DE2847543C3

DE2847543C3 - Be- und/oder Entladevorrichtung für Pressen, Stanzen o. dgl. Werkzeugmaschinen

Info

Publication number: DE2847543C3
Application number: DE2847543A
Authority: DE
Inventors: Rainer 7981 Schlier Reichenbach
Original assignee: MASCHINENFABRIK MUELLER-WEINGARTEN AG 7987 WEINGARTEN DE
Current assignee: MASCHINENFABRIK MUELLER-WEINGARTEN AG 7987 WEINGARTEN DE
Priority date: 1978-11-02
Filing date: 1978-11-02
Publication date: 1986-05-07
Also published as: DE2847543A1; DE2847543B2; IT1209397B; JPS55106641A; GB2038680B; IT7926999A0; FR2440233A1; GB2038680A

Description

ingsfiguren ersichtlich ist, wird das in der
lie Saugerhalterung 15 aufgenommene
ngehoben und dann horizontal bis die in
:ellte Stellung außerhalb der Presse
id dann senkrecht nach unten bis auf die
geführt, wie in F i g. 3 dargestellt ist

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentanspruch:

Be- und/oder Entladevorrichtung für Pressen, Stanzen oder dergleichen Werkzeugmaschinen, mit einem Transportarm, der eine hin- und hergehende im wesentlichen geradlinige horizontale Bewegung ausführt, an deren Endpunkten sich vertikale Bewegungen anschließen, wobei der Transportann Teil eines Parallelogrammgestänges ist, welches an seinem dem Transportann gegenüberliegenden Hebel mit zwei parallel in festen Drehpunkten gelagerten Hebeln verbunden ist, von denen einer in der Art eines Kurbelarmes auf einer Antriebswelle angeordnet ist und zur Erzielung eines bestimmten Bewegungsablaufes eine Kurvensteuerung auf eine Verlängerung eines Hebels des Parallelogrammgestänges einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die iß Form einer Kurvenscheibe ausgebildete in einem anderen Zusammenhang bekannte Kurvensteuerung auf der Antriebswelle (2) sitzt und mit Führungsrollen (3, 4) eines Schieberelementes (Schlitten 5) zusammenwirkt, das an seinem oberen Ende (5a) eine drehbar gelagerte Führung (6) trägt, durch die die Verlängerung (7 a) des einen Parallelogrammhebels (7) hindurchgreift und in dieser gleitend geführt ist

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Die Erfindung betrifft eine Be- und/oder Entladevorrichtung für Pressen, Stfjizen c-Oer dergleichen Werkzeugmaschinen, mit einem Transportarm, der eine hin- und hergehende im wesentlichen < iradlinige horizontale Bewegung ausführt, an deren Endpunkten sich vertikale Bewegungen anschließen, wobei der Transportarm Teil eines Parallelogrammgestänges ist, welches an seinem dem Transportarm gegenüberliegenden Hebel mit zwei parallel in festen Drehpunkten gelagerten Hebeln verbunden ist, von denen einer in der Art eines Kurbejarmes auf einer Antriebswelle angeordnet ist und zur Erzielung eines bestimmten Bewegungsablaufes eine Kurvensteuerung auf eine Verlängerung eines Hebels des Parallelogrammgestänges einwirkt

Zum Einlegen und Entnehmen der Werkstücke sind bei Pressen die verschiedensten Be- und Entladevorrichtungen vorgeschlagen worden. Um ein einwandfreies Entnehmen der oftmals eine verhältnismäßig große Bauhöhe aufweisenden Werkstücke aus dem Arbeitsraum der Presse ohne Störungen sicher zu stellen, ist dabei oftmals erforderlich, daß die entsprechenden Transportarme zunächst eine vertikale und anschließend eine längere horizontale Strecke zurücklegen müssen. An diese Bewegungsvorgänge schließt sich dann in den meisten Fällen eine nochmalige vertikale Abwärtsbewegung zum Ablegen des Werkstückes an. Bei der Beschickung der Presse erfolgen diese Bewegungsvorgänge in entsprechend umgekehrter Reihenfolge.

Eine dieser Forderung verhältnismäßig nahekommende Ausführung ist durch die DE-AS 24 39 722 bekannt. Bei dieser besteht jedoch der Nachteil, daß die Bewegungsabläufe in verhältnismäßig engen Grenzen gehalten sind, eine verhältnismäßig komplizierte Steuervorrichtung mittels Weichenschaltung für die entsprechende Steuerrolle vorgesehen ist und eine Veränderung des einmal vorgesehenen Bewegungs-

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65 ablaufes erhebliche, umständliche und damit aufwendige Umbauten erforderlich macht

Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und sie hat sich zur Aufgabe gestellt die jeweils gewünschten um 90° gegeneinander versetzten Bewegungen des Transportannes einschließlich dem Verlauf der Übergangskurve zwischen der horizontalen und vertikalen Bewegung durch einfachere Mittel zu erreicher.

Hierzu wird erfindungsgemäß bei einem Bewegungsgetriebe der eingangs beschriebenen Ausführung vorgeschlagen, daß die in Form einer Kurvenscheibe ausgebildete in einem anderen Zusammenhangbekannte Kurvensteuerung auf der Antriebswelle sitzt und mit Führungsrollen eines Schieberelementes zusammenwirkt das an seinem oberen Ende eine drehbar gelagerte Führung trägt durch die die Verlängerung des einen Parallelogrammhebels hindurchgreift und in dieser gleitend geführt ist

Dabei ist es von Vorteil, daß die Kurve eine der jeweils gewünschten Transportannbewegung entsprechende Ausgestaltung aufweist und auswechselbar ist

Der Aufbau des erfindungsgemäßen Bewegungsgetriebes ist gegenüber dem Stand der Technik einfacher und es kann bei einfachem Auswechseln der Kurvenscheibe jedem beliebigen Bewegungsablauf schnell und ohne großen Aufwand angepaßt werden.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, die ein beliebiges Ausführungsbeispiel z.T. schematisch darstellt näher erläutert Es zeigt

Fig. 1 die Stellung während der Aufnahme des Werkstückes innerhalb der Presse,

F i g. 2 die Stellung nach dem horizontalen Ausfahren aus der Presse und

Fig.3 die Stellung nach dem Absenken des Werkstückes auf die entsprechende Ablage.

in der Zeichnung ist das erfindungsgemäße Bewegungsgetriebe in Verbindung mit einer schematisch angedeuteten Presse dargestellt Es besteht im wesentlichen aus einem Parallelogrammgestänge, welches sich aus den beiden Parallelogrammhebeln 7 und 11, einer oberen Verbindungslasche 10, dem Transportarm 14 sowie zwei Hebeln 8 und 12 besteht die in festen Drehpunkten 24 und 2 des Gehäuses 22 gelagert sind. Der Drehpunkt 2 ist dabei als Antriebswelle ausgebildet und der Hebel 8 wirkt in der Art eines Kurbelarmes. Der Parallelogrammhebel 7 ist nach oben hin mit einer Verlängerung 7a ausgebildet welche durch eine Führung 6 hindurchgeführt und hierbei zwischen Rollen 25,26,27 und 28 geführt ist Die Führung 6 ist dabei in einem Punkt 29 des oberen Endes 5a eines als Schieber ausgebildeten Schlittens 5 drehbar gelagert. Dieser Schlitten 5 ist im Gehäuse 22 in der durch den Pfeil 30 angedeuteten Richtung verschiebbar gelagert und weist Führungsrollen 3 und 4 auf, die mit der eigentlichen Kurvenscheibe 1 zusammenwirken.

Die in den Zeichnungsfiguren mit 23 strichpunktiert angedeutete Transportbahn beispielsweise des Gelenkpunktes Tb wird durch die Formgebung der Kurvenscheibe 1 bestimmt. Von der Presse sind der Pressenständer, das Unterwerkzeug und das Oberwerkzeug mit 19, 18 bzw. 20 angedeutet. Mit 13 sind Halterungen für den Transportarm 14, mit 15 eine mit Saugarmen ausgebildete Halterung, mit 16 das eigentliche Werkstück und mit 17 die Ablagestation für das Werkstück 16 bezeichnet.

Zur Aufhängung des erfindungsgemäßen Bewegungsgetriebes kann beispielsweise am Pressenständer 19 eine entsprechende Traverse 21 vorgesehen sein. Wie