437532U (zh) | 一种码垛送料装置及其构成的码垛装置 | |
| CN112551108B (zh) | 一种全自动机器人码坯系统 | |
| CN217552684U (zh) | 一种桁架式盘形坯件转移系统 | |
| CN110459645B (zh) | 电池板与汇流条的焊接方法 | |
| CN211707813U (zh) | 一种钢管在线压槽设备 | |
| CN112850078B (zh) | 用于零件加工的自动上下料机器人的输出机械手及方法 | |
| CN108356584B (zh) | 一种圆形工件铣床的自动输送装置 | |
| KR890002997B1 (ko) | 1 프레스로부터 다른 프레스로 공작물을 이송하기 위한 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |