KR890002997B1 - 1 프레스로부터 다른 프레스로 공작물을 이송하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

l 프레스로부터 다른 프레스로 공작물을 이송하기 위한 장치

제1도는 본 발명의 공작물 이송 장치의 1실시예의 부분 개략 평면도.

제2도는 제1도에 도시한 실시예의 개략 정면도.

제3도는 제1도 및 제2도에 도시한 실시예의 개략 측면도.

제4도는 제2도의 Ⅳ-Ⅳ단면도.

제5(a)도 내지 제5(e)도는 공작물의 자세가 본 발명의 이송 장치에 의해 이송되는 것을 도시하는 개략 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 베이스 프레임 2 : 휘일

3 : 실린더 4 : 안내포스트

5 : 허브부 6 : 실린더

7 : 피벗축 8 : 이송 유닛

9 : 지지 프레임 10 : 안내 프레임

11a, 11b : 풀리 12 : 타이밍 벨트

13 : 감속기어 14 : 모우터

15 : 베어링 16 : 주행 캐리어

17 : 로울러 18 : 선회 캐리어

본 발명은 공작물 이송장치, 특히 1프레스로부터 다른 프레스로 공작물을 이송하기 위해 2개의 프레스 사이에 설치된 가등의 이송 장치에 관한 것이다.

필요한 형상의 제품을 얻기 위해, 공작물에 수차례에 프레스가공을 가할 경우, 그러한 목적으로 단일 프레스를 사용한다면, 각 프레스 가공에 대해 다이의 교체와 슬라이드의 조정을 행해야 아므로 작업 효율이 저하한다. 그 때문에, 이러한 프레스 가공의 경우에는 다수의 프레스 세트를 나란히 설치하여, 복수개의 프레스가공을 그들 각각에 할당하여, 단일 프레스에서 단일 프레스 가공을 연속적으로 행하게 된다. 따라서, 이러한 프레스 가공을 수행할 경우에는, 1프레스로 부터 다른 프레스로 공작물을 이송할 필요가 생긴다.

지금까지 채용된 대부분의 공작물 이송 장치에 프레스 본체와 조합된 링크 기구를 사용하고 있다. 그러나, 링크 기구를 사용하는 형식의 공작물 이송 장치에 있어서는 공작물의 운반거리가 제한되며, 따라서 2세트의 프레스 사이의 거리가 제한되는 결점을 갖고 있다. 특히, 대형의 공작물을 취급하는 경우에는 2세트의 프레스 사이의 거리가 증가되어야 한다.

미국 특허 제3,407,724호의 명세서는 2세트의 프레스 사이에 설치된 단일 컨베이어를 포함하는 공작물 이송장치를 개시하고 있다.

상술한 종래의 기술 모두는 공작물이 소정의 고정 조건하에서 특정 방향으로만 운반하는 결점을 갖는다.

하나의 제품을 프레스 성형하기 위해 수개의 프레스 가공이 요구되는 경우, 공작물을 다음 프레스로 운반하기 위해 공작물의 방향 및 위치를 변경할 수 있으면, 그것은 연속적인 프레스 가공에 상당히 편리하다.

본 발명은 상술한 관점에서 만들어진 것으로서, 그 주 목적은 고정된 수평 조건 분 아니라 경사조건, 수평 오프셋 조건, 수평선회 조건 또는 그 높이의 변화 조건하에서, 공작물을 이송할 수 있는 각종 목적에 적합한 공작물 이송 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 2세트의 프레스 사이에 설치되고 또한, 프레스 사이의 거리를 제한함이 없이 대형의 공작물 이송 또는 운반하기에 적합한 공작물 이송장치를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 제 1 구성에 따라서, 휘일을 갖는 베이스 프레임 상에 설치된 안내 프레임, 전후 방향으로 회전 하도록 안내 프레임의 종 방향으로 신장된 타이밍 벨트, 상기 안내 프레임의 레일을 따라 그 위에서 자유롭게 주행하며 상기 타이밍 벨트에 고정 또는 연결된 주행 캐리어, 주행 캐리어상에 자유롭게 선회하도록 지지되며 그 자체에 고정된 공작물 받침대를 갖는 선회 캐리어 및, 안내 프레임에 상대적으로 그 수평 자세를 자유롭게 변경할 수 있게 상기 안내 프레임중 하나에 설치되며 또한 상기 주행 캐리어의 주행시 상기 선회 캐리어를 안내하도록 된 안내판으로 구성되는 1프레스로 부터 다른 프레스로 공작물을 이송하기 위한 장치가 제공된다.

본 발명의 제 2 구성에 따라서, 전술한 본 발명의 제 1 구성의 장치에 추가로, 상기 베이스 프레임에 상대적으로 상기 안내 프레임의 높이를 조정하기 위한 장치를 갖는 공작물 이송 장치가 제공된다.

본 발명의 제 3 구성에 따라서, 전술한 본 발명의 제 1 구성 및 제 2 구성중의 어느 하나의 장치에 추가로, 상기 베이스 프레임에 상대적으로 상기 안내 프레임을 수직으로 진동시킬 수 있는 장치를 갖는 공작물 이송 장치가 제공된다.

본 발명의 제 4 구성에 따라서, 전술한 본 발명의 제 1 구성, 제 2 구성 및 제 3 구성의 어느 하나의 장치에 추가로, 상기 베이스 프레임에 상대적으로 상기 안내 프레임을 수평으로 선회시킬 수 있는 장치를 갖는 공작물 이송 장치가 제공된다.

본 발명의 상세사항 및 그 밖의 다른 이점, 특징 및 추가의 목적은 본 발명의 원리를 조합한 바람직한 구서예가 실예로서 도시된 첨부 도면과 하기의 상세한 설명으로 부터 당업자에게 분명해질 것이다.

이하 첨부 도면을 참고로 본 발명의 이송 장치의 1실시예를 설명한다.

도면에서, 참고 부호(1)는 2개의 프레스(도시안됨)사이에 위치하는 베이스 프레임을 나타내며, 여기서, 2개의 프레스는 제1도 및 2도의 좌우측에 상응하는 베이스 프레임의 좌우양측에 근접하여 위치한다. 베이스 프레임(1)은 그의 최하부에 부착된 4개의 휘일(2)에 의해 그의 종 방향으로, 즉 2개의 프레스 사이에 연하여 이동될 수 있다. 베이스 프레임(1)은 수직으로 신장하는 안내 실린더(3)를 그 중앙부에 부착하고 있다. 이 실린더(3)내에는 도시되지 않은 회전 수단에 의해 자유 회전하는 동시에 수직 방향으로 미끄럼 자제하도록 안내 포스트(4)가 끼워져 있다. 안내 포스트(4)상에는 허브부(5)가 취부되어 있다. 또한 안내 포스트(4)의 높이 또는 레밸을 조정하기 위한 실린더(6)가 전술한 안내 실린더(3)의 내부에 견고히 고정되어 있다. 허브부(5)에 연결된 피스톤(6a)은 제 4 도와 같이 실린더(6)내에 미끄럼 자재하게 끼워져 있다. 허브부(5)는 그로부터 안내프레임(10)에 직각으로 돌출하는 피벗축(7,7)을 가지며, 피벗축 위로는 이송 유닛(8)의 종 방향 중간부가 피벗식으로 설치되어 있다. 이송 유닛(8)은 각기 지지 프레임에 고정된 1조의 안내 프레임(10,10)과 1조의 지지 프레임(9,9)으로 구성된다. 피벗축(7,7)은 각기 지지 프레임(9,9)에 연결된다. 안내 프레임의 양단부에는 풀리(11a,11b)가 지지된다. 풀리(11a,11b)주위로는 타이밍 벨트(12)가 통과한다. 또한 모우터(14)가 감속기어(13)를 통해 풀리(11a)에 연결된다. 모우터(14)는 전방 및 그역으로 회전하도록 단속될 수 있다. 참고부호(15)는 베어링을 나타낸다. 또한 이송유닛(8)은 허브부(15)를 통해 도시하지 않은 경사 수단에 의해 수직으로 경사지게 배치된다.

참고부호(16)는 타이밍 벨트(12)에 고정된 주행 캐리어를 나타낸다. 주행 캐리어(16)는 안내 프레임(10)과 계합되며, 안내 프레임 위에서 자유롭게 주행하는 로울러(17)를 갖는다. 참고부호(18)는 주행 캐리어(16)상에 자유롭게 선회하도록 설치된 선회 캐리어를 나타낸다. 선회 캐리어(18)는 그 상부에 고정된 공작물 받침대(19)를 갖는다. 선회 캐리어(18)는 거기서 견고히 고정되고 링크(21)를 통해 로울러 유닛(22)에 연결되는 선회 레버(20)를 갖는다. 참고부호(23)는 로울러 유닛(22)를 안내하기 위한 안내판을 나타낸다. 안내판(23)은 그 자세가 자유롭게 변경 되도록 안내 프레임(10)중 하나의 상면에 취부된다. 요약하면, 안내판(23)은 안내 프레임(10)중 하나와 서로 평행할 뿐만 아니라 소정의 각도를 안내 프레임중 하나에 끼워질 수 있다.

전술한 바와같이 제조된 이송 장치는 2세트의 프레스 사이에 설치되며, 그의 횡방향 위치는 휘일(2)을 갖는 베이스 프레임(1)을 이동시킴으로서 조정될 수 있다. 타이밍 벨트를 전방 및 그역으로 가동 시킴으로써, 주행 캐리어(16)는 이송 유닛(8)의 안내 프레임(10)에 연하여 왕복 운동 된다. 그 결과, 1프레스에 의해 가공된 공작물(24)은 주행 캐리어(16) 상방에 취부된 공작물 받침대(19)상에 높여져, 제5(a)도와 같이 다른 프레스로 이송된다.

그때, 제5(b)도 및 제5(c)도와 같이, 피벗축(7,7)을 이용하여 이송 유닛(8)을 경사지게함으로소 공작물(24)을 자체중력에 의해 이송할 수 있다. 또한, 안내판(23)을 안내 프레임(10)에 대해 평행하지 않게 소정의 경사각으로 끼워줌으로써, 레버(20)와 안내판(23)사이의 거리는 주행 캐리어(16)의 이동중에 증감될 수 있으며, 그 결과, 선회 캐리어(18)는 소정 각도(90도까지)선회될 수 있다. 따라서, 공작물(24)의 이송중에, 공작물(24)을 소정의 각도로 선회할 수 있다(제5(e)도 참조). 또한, 전체 이송 유닛(8)을 수평으로 선회하고 선회 캐리어(18)을 이송유닛(8)의 선회각에 상응하는 각도 만큼 역으로 선회 하면서, 주행캐리어(16)를 주행시킬 수 있다. 요약하면, 이 경우 이송 유닛(8)의 선회각에 상응하는 각도만큼 안내판(23)을 역으로 선회시키는 것만이 필요하다. 그 결과, 공작물(24)을, 제5(d)도와 같은 수평으로 오프셋된 조건하에서 이송할 수 있다.

전술한 바와같이, 이송 유닛(8)의 높이 조정은 유압 실린더(6)내로 가압 유체를 공급함으로서 달성될 수도 있다.

이송 유닛(8)의 경사 및 선회를 작업자에 의해 수동으로 행할 수도 있으나, 그러한 작업을 서어보 모우터등과 같은 정밀한 조정를 행할 수 있는 동력원에 의해서 행할 수도 있다. 경사, 이동 및 선회된 이송 유닛(8)을 스토퍼 수단에 의해서 게합 및 유지하는 것도 가능하다. 또한, 프레임(1)을 횡방향으로 자유롭게 이동할수도 있고, 핀 등에 의해서 풀로어에 고정할 수도 있다.

전술한 설명은 단지 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 예시에 불과하며, 본 발명이 거기에만 한정되는 것이 아님을 알수 있다.

Claims (5)

1. 휘일을 갖는 베이스 프레임 상에 설치된 안네 프레임, 전후 방향으로 회전하도록 안내 프레임의 종 방향으로 신장된 타이밍 벨트, 상기 안내 프레임의 레일을 따라 자유롭게 주행하며 상기 타이밍 벨트에 고정 또는 연결된 주행 캐리어, 상기 주행 캐리어 상에 지지되어 자유회전 하도록 되고 또한, 공작물 받침대가 고정되어 있는 선회 캐리어 및, 상기 안내 프레임중의 일 프레임에 설치되어 안내 프레임에 상대적으로 수평 위치를 자유변경할 수 있게 되고 또한, 상기 주행 캐리어의 주행시 상기 선회캐리어를 안내하기 위한 안내판으로 구성되는 1프레스로 부터 다른 프레스로 공작물을 이동하기 위한 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 또한 상기 베이스 프레임에 상대적으로 상기 안내 프레임의 높이를 조정하기 위한 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 또한 상기 베이스 프레임에 상대적으로 상기 안내 프레임을 수직으로 진동 시키기 위한 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 또한 상기 베이스프레임에 상대적으로 상기 안내 프레임을 수평으로 선회 시키기 위한 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
5. 제 3 항에 있어서, 또한 상기 베이스 프레임에 상대적으로 상기 안내 프레임을 수평으로 선회 시키기 위한 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 이송 장치.

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