KR880000616B1

KR880000616B1 - 프레스 또는 유사한 가공물 처리 기계에 있어서의 가공물 반출입 장치

Info

Publication number: KR880000616B1
Application number: KR1019840002977A
Authority: KR
Inventors: 시라오 쇼오지로
Original assignee: 가부시기 가이샤 고마쯔 세이사구쇼; 카주요시 오카다
Priority date: 1983-05-31
Filing date: 1984-05-30
Publication date: 1988-04-18
Also published as: DE3420134C2; SE452753B; US4589819A; KR850000299A; DE3420134A1; SE8402879D0; SE8402879L

Abstract

내용 없음.

Description

프레스 또는 유사한 가공물 처리 기계에 있어서의 가공물 반출입 장치

제1도는 가공물 반출입 장치 및 이송 켄베이어와 함께 2개의 프레스를 나타내는 도면으로서, 본 발명의 신규한 개념에 따라 구성된 자동 프레스 라인의 측면도.

제2도는 제1도의 자동 프레스 라인의 평면도.

제3도는 가공물 반출입 장치 및 이송 컨베이어와 함께 도시된 프레스들 중 하나의 단부도.

제4도는 제1도의 프레스 라인에 사용되는 가공물 반출입 장치들 중 하나의 필수 부품들의 확대 측면도.

제5도는 제4도에 도시된 부분의 수직 단면도.

제6도는 제5도의 선 VI-VI에 따라 취한 수평 단면도.

제7도는 제5도의 선 VII-VII에 따라 취한 수평 단면도.

제8도는 제1도의 프레스 라인에 사용되는 각 반출입 장치의 부품들인 캐리지 및 지지 수단의 부분단면 확대 측면도.

제9도는 제8도의 선 IX-IX에 따라 취한 수직 단면도.

제10도는 제9도의 선 X-X에 따라 취한 수평 단면도.

제11도는 제9도의 선 XI-XI에 따라 취한 수평 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20, 22 : 프레스 24 : 이송 켄베이어

30 : 가공물 반출입 장치 31, 34 : 캐리지

32 : 지지 프레임 50 : 수직구동 기구

52 : 서어보 모우터 66 : 유체작동 실린더

68 : 평행사변형 링크장치 84 : 가공물 캐리어

88 : 구동 레버 94 : 수평 구동 기구

96 : 서어보 모우터 110 : 섹터 기어

116 : 유체작동 실린더 118 : 자체추진 캐리지

120 : 가이드 트랙 140 : 2방향 추진 모우터

158 : 2방향 회전 높이조절 모우터 162 : 수직위치 감지기

170 : 브레이크 W : 가공물

본 발명은 프레스 또는 유사한 가공물 처리 기계에 있어서 가공물(Workpiece)을 반입 및 반출하기 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 가공물 방출입 장치는 자동 프레스 라인과 관련하여 특히 유용하게, 프레스 라인에서 가공물을 반입 및 반출하고 가공물을 프레스에서 프레스로 이송하는데 적용 가능하다.

잘 알려진 바와 같이 자동프레스 라인에서, 가공물은 간격을 가지고, 떨어져 있는 일련의 프레스들을 지나 공급되고 점진적으로 소망의 물체로 성형된다. 프레스 라인에서 하나의 프레스로 부터 다른 프레스로 가공물들을 이송하기 위한 각종 장치들이 제안되고 사용되어 왔다. 그러나 공지의 장치들 중 일예가 "쉬나이더"등의 미국 특허 제 4,279,561호에 기술되어 있다. 그러나 대부분의 종래 장치들은 하나의 프레스로부터 다른 프레스로 가공물을 이송하는 데에만 사용되고 프레스 라인에서 가공물을 반입 및 반출하는 데에는 사용되지 못하는 단점을 가지고 있다.

본 발명은 프레스 또는 유사한 가공물 처리 기계에서 반입 및 반출하는 것과 자동 프레스 라인에서 하나의 프레스로 부터 다른 프레스로 가공물을 이송하는 것 모두에 사용될 수 있는 신규한 장치를 제공한다. 간단히 말하여, 본 발명의 가공물 반출입 장치는 요구되는 가공물 처리 기계에 장착되는 지지 프레임을 포함한다.

그 지지 프레임에는 제1구동 기구에 의해 그 프레임에 대하여 즉 가공물 처리기계에 대하여 상하로 이동되는 캐리지가 장착되어 있다. 그 캐리지는, 캐리지에 대하여 수직으로 왕복동 가능하게 캐리지에 작동적으로 결합되어 있는 상부 링크와 저부 링크 및 수직면에서 상기 상부 및 저부 링크들을 연결하는 동일 길이의 1쌍의 측부 링크들로 이루어진 평행사변형 링크 장치와 연결되어 있다. 평행사변형 링크장치의 저부 링크에는 가공물 처리 기계에 반입되고 또 그 처리기계로 부터 반출되는 가공물을 보유할 수 있는 가공물 캐리어 수단이 연결되어 있다. 평행사변형 링크장치의 각 측부 링크 길이의 절반과 동일한 길이를 가지는 구동 레버가 일단부에서는 캐리지에 그리고 타단부에는 측부 링크들 중 하나의 중간지점에 회동 가능하게 연결되어 있다.

제2구동기구는 구동 레버를 소정 각도로 2방향으로 회돌시키도록 작용한다. 구동레버가 전술한 바와 같이 회동함에 따라 평행사반형 링크장치가 작동하여 그 링크장치의 상부 링크가 캐리지에 대하여 상하로 주행하고 저부 링크는 수평 방향으로 직선 왕복 운동한다. 평행사변형 링크장치의 저부 링크의 그러한 수평 왕복 운동은 지지 프레임에 대한 캐리지의 상하 운동과 연합하여 저부 링크에 연결된 가공물 캐리어 수단이 가공물 처리 기계에 가공물 반출입을 행할 수 있게 한다. 가공물 캐리어 수단의 수평 왕복운동은 다이(die)가 설치된 프레스에서 평편한 가공물을 원활하게 중단없이 반입 및 반출을 행하는데 특히 바람직하다. 본 발명의 또 다른 특징에 따라 전술한 각종 다른 부분들과 함께 지지 프레임은 가공물 주행 방향과 직각의 수평 방향으로 이동 가능하도록 또 다른 캐리지에 장착되어 있다.

반출입 장치의 그러한 수평 이동은 가공물 처리기계를 보수할 때 또는 프레스의 경우 다이를 변경하고저 할때 요구된다. 본 발명은 또한, 제2캐리지와 함께 지지 프레임을 수평으로 이동시키기 위한 전술한 수단외에, 제2캐리지에 대하여 상하로 지지 프레임을 조절 가능하게 이동시키기 위한 수단을 포함함을 특징으로 한다. 그 수단은 반출입 장치가 사용될 특정의 가공물 처리기계에 대한 반출입 장치의 수직위치를 정밀하게 조절할 수 있다.

바람직한 예에서 제1및 제2구동 기구는 지지 프레임에 장착되는 서어보 모우터들을 포함하며, 그 서어보 모우터들은 제1캐리지의 상하 운동 및 구동 레버의 선회운동을 야기하도록 제1캐리지에 기계적으로 연결되어 있다. 따라서 제1캐리지는 서오보 모우터들의 중량을 받지 않고 따라서 제1캐리지의 수직운동울 위한 서어브 모우터에 대한 하중이 감소된다. 제1구동 기구의 서어보 모우터는 그가 랙크 및 피니온 기구를 거쳐 제1캐리지를 수직으로 이동시키기 때문에 지지 프레임에 취부될 수 있다.

그러나 제2구동 기구의 서어보 모우터는 그 제2서어보 모우터가 수직으로 이동 가능한 제 1캐리지상의 구동 레버에 2방향 회전을 부여하기 위한 것이기 때문에 지지 프레임에 대하여 이동 가능하여야 한다. 그리하여 제2서어보 모우터는 지지 프레임상에서 수평으로 미끄럼 운동 가능하게 만들어지고 제2서어보 모우터로 부터 구동 레버로의 회전력 전달이 제1캐리지의 가변적인 수직 위치에서 가능하도록 예를 들어 턴버클(turnbuckle)에 의해 제1캐리지에 연결된다.

여기에서, 본 발명이 2개의 프레스들 사이 간격을 연결하는 표준 벨트 컨베이어와 같은 컨베이어를 가지는 프레스 라인에 적용되는 것으로 설명한다. 이 적용에는 본 발명에 따른 가공물 반출입 장치를 다수개 사용하는 것을 요하고 각 장치는 전술한 바와 같이 구성되고 각 프레임의 각 단부에 하나씩 설치된다. 그 반출입 장치는 가공물을 프레스 라인에 반입하고 그 프레스 라인으로 부터 반출하며, 컨베이어를 통해 하나의 프레스로 부터 다음 프레스로 가공물을 이송하도록 작용한다. 본 발명의 상기 및 기타 다른 특징 및 잇점들은 본 발명의 바람직한 예를 나타내는 첨부 도면과 관련하여 기술된 하기 상세한 설명 및 특허청구의 범위로 부터 명백하게 이해될 것이다.

먼저, 제1도-제3도에서 그 도면에 도시된 자동 프레스 라인은 사이에 간격을 두고 배치된 2개의 프레스(20) 및 (22)를 가지고 있다. 그 2개의 프레스(20, 22) 사이 간격에는 무단 이동벨트(26)을 가지는 표준의 벨트 컨베이어와 같은 이송 컨베이어(24)가 배치되어 있다. 하나의 프레스로 부터 다른 프레스로(예를 들어, 프레스(20)으로 부터 프레스(22)로) 이송하기 위한 가공물(W)를 보유하기 위한 가공물 받침대(28)이 컨베이어 벨트(26)에 장착되어 있다.

번호(30)은 프레스(20, 22)의 대향 단부들에 장착된 2개가공물 반출입 장치들 각각을 전체적으로 나타낸다.

도시된 예에서, 좌측(제1도 및 제2도에서 볼때)의 반출입 장치(30)은 좌측 프레스(20)으로 부터 가공물(W)를 꺼내어 이송 컨베이어(24)상의 맨 좌측의 위치에 유지되어 있는 가공물 받침대(28)상에 그 가공물을 얹혀 놓도록 작용한다. 그 컨베이어(24)는 그 위에 얹혀진 가공물을 맨 우측의 위치로 이동시킨다. 다음, 우측의 반출입 장치가 가공물 받침대(28)로 부터 그 가공물을 집어 내어 우측 프레스(22) 내에 넣는다. 이송 컨베이어(24)는 요구될 때 프레스(20, 22) 사이 간격으로 부터의 편리한 제거를 위해 적당한 캐리지(31)상에 장착될 수도 있다. 2개의 가공물 반출입 장치(30)은 프레스(20, 22)에 서로 반대 방향으로 장착되는 것을 제외하고는 구성이 정확히 동일하다, 따라서 하나의 반출입 장치(30)의 설명이 다른 하나의 장치에 대하여서도 동일하게 적용된다. 제4도-제7도는 하나의 반출입 장치(30)을 더 상세히 나타낸다.

그러나 이들 도면은 프레스에 대하여 수평 및 수직으로 그 장치를 이동시키기 위한 수단을 도시하고 있지 않으며, 그러한 수단은 제8도-제11도에 상세히 도시되어 있다. 제4도-제7도로 부터 반출입 장치(30)은 상자형의 지지 프레임 또는 봉함체(32)를 가지고 있다는 것을 알수 있다. 그 지지 프레임(32)의 외부에 수직으로 긴 캐리지(34)가 장착되어 있다. 그 캐리지(34)는 비교적 좁은 상부 부분(36)과 넓은 하부 부분(38)을 가지고 있다. 캐리지(34)의 좁은 상부 부분(36)은 양측부에서 수직으로 연장하는 1쌍의 휜(fin)(40)을 가지고 있고 그들 휜이 지지 프레임(32) 상의 2셋트의 가이드 로울(roll)(42)에 맞물려 있다. 또한 캐리지(34)의 넓은 하부부분(38)은 지지 프레임(32) 상의 2셋트의 가이드 로울(46)에 맞물리는 유사한 1쌍의 휜(44)를 가지고 있고 그리하여 캐리지(34)는 지지 프레임(32)에 대하여 상하로 이동할 수 있다. 가이드 로울(42, 46)은 캐리지(34)가 수직외의 다른 방향으로는 이동하지 못하도록 그 캐리지를 지탱하는 구조로 배치되어 있다. 지지 프레임(32)상의 1쌍의 제한정지부재(48)이 캐리지(34)의 수직주행의 상하 한계를 형성한다.

제5도 및 제6도에서 번호(50)은 캐리지(34)의 수직 이동을 위한 구동 기구(이후 수직 구동기구라 칭함)를 전체적으로 나타낸다. 그 수직 구동 기구(50)은 지지 프레임(32) 내에 장착되는 2방향 회전 작동기, 바람직하게는 서어보 모우터(52)를 포함한다. 그 서어보 모우터(52)는 타이밍 벨트(54)를 통해 감속기(56)에 연결되어 있고 그 감속기(56)은 지지 프레임(32)에 취부되어 있다. 감속기(56)은 그의 출력축(60)에 고정 장착된 피니온(58)을 가지고 있고 그 피니온은 지지 프레임(32)의 슬로트(64)를 통해 캐리지(34)에 취부된 직립 랙크(rack)(62)와 맞물려 있다. 그리하여 캐리지(34)는 서어보 모우터(52) 2방향 회전에 따라 상하로 주행하게 된다.

제4도 및 제5도에서 (66)은 지지 프레임(32)와 캐리지(34) 사이에 작동적으로 연결된 유체작동 실린더를 나타낸다. 그 실린더는 캐리지에 부여되는 하중에 대하여 평형을 이루도록 하고 따라서 서어보 모우터(52)에 대한 부담을 감소시키도록 작용한다. 평행사변형의 링크 장치(68)(제4도 및 제5도)이 캐리지(34)에 장착되어 있다. 그 평행사변형 링크 장치(68)은 상부 링크(70), 1쌍의 측부 링크(72, 74) 및 저부링크(76)으로 이루어져 있다. 제4도에서 볼 수 있는 바와 같이 상부 링크(70)은 캐리지(34) 상에서 수직으로 연장되는 가이드 레일(80)에 맞물리는 다수의 로울러(78)을 가지는 다각형의 평판으로 도시되어 있다.

따라서 상부 링크(70)은 캐리지(34)에 대하여 가이드 레일(80)을 따라 상하로 이동한다. 가이드 레일(80)에 대한 로울러들(78)의 배치는 수직외의 다른 방향으로는 상부 링크(70)이 이동하지 못하도록 그 상부 링크를 구속하는 구조로 정해진다. 평행사변형 링크 장치(68)의 1쌍의 측부 링크(72, 74)는 동일 길이를 가지며, 서로 평행히 떨어져 있는 수직면에서 연장하여 있다. 측부 링크(72, 74)의 상단은, 수평방향 또는 프레스 라인의 길이 방향으로 떨어져 있는 위치들에서 상부 링크(70)에 회동 가능하게 연결되어 있고, 그 측부 링크(72, 74)의 하단은 프레스 라인의 길이 방향으로 수평으로 떨어져 있는 위치들에서 저부 링크(76)에 회동 가능하게 연결되어 있다.

저부 링크(76)의 하측부에는 호울더(82)를 통해 가공물 캐리어(84)가 부착되어 있다. 그 캐리어(84)는 프레스(20) 또는 (22)에 반입되거나 또는 그 프레스로 부터 반출되는 각 가공물(W)를 보유하여 운반하도록 작용한다. 이 예에서 가공물 캐리어(84)는 각 가공물(W)가 흡인에 의해 부착되도록 하방으로 향하여 있는 다수의 흡입컵(86)을 가지고 있다. 흡인컵(86)을 가진 캐리어(84)는 수직 구동 기구(50)에 의해 캐리지(34)와 함께 수직으로 이동되고, 수평으로는 후술되는 바와 같이 자신의 작동 수단을 가지고 있는 평행사변형 링크장치(68)에 의해 이동된다.

제4도 및 제5도에 도시된 바와 같이 평행사변형 링크 장치(68)의 1쌍의 측부 링크(72, 74)를 상부 링크(70)상의 그들의 축들을 중심으로 회동시키기 위해 구동 레버(88)이 이용된다. 그 구동 레버(88)의 일단은 평행사변형 링크 장치(68)의 면에 수직으로 연장하도록 캐리지(34)의 저단부에 회전 가능하게 장착된 스핀들(90)에 견고히 연결되어 있다. 그 구동 레버의 타단은 링크 장치(68)의 측부 링크(72)의 중간 지점(92)에서 회동 가능하게 연결되어 있다. 구동레버(88)은 링크 장치(68)의 각 측부 링크(72) 또는 (74)의 길이의 절반과 동일한 길이를 가지고 있다. 따라서 그 구동 레버(88)이 스핀들(90)을 중심으로 요동하면 링크 장치(68)의 1쌍의 측부 링크(72, 74)가 수직면에서 전후로 선회하며 상부 링크(70)이 캐리지(34) 상에서 상하로 이동하여 가공물 캐리어(84)의 요구되는 수평 왕복운동을 실현시킨다.

제5도 및 제7도에서 구동레버(88)을 스핀들(90) 주위에서 양방향으로 회동시키고 그리하여 링크 장치(68)로 하여금 가공물 캐리어(84)를 수평으로 왕복 운동시키기위한 구동기구가 번호(94)로 전체적으로 나타내어져 있다. 그 제2의 구동 기구(94)를 이후 수직 구동 기구(50)과 구별하여 수평 구동 기구로 칭한다. 그 수평 구동 기구(94)는 지지 프레임(32)에 장착된 서어보 모우터(96)과 같은 2방향 회전 작동기를 포함한다. 서어보 모우터(96)은 타이밍 벨트(98)에 의해 감속기(100)에 연결되어 있다. 그 감속기(100)은 캐리지(34)의 하부 부분(38)에 취부되어 있다. 벨트(98)이 걸쳐 있는 풀리(102) 및 (104)는 동일한 직경을 가진다. 감속기(100)은 그의 출력축(108)에 고정 장착된 피니온(106)을 가지고 있고, 이 피니온은 스핀들(90)과 동축으로 그 스핀들과 함께 소정 각도만큼 양방향으로 회전하는 섹터(sector)기어 (110)과 맞물려 있다(제4도 참조).

그리하여 구동레버(88)은 서어보 모우터(96)의 양방향 회전이 벨트(98), 감속기(100) 및 서로 맞물려 있는 기어(106, 110)을 통하여 스핀들(90)에 전달되므로 그 스핀들 주위에서 전후로 선회한다. 그러나 서어보 모우터(96)이 지지 프레임(32)에 장착되고 구동레버(88)이 지지 프레임에 대하여 캐리지(34)와 함께 상하로 주행할 때 문제가 발생한다.

서어보 모우터(96)으로 부터 구동레버(88)로의 회전력 전달이 캐리지의 수직 이동에도 불구하고 적절히 수행되어야 한다. 그러한 문제에 대한 해결책으로 캐리지(34) 및 평행사변형 링크장치(68)의 면에 수직인 수평 방향으로 이동 가능하도록 지지 프레임(32)에 서어보 모우터(96)을 미끄럼운동 가능하게 장착한다. 도시된 예에서 서어보 모우터(96)은 지지 프레임(32)에 취부된 1쌍의 가이드(112)를 따라 이동 가능하다. 1쌍의 턴버클(turnbuckle)(114) 또는 유사한 연결 수단이 서어보 모우터(96)과 감속기(100)을 작동적으로 상호 연결하여 캐리지(34)의 수직운동에 따라 서어보 모우터가 수평운동을 하도록 한다.

가공물 반출입 장치(30)의 전기적 부품의 세부에 대해서는 도시하지 않았으나, 수직구동기구(50)의 서어보 모우터(52)와 수평구동기구(94)의 서어보 모우터(96)은 별도의 폐로 수치 제어장치(CNC)의 제어를 받는다. 따라서 가공물 캐리어(84)의 수직 및 수평운동 행정(stroke)은 서로 독립적으로 변경 가능하다. 가공물의 이송중 구동레버에 가해지는 하중을 평해시키기 위해 캐리지(34)와 구동레버(88) 사이에 유체작동 실린더(116)이 작동적으로 연결되어 있다. 이 실린더는 서어보 모우터(96)에 대한 하중을 감소시키도록 작용한다.

다시, 제1도-제3도에서 각 가공물 반출입 장치(30)의 지지 프레임(32)는 프레스 (20) 또는 (22)상의 가이드 트랙(120)을 따라 이동 가능하도록 바퀴를 가진 자체추진 캐리지(118)에 장착되어 있다. 가이드 트랙(120)은 가공물 주행방향과 직각으로 수평으로 연장하여 있다.

제4도-제7도의 전체장치는 가이드트랙(120)을 따라 이동가능하며 또한 후술되는 바와 같이 자체 추진 캐리지(118)에 대하여 상하로 이동 가능하다.

제8도-제11도에 상세히 도시된 바와 같이 가이드트랙(120)은 프레스(20) 또는 (22)에 취부된 긴 가이드 프레임(122)에 의해 제공된다. 가이드 레일(124)가 가이드 프레임(122)의 상연부를 따라 연장하여 있고, 또 다른 가이드 레일(126)이 가이드 프레임의 저연부를 따라 연장하여 있다. 이 가이드 트랙을 따라 이동 가능한 캐리지(118)은 수평으로 긴 상자형의 상부부분(128)과 수직으로 긴 상자형의 하부부분(130)을 가지고 있다. 상부 캐리지 부분(128)은 상부 가이드 레일(124)상에 얹히는 1쌍의 휘일(132)를 가지고 있고, 하부 캐리지 부분(130)은 캐리지(118)이 가이드 트랙(120)과 직각의 방향으로 이동하는 것을 방지하도록 하부 가이드 레일(126)의 양측부에 배치되는 2쌍의 가이드 로울(134)를 가지고 있다. 가이드 프레임(122)는 수평으로 연장하도록 그 프레임의 전면에 부착된 체인(136)을 가지고 있다. 하부 캐리지 부분(130)내에 내장되어 있고 부분적으로 그 캐리지 부분으로 부터 후방으로 돌출하는 스프로켓트(138)이 체인(136)과 맞물려 있다.

상부 캐리지 부분(128)상의 2방향 추진 모우터(140)이 감속기(142)를 통해 스프로켓트(138)에 구동적으로 연결되어 있다. 그리하여 추진 모우터(140)의 2방향 회전시 캐리지(118)이 가이드 트랙(120)을 따라 전후로 주행한다.각 가공물 반출입 장치(30)의 지지 프레임(32)는 수직 이동 가능하게 캐리지(118)에 장착되어 있다.

제8도-제11도로 부터 지지 프레임(32)가 후단부의 양측부를 따라 수직으로 연장하는 1쌍의 림(rim)(144)를 가지고 있음을 볼수 있다. 각 림(144)는 캐리지(118)상의 2셋트의 수직으로 떨어져 있는 가이드 로울(146)과 맞물려 있다. 가이드 로울(146)은 지지 프레임(32)의 수직운동은 허용하지만 다른 방향으로의 운동을 방지하도록 하는 배치로 설치되어 있다. 하부 캐리지 부분(130)내에 회전가능하게 설치되어 있는 워엄(148)이 지지 프레임(32)의 수직이동을 위해 이용된다.

그 워엄(148)은 그를 둘러싸도록 배치된 너트(150)과 맞물려 있고, 그 너트(150)은 개구부(154)를 통해 하부 캐리지 부분(130)의 밖으로 돌출하는 브라켓트(152)에 의해 지지 프레임(32)에 취부되어 있다. 워엄(148)과은 감속기(156)을 통해 2방향 회전 높이 조절 모우터(158)에 연결되어 있고 그 높이 조절모우터(158)은 추진 모우터(140)과 나란히 상부 캐리지 부분(128)에 장착되어 있다. 높이 조절모우터(158)의 2방향 회전에 의해 지지 프레임(32)가 캐리지(118)에 대하여 상하로 이동하게 된다. 워엄(148)은 감속 기어장치(164)를 통해 수직 위치 감지기(162)에 연결된 하향 연장부(160)을 가지고 있다. 1쌍의 리미트 스위치(166)이 지지 프레임(32)의 수직주행의 말단 위치들에서의 브라켓트(152)상의 스위치 작동기(168)에 의해 작동하도록 하부 캐리지 부분(130)내에 설치되어 있다.

자체 추진 캐리지(118)은 또한 제11도에 상세히 도시된 1쌍의 브레이크(170)을 구비하고 있다. 각 브레이크(170)은 하부 캐리지 부분(130)에 의해 견고히 지지된 에어 실린더(172)를 가지고 있다. 그 실린더(172)는 공기 압력하에 가이드 프레임(122)상의 하부 가이드 레일(126)과 마찰 접촉 하도록 미끄럼 이동 가능하게 설치된 램(ram)(174)를 가지고 있다.

그 램(174)는 (176)으로 나타낸 것과 같은 적당한 물질의 라이닝(lining)을 구비할 수도 있다.

본 발명 장치의 작동에 대하여 이하 설명한다.

제1도의 좌측 반출입 장치(30)은 좌측 프레스(20)에 의해 처리된 가공물(W)를 반출하도록 작동한다.

가공물(W)의 제거를 위해 가공물 캐리어(84)는 수평 구동기구(94)에 의해 시계방향(제1도에서 볼때)으로 구동레버(88)을 회전시킴에 의해 프레스(20)내 가공물 위에 배치될 수 있다. 이때 캐리지(34)는 수직구동기구(50)에 의해 상승위치에 있다.

다음, 캐리지(34)가 수직구동기구(50)에 의해 하강되어 가공물(84)의 하측부의 흡인컵(86)을 가공물(W)에 대하여 압박하여 가공물이 흡인컵에 부착하게 한 후 가공물(W)와 함께 가공물 캐리어(84)가 수직 구동기구(50)에 의해 상승되고 계속하여 가공물이 이송 컨베이어(24)의 상류단부의 가공물 받침대(28) 바로 위의 소정위치에 도달할 때까지 수평 구동기구(94)에 의해 가공물은 하류측으로 수평으로 이동된다. 이 위치에서 흡인컵(86)으로 부터 이탈된 가공물(W)는 가공물 받침대(28)상에 얹히고 이송컨베이어(24)의 하류단부쪽으로 이송된다.

제1도의 우측 반출입 장치(30)은 가공물(W)를 가공물 받침대(28)로 부터 집어내어 다음의 프레스(22)내에 반입 하도록 사실상 동일한 방식으로 작동한다. 각 반출입 장치(30)은 프레스로 부터 프레스로 가공물을 이송할 뿐만 아니라 전체 프레스 라인에서 가공물을 반입 및 반출하는데에도 사용된다. 특히 주목할 것은, 각 반출입 장치(30)의 수직 구동기구(50) 및 수평구동기구(94)와 함께 캐리지(34) 및 평행사변형 링크 장치(68)의 작동에 관한 것이다.

캐리지(34)가 상하로 주행할 때, 수평구동기구(94)의 서어보 모우터(96)은 턴버클(114)를 통해 캐리지(34)에 연결되어 있어 수평으로 왕복운동한다. 그리하여 서어보 모우터(96)과 감속기(100)을 연결하는 타이밍 벨트(98)의 작동길이는 변동없이 유지된다. 구동레버(88)과 함께 평행사변형 링크장치(68)은 가공물 캐리어(84)의 요구되는 수평주행을 가능하게 하도록 설계되어 있음이 인식될 것이다.

각 반출입장치(30)의 지지 프레임(32)의 수직위치는 제8도 및 제9도에서 명백한 바와 같이 높이 조절 모우터(158)에 의해 프레스(20) 또는 (22)에 대하여 조절가능하다. 지지 프레임(32)는 자체 추진 캐리지(118)에 대하여 수직으로 이동한다. 또한 지지 프레임(32)는 캐리지(118)이 체인(136)과 맞물려 있는 그의 모우터 구동 스프로켓트(138)과 함께 자체 추진 이동될 때 수평 가이드 트랙(120)을 따라 캐리지(118)과 함께 이동 가능하다. 브레이크(170)은 가이드 트랙 (120)상의 어떤 소망의 위치에서 캐리지(118)이 우연히 이동하는 것을 방지하도록 그 캐리지를 고정시킨다.

그리하여 반출입 장치(30)은 다이(die)변경 또는 다른 목적을 위해 그의 작동위치로 쉽게 제거될 수 있다. 전술한 예는 본 발명의 한가지 가능한 적용예를 나타낸 것이며 본 발명의 또다른 적용예들 및 전술한 구조의 개조 또는 변경이 청구범위에 기술된 바와 같은 본 발명의 정신 또는 범위에서 벗어남이 없이 행해질 수도 있다.

Claims

(a) 요구되는 가공물 처리기계에 장착되는 데 적합하게 된 지지 프레임,

(b) 지지 프레임에 대하여 상하 이동 가능하게 그 지지 프레임에 장착된 캐리지,

(c) 지지 프레임에 대하여 상하로 캐리지를 조절 가능하게 이동시키기 위한 제1구동기구,

(d) 캐리지에 대하여 상하 이동 가능하게 그 캐리지에 장착되는 상부링크와 저부링크 및 서로 평행히 떨어져 수직면에서 연장하고 일단부에는 상부 링크상의 수평으로 떨어져 있는 위치들에서 상부링크에 회동가능하게 연결되고 타단부에서는, 저부링크상의 수평으로 떨어져 있는 위치들에서 저부링크에 회동가능하게 연결되는 동일 길이의 1쌍의 측부 링크들로 이루어진 평행사변형 링크장치,

(e) 가공물 처리기계에 반입되고 그 처리기계로 부터 반출될 가공물을 보유하기 위해 평행사변형 링크장치의 저부링크에 연결된 가공물 캐리어 수단,

(f) 평행사변형 링크장치의 각 측부링크 길이의 절반과 동일한 길이를 가지며, 일단에서는 캐리지에 그리고 타단에서는 평행사변형 링크장치의 측부링크들 중 하나의 측부링크의 중간 지점에 회동 가능하게 연결된 구동레버 및

(g) 평행사변형 링크장치로 하여금 가공물 캐리어 수단을 수평방향으로 왕복동 시키도록 캐리지에 대하여 구동레버를 2방향으로 회동시키기 위한 제2구동기구로 구성된 프레스 또는 유사한 가공물 처리기계에 있어서의 가공물 반출입 장치.
제1항에 있어서, 제1구동기구가 지지 프레임상의 2방향 회전 작동기와 회전 작동기의 2방향 회전운동을 캐리지의 직선적인 상하운동으로 전환시키기 위한 회전-직선운동 전환기구를 포함하는 상기 가공물 반출입 장치.
제2항에 있어서, 회전 작동기가 서어보 모우터인 상기 가공물 반출입 장치.
제2항에 있어서, 회전-직선운동 전환기구가 회전작동기로 부터 구동되는 데 적합하게 된 지지 프레임상의 피니온과 캐리지에 장착되고 상기 피니온과 맞물려 있는 랙크로 이루어진 상기 가공물 반출입 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2구동기구가,

(a) 수평방향으로 이동하도록 지지 프레임에 장착된 2방향 회전 작동기,

(b) 회전 작동기의 2방향 회전에 응하여 구동레버의 2방향 선회운동을 야기하기 위한 캐리지상의 구동수단,

(c) 지지 프레임에 대하여 캐리지를 상하 이동시키도록 회전 작동기의 2방향 회전을 상기 구동수단에 전달하기 위한 구동연결 장치 및

(d) 캐리지의 상하 운동에 따라 지지 프레임에 대하여 회전 작동기를 수평 이동시키도록 캐리지와 회전 작동기를 작동적으로 서로 연결하는 연결 수단으로 이루어진 상기 가공물 반출입 장치.
제5항에 있어서, 회전 작동기가 서어보 모우터인 상기 가공을 반출입 장치.
제5항에 있어서, 구동 연결장치가 타이밍 밸트인 상기 가공물 방출입 장치.
제5항에 있어서, 연결수단이 1쌍의 턴버클인 상기 가공물 반출입 장치.
제1항에 있어서, 캐리지에 발휘되는 하중을 평형시키기 위해 지지 프레임과 캐리지 사이에 작동적으로 연결된 유체 작동 실린더를 더 포함하는 상기 가공물 반출입 장치.
제1항에 있어서, 구동레버에 발휘되는 하중을 평형시키기 위해 캐리지와 구동레버사이에 작동적으로 연결된 유체 작동 실린더를 더 포함하는 상기 가공물 반출입 장치.
제1항에 있어서,

(a) 가공물이 가공물 처리기계에서 반입 및 반출되는 방향에 직각으로 수평으로 연장하도록 가공물 처리기계에 장착되는 데 적합하게 된 가이드 수단,

(b) 지지 프레임에 장착되고 상기 가이드 수단을 따라 이동 가능한 제2캐리지 및

(c) 제2캐리지를 가이드 수단을 따라 왕복 이동시키기 위한 추진기구를 더 포함하는 상기 가공물 반출입 장치.
제11항에 있어서, 제2캐리지가 가이드 수단을 따라 자체추진 이동되도록 상기 추진 기구가 제2캐리지 내에 설치되어 있는 상기 가공물 반출입 장치.
제12항에 있어서, 가이드 수단상의 위치에서 제2캐리지가 이동하지 못하도록 그 제2캐리지를 고정시키기 위해 제2캐리지와 가이드 수단 사이에서 작용하는 브레이크 수단을 더 포함하는 상기 가공물 반출입 장치.
제11항에 있어서, 지지 프레임이 제2캐리지에 대하여 상하운동 하도록 제2캐리지에 장착되고, 또한 가공물 반출입 장치가 제2캐리지에 대하여 상하로 지지 프레임을 조절 가능하게 이동시키기 위한 수단을 더포함하는 상기 가공물 반출입 장치.
가공물을 연속적으로 처리하기 위한 일련의 프레스, 하나의 프레스로 부터 다음의 프레스로 가공물을 이송하기 위한 컨베이어 및 가공물을 프레스 라인에서 반입 및 반출하고 하나의 프레스로 부터 다음의 프레스로 컨베이어를 통해 가공물을 이송하기 위해 각 프레스의 각 단부에 하나씩 설치되는 다수의 가공물 반출입 장치를 가지는 자동 프레스 라인에 있어서, 상기 각 가공물 반출입 장치가,

(a) 프레스 라인에 횡으로 연장하는 하나의 프레스상의 가이드 수단,

(b) 상기 가이드 수단을 따라 이동 가능한 제1캐리지,

(c) 가이드 수단을 따라 제1캐리지와 함께 이동하도록 제1캐리지에 장착된 지지 프레임,

(d) 지지 프레임에 대하여 상하 이동하도록 지지 프레임에 장착된 제2캐리지,

(e) 지지 프레임에 대하여 상하로 제2캐리지를 조절 가능하게 이동시키기 위한 제1구동 기구,

(f) 제2캐리지에 대하여 상하 이동하도록 제2캐리지에 장착된 상부링크와 저부링크 및 서로 평행히 떨어져 수직면에서 연장하고 일단부에서는 상부 링크상의 수평으로 떨어져 있는 위치들에서 상부링크에 회동가능하게 연결되고 타단부에서는 저부링크상의 수평으로 떨어져 있는 위치들에서 저부링크에 회동가능하게 연결된 동일 길이의 1쌍의 측부링크들로 이루어진 평행사변형 링크장치,

(g) 프레스에서 반입 및 반출될 가공물을 보유하기 위해 평행사변형 링크장치의 저부링크에 연결된 가공물 캐리어 수단,

(h) 평행사변형 링크장치의 각 측부링크의 길이의 절반과 동일한 길이를 가지며, 일단부에서는 제2캐리지에 그리고 타단부에서는 평행사변형 링크장치의 측부링크들 중 하나의 링크의 중간지점에 회동 가능하게 연결된 구동레버 및

(i) 평행사변형 링크장치로 하여금 수평방향으로 가공물 캐리어 수단을 왕복 운동시키도록 제2캐리지에 대하여 구동레버를 2방향으로 회동시키기 위한 제2구동기구로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 프레스 라인.
제15항에 있어서, 상기 가공물 반출입 장치가 제1캐리지에 대하여 상하로 지지 프레임을 조절 가능하게 이동시키기 위한 수단을 더 포함하는 상기 자동 프레스 라인.