SE455841B - Anordning for att overfora ett arbetsstycke fran en pressmaskin till en annan - Google Patents

Anordning for att overfora ett arbetsstycke fran en pressmaskin till en annan

Info

Publication number
SE455841B
SE455841B SE8402878A SE8402878A SE455841B SE 455841 B SE455841 B SE 455841B SE 8402878 A SE8402878 A SE 8402878A SE 8402878 A SE8402878 A SE 8402878A SE 455841 B SE455841 B SE 455841B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
guide frames
guide
holder
chassis frame
workpiece
Prior art date
Application number
SE8402878A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8402878L (sv
SE8402878D0 (sv
Inventor
K Nishida
Original Assignee
Komatsu Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Mfg Co Ltd filed Critical Komatsu Mfg Co Ltd
Publication of SE8402878D0 publication Critical patent/SE8402878D0/sv
Publication of SE8402878L publication Critical patent/SE8402878L/sv
Publication of SE455841B publication Critical patent/SE455841B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/13Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by linearly moving tables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

15 20 25 30 35 455 841 ' 2 överföringsanordning lämpad för olika ändamål, vilken är kapabel till att överföra ett arbetsstycke inte endast i fixerat horisontellt tillstånd, utan även i lutat tillstånd, horisontalförskjutet tillstånd, horisontellt vridet tillstånd eller i ett sådant tillstånd där dess höjd har ändrats.
Ett annat syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en arbetsstycköverföringsanordning, som är anordnad mellan två uppsättningar av pressmaskiner och som är lämpad för att överföra eller transportera ett arbetsstycke av stor dimension utan att behöva begränsa avståndet mellan dessa pressmaskiner.
För att uppnå de ovannämnda syftena tillhandahålls enligt en första aspekt av föreliggande uppfinning en anordning för att överföra ett arbetsstycke från en pressmaskin till en annan, vilken anordning innefattar styrramar eller styrskenor anordnade på en underredsram med hjul, en transmissionsrem utsträckt i styrramarnas längdriktning, så att remmen kan roteras framåt och bakåt, en åkbar hållare anordnad att löpa fritt på och längs styrskenorna och som är fast fixerad vid eller förbunden med transmissionsremmen, en vridbar hållare uppburen på den åkbara hållaren så att den kan vridas fritt, varvid den vridbara hållaren har ett arbetsstyckstöd fast fixerat vid densamma, och en styrplatta anordnad på en av styrramarna så att den fritt kan ändra sitt horisontalläge relativt styrramarna och som är anordnad att styra den vridbara hållaren när den åkbara hållaren förflyttas, och vilken anordning kännetecknas av att den vidare innefattar en anordning för att svänga styrramarna vertikalt relativt underreds- ramen, och en anordning för att vrida styrramarna horisontellt relativt underredsramen.
Enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en arbetsstycköverföringsanordning enligt den första aspekten av uppfinningen som dessutom innefattar en anordning för att justera styrramarnas höjd relativt underredsramen.
Det ovannämnda och många andra fördelar, särdrag och ytterligare syften med föreliggande uppfinning blir uppenbara för fackmannen på området genom hänvisning till den följande detaljerade beskrivningen och de bifogade ritningarna, i vilka föredragna konstruktiva utföringsformer inbegripande prin- ciperna enligt föreliggande uppfinning visas som illustrativt exempel.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. l är en fragmentarisk, schematisk planvy av en utföringsform av en arbetsstycköverföringsanordning enligt föreliggande uppfinning; Fig. 2 är en schematisk planvy av den i Fig. l visade utföringsformen; Fig. 3 är en schematisk sidovy av den i Fig. l och 2 visade utförings- 10 15 20 25 30 35 455 841 formen; Fig. ll är en längdsektionsvy av densamma tagen längs linjen lV-IV i Fig. 2; och Fig. 5A till 5E är schematiska förklarande vyer av operationer som visar iägena för det arbetsstycke som transporteras av överföringsanordningen enligt föreliggande uppfinning.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN En utföringsform av överföringsanordningen enligt föreliggande uppfin- ning kommer nu att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna.
I ritningarna betecknar hänvisningssiffran l en underredsram placerad mellan tvâ pressmaskiner (ej visade) anordnade nära varandra vid de vänstra och högra sidorna av underredsramen l, motsvarande de vänstra och högra sidorna av de i Fig. l och 2 visade ritningarna. Underredsramen l är rörlig i sin längdriktning, dvs. längs och mellan pressmaskinerna, medelst fyra hjul 2 fästa vid de understa delarna av underredsramen l. Underredsramen l har en vertikalt anordnad cylinder 3 fäst vid dess mittparti. En styrpelare I: är anordnad i styrcylindern 3, så att den kan vridas fritt av vridorgan, ej visade, och glidbart röras i vertikal riktning. Ett navparti 5 är monterat på styrpelaren 14. På insidan av den ovannämnda styrcylindern 3 är en cylinder 6 fast fixerad för justering av styrpelarens 4 höjd eller nivå. En kolv 6a förbunden med navpartiet 5 är glidbart anordnad i cylindern 6, såsom visas i Fig. 4. Navpartiet 5 har vridaxlar 7, 7, som skjuter ut därifrån i rät vinkel till styrramar eller styrskenor l0 och på vilka axlar det längsgående mellanpartiet av en överföringsenhet 8 är vridbart anordnat. Överföringsenheten 8 består av tvâ stödramar 9, 9 och två styrramar 10, 10, var för sig fast fixerade vid stödramarna. Vridaxlarna 7, 7 är var för sig förbundna med stödramarna 9, 9. Remskivor lla och llb uppbärs vid båda ändarna av styrramarna 10. En transmissionsrem 12 löper runt remskivorna lla och llb. En motor 14 är via en reduktionsväxel 13 kopplad till remskivan lla.
Motorn 11+ kan omkopplas till att rotera framåt och bakåt. Hänvisningssiffrorna 15 anger lager. Vidare är överföringsenheterna 8 anordnade att kunna lutas vertikalt med hjälp av lutningsorgan, ej visade, via navpartiet 5.
Hänvlsningssiffran 16 anger en åkbar hållare fast fixerad vid trans- missionsremmen 12. Den äkbara hâllaren 16 har rullar 17, som är i ingrepp med styrskenorna 10 och löper fritt på de senare. Hänvisningssiffran 18 anger en vridbar hållare monterad på den âkbara hållaren 16 så att den kan vridas fritt.
Den vridbara hållaren l8 har ett arbetsstyckstöd 19 fast fixerat vid sin övre del.
Den vridbara hållaren l8 har en vridarm 20, som är fast fixerad vid densamma och som via en länk 21 är kopplad till en rullenhet 22. Hänvisningssiffran 23 10 15 20 25 30 35 455 841 4 anger en styrplatta för styrning av rullenheten 22. Styrplattan 23 är monterad på den övre ytan av en av styrramarna 10 på sådant sätt att dess läge fritt kan ändras. Kort sagt kan styrplattan 23 anordnas på en av styrramarna 10 inte endast i parallell relation därtill utan äveni vinkel därtill.
Den enligt ovan konstruerade överföringsanordningen installeras mellan två uppsättningar av pressmaskiner, och dess läge i tvärriktningen kan justeras genom förflyttning av ramen l med hjulen 2. Genom att köra transmissions- remmen framåt och bakåt reciproceras den åkbara hållaren 16 längs över- föringsenhetens 8 styrskenor 10. Som resultat kan ett arbetsstycke 24, som bearbetats av en pressmaskín, stöda mot arbetsstyckstödet 19, som är monterat ovanför den åkbara hållaren 16, och därefter överföras till den andra press- maskinen, såsom schematiskt visas i Fig. 5A.
Härvid kan arbetsstycket 21+ överföras med hjälp av sin tyngd genom lutning av överföringsenheten 8 med användning av vridaxlarna 7, 7, såsom visas i Fig. SB och 5C. Vidare kan man genom att anordna styrplattan 23 i en snedställningsvinkel relativt styrramarna 10, och inte i parallellt förhållande till de senare, minska eller öka avståndet mellan armen 20 och styrplattan 23 vid den åkbara hållarens 16 förflyttning, så att den vridbara hållaren 18 kan vridas en förutbestämd vinkel (upp till 90°). Sålunda kan arbetsstycket 24 vridas en förutbestämd vinkel, medan det överförs (se Fig. SE). Vidare är det möjligt att köra den âkbara hållaren 16, medan hela överföringsenheten 8 vrids horisontellt och_den vrídbara hållaren 18 vrids i motsatt riktning en vinkel motsvarande vridningsvinkeln för överföringsenheten 8. Kort sagt behöver man i detta fall endast snedställa styrplattan 23 omvänt en vinkel motsvarande vridningsvinkeln för överföringsenheten 8. Som resultat kan arbetsstycket 21+ överföras i horisontalförskjutet tillstànd, såsom visas i Fig. 5D.
Som nämnts ovan kan justeringar av överföringsenhetens 8 höjd åstad- kommas genom att man tillför fluid under tryck till hydraulcylindern 6. Även om lutning och vridning av, överföringsenheten 8 kan utföras manuellt av operatören, så kan sådana operationer ske med hjälp av någon kraftkälla kapabel till att utföra finjusteringar, såsom en servomotor etc. Överföringsenheten 8, som har lutats, förflyttats och vridits, kan angripas och fasthållas av stopporgan. Vidare är ramen l fritt rörlig i tvärriktningen, men den kan fixeras vid golvet med hjälp av en fixeringsbult etc.
Det är givet att den föregående beskrivningen endast är belysande för en föredragen utföringsform av uppfinningen, och att uppfinningen inte är begränsad därtill utan bestäms av de efterföljande patentkraven.

Claims (2)

10 15 20 455 841 5 PATENTKRAV
1. a Anordning för att överföra ett arbetsstycke från en pressmaskin till en annan i fixerat horisontellt, lutat, horisontalförskjutet eller horisontellt vridet tillstånd, innefattande (a) styrramar (10) anordnade på en underredsram (1) med hjul (2), (b) en transmissionsrem (12) utsträckt i styrramarnas (10) längdriktning, så att den kan roteras framåt och bakåt, (c) en âkbar hållare (16) anordnad att löpa fritt på och längs styr-ramarna (10) och som är fast fixerad vid transmissionsremmen (12), (d) en vridbar hållare (18) uppburen på den àkbara hállaren (16) så att den kan vridas fritt, varvid den vridbara hâllaren (18) har ett arbetsstyckstöd (19) fast fixerat vid densamma, och (e) en styrplatta (23) anordnad på en av styrrarnarna (10) så att den fritt kan ändra sitt horisontalläge relativt styrramarna (10) och som är anordnad att styra den vridbara hàllaren (18) när den åkbara hâllaren (16) förflyttas, k ä n n e t e c k n a d av att den vidare innefattar (f) en anordning (7, 7) för att svänga styrramarna (10) vertikalt relativt underredsramen (1), och (g) en anordning (3, li) för att vrida styrramarna (10) horisontellt relativt underredsramen (1).
2._ Överföringsanordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den vidare innefattar en anordning (6) för justering av styrramarnas (10) höjd relativt underredsramen (1).
SE8402878A 1983-05-30 1984-05-28 Anordning for att overfora ett arbetsstycke fran en pressmaskin till en annan SE455841B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58094090A JPS59225833A (ja) 1983-05-30 1983-05-30 加工物の搬送装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8402878D0 SE8402878D0 (sv) 1984-05-28
SE8402878L SE8402878L (sv) 1985-01-18
SE455841B true SE455841B (sv) 1988-08-15

Family

ID=14100753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8402878A SE455841B (sv) 1983-05-30 1984-05-28 Anordning for att overfora ett arbetsstycke fran en pressmaskin till en annan

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JPS59225833A (sv)
KR (1) KR890002997B1 (sv)
DE (1) DE3420075A1 (sv)
SE (1) SE455841B (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6240942A (ja) * 1985-08-19 1987-02-21 Kanto Auto Works Ltd プレスワ−ク搬送装置
JPS6296933U (sv) * 1985-12-06 1987-06-20
US5452981A (en) * 1991-03-06 1995-09-26 Leland D. Blatt Automatic tool changer
US5174709A (en) * 1991-03-06 1992-12-29 Leland D. Blatt Workpiece transfer device
DE102016119304A1 (de) * 2016-10-11 2018-04-12 Bilsing Automation Gmbh Ausrichtvorrichtung für Werkstücke
KR102017294B1 (ko) * 2017-11-30 2019-09-02 재단법인대구경북과학기술원 프레스 자동화 시스템 및 프레스 유닛
CN113859888A (zh) * 2021-09-08 2021-12-31 武汉奋进智能机器有限公司 自动搬运车

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2815866A (en) * 1954-12-15 1957-12-10 Budd Co Apparatus for transferring articles from one machine to another
US3407724A (en) * 1967-02-28 1968-10-29 Danly Machine Corp Power press acceleration control system
JPS4842857U (sv) * 1971-09-21 1973-06-01
US3834555A (en) * 1972-12-04 1974-09-10 Budd Co Article transfer apparatus
JPS5838336B2 (ja) * 1974-06-03 1983-08-22 カブシキガイシヤ ニツポンジドウシヤブヒンソウゴウケンキユウシヨ キオクヒヨウジソウチ
DE2757622A1 (de) * 1977-12-23 1979-06-28 Volkswagenwerk Ag Transportvorrichtung, insbesondere fuer den werkstuecktransport zwischen bearbeitungsmaschinen
JPS5935309Y2 (ja) * 1978-10-27 1984-09-29 大同特殊鋼株式会社 プレス間搬送装置の回転機構
JPS5838336U (ja) * 1981-09-09 1983-03-12 アイダエンジニアリング株式会社 トランスフアプレスのコンベア姿勢調整装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59225833A (ja) 1984-12-18
SE8402878L (sv) 1985-01-18
SE8402878D0 (sv) 1984-05-28
KR890002997B1 (ko) 1989-08-18
JPH0156852B2 (sv) 1989-12-01
DE3420075C2 (sv) 1993-06-09
DE3420075A1 (de) 1984-12-06
KR840008773A (ko) 1984-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU655619B2 (en) A device for transferring a work piece from a first machine to a second machine
CN106424326B (zh) 全自动智能履带板冲裁生产线
US4037730A (en) Press line with workpiece feeding device
KR880000616B1 (ko) 프레스 또는 유사한 가공물 처리 기계에 있어서의 가공물 반출입 장치
GB1575092A (en) Gang slitting machine
US2062969A (en) Woodworking machine
CN112846371A (zh) 一种钢管加工上料机
SE455841B (sv) Anordning for att overfora ett arbetsstycke fran en pressmaskin till en annan
US2421874A (en) Discharge table
US3836028A (en) Feed apparatus
CN211392648U (zh) 一种传送台自动翻转、移动避让的输送设备
CN105127497B (zh) 立式开槽机
CN217497405U (zh) 一种多方向分离提轮
CN207595986U (zh) 一种板材翻转机及其数控开料生产线
CN211708260U (zh) 一种用于高精度型钢的带锯床
KR101143841B1 (ko) 자동 석재 절단 장치
CN104400376B (zh) 用于运输及更换工件的装置
US3749226A (en) Device for changing grids from successive flat arrangement to parallel perpendicular arrangement
CN206898870U (zh) 长棒料可伸缩出料架机构
CN111204076A (zh) 一种液压机用快速上料机
CN113878068B (zh) 一种钢筋切割运转装置
CN214161967U (zh) 一种便于调节的焊接滚轮架
SU649301A3 (ru) Устройство дл подачи материала к обрабатывающей машине
US3046819A (en) Rim rolling mill
JP2755342B2 (ja) 長尺材の定寸鋸断方法

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8402878-6

Effective date: 19931210

Format of ref document f/p: F