KR100785606B1

KR100785606B1 - 프레스 판넬 자동 이송장치

Info

Publication number: KR100785606B1
Application number: KR1020060133410A
Authority: KR
Inventors: 김승현; 박병회; 이희엽; 김현철
Original assignee: 현대로템 주식회사
Priority date: 2006-12-26
Filing date: 2006-12-26
Publication date: 2007-12-14

Abstract

본 발명은 프레스 판넬 자동 이송장치에 관한 것으로, 스윙레버 파지부의 속도는 종래기술과 동일하게 유지하면서도 직선운동을 행하는 구동장치의 속도를 기구적인 연결에 의해 감소시킬 수 있음으로써, 각 구성품의 충격 및 마모를 감소할 수 있어, 이송장치의 수명 증대를 도모할 수 있는 프레스 판넬 자동 이송장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 프레스 판넬을 자동으로 이송하기 위한 이송장치로서, 종방향으로 설치된 슬라이더 가이드를 따라 상하로 운동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 하측에 설치된 종행 캐리어 가이드를 따라 상하로 운동하는 종행 캐리어와, 상기 종행 캐리어상에 탑재된 횡행 캐리어 프레임의 횡행 캐리어 가이드를 따라 좌우로 이동하는 횡행 캐리어와, 상기 슬라이더에 형성된 힌지부에 일 단부가 회전가능하게 장착되고, 상기 횡행 캐리어에 형성된 힌지부에 중간부가 회전가능하게 장착되는 스윙레버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이송장치, 종행 캐리어, 횡행 캐리어

Description

프레스 판넬 자동 이송장치{PRESS PANEL AUTOMATIC TRANSPORTATION DEVICE}

도 1 은 본 발명의 프레스 판넬 자동 이송장치를 나타내는 도이다.

도 2 는 본 발명의 프레스 판넬 자동 이송장치의 작동상태를 나타내는 도이다.

도 3 은 도 1 에 나타내는 프레스 판넬 자동 이송장치의 측면도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 : 프레스 판넬 자동 이송장치 10 : 슬라이더

11 : 슬라이더 가이드 12 : 프레임

13 : 스윙레버 14 : 상부 힌지 샤프트

15 : 상부 16 : 중간부

17 : 파지부 20 : 종행 캐리어

21 : 종행 캐리어 가이드 22 : 종행 캐리어 구동장치

30 : 횡행 캐리어 31 : 횡행 캐리어 프레임

32 : 횡행 캐리어 가이드 33 : 하부 힌지 샤프트

34 : 횡행 캐리어 구동장치

본 발명은, 프레스 판넬 자동 이송장치에 관한 것으로, 특히 프레스 금형 공정간의 자동 이송을 행하는 장치에 사용하며, 판넬 등과 같은 특정한 물체를 일정한 이송거리로 연속적으로 이송하는 장치에 적용할 수 있는 프레스 판넬 자동 이송장치에 관한 것이다.

종래 판넬을 이송하는 프레스 판넬 이송장치는 상하로 운동하는 리프트 장치와 좌우로 이동하는 피드장치로 이루어진 2축의 직선운동 기구로 구성되며, 상기 리프트 장치와 피드장치에는 바형상의 스윙레버 상하 양측 단부가 각각 회전가능하게 부착되어 있다. 즉, 리프트장치에는 스윙레버의 상측 단부가 회전가능하게 부착되어 있고, 피드장치에는 스윙레버의 하측 단부가 각각 회전가능하게 부착되어 있어, 상기 스윙레버는 리프트장치 및 피드장치의 구동에 연동하여 소정의 궤도를 따라 운동하게 된다.

또한, 상기 스윙레버의 하측 단부에는 이송 대상물을 파지하기 위한 파지부가 형성되어 있고, 상기 파지부의 이동속도는 좌우로 이동하는 피드장치의 구동속도와 대략 동일하다.

통상, 작업능률을 높이기 위하여 이송대상물의 운반속도는 고속으로 이루어지므로, 이에 따른 피드장치의 관련 구성 또한 필연적으로 고속운동을 수반하게 된다.

따라서, 관련 구성이 고속운동과 가감속의 반복으로 인한 마찰과 충격에 의하여 이송장치의 수명이 단축되고 유지보수를 위한 비용이 상승하는 문제점이 있었 다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 스윙레버 파지부의 속도는 종래기술과 동일하게 유지하면서도 직선운동을 행하는 구동장치의 속도를 기구적인 연결에 의해 감소시킬 수 있음으로써, 각 구성품의 충격 및 마모를 감소할 수 있어, 장치의 수명 증대를 도모할 수 있는 프레스 판넬 자동 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프레스 판넬을 자동으로 이송하기 위한 이송장치로서, 종방향으로 설치된 슬라이더 가이드를 따라 상하로 운동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 하측에 설치된 종행 캐리어 가이드를 따라 상하로 운동하는 종행 캐리어와, 상기 종행 캐리어상에 탑재된 횡행 캐리어 프레임의 횡행 캐리어 가이드를 따라 좌우로 이동하는 횡행 캐리어와, 상기 슬라이더에 형성된 힌지부에 일 단부가 회전가능하게 장착되고, 상기 횡행 캐리어에 형성된 힌지부에 중간부가 회전가능하게 장착되는 스윙레버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 스윙레버의 일측 단부에는 파지부가 부착되어 있으며, 상기 파지부는 선형운동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 횡행 캐리어 프레임에는 횡행 캐리어를 작동시키기 위한 횡행 캐리어 구동장치가 고정 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 종행 캐리어는 종행 캐리어 가이드의 하측에 설치되는 종행 캐리어 구동장치에 의하여 작동되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 슬라이더는 횡행 캐리어와 종행 캐리어의 이동에 따라 피동되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.

그러나, 하기 실시 예는 단지 예시적인 것으로, 본 발명의 기술적 사상 내에서 다양한 변형이 가능하며, 본 발명을 한정하는 것이 아니다.

도 1 은 본 발명의 프레스 판넬 자동 이송장치를 나타내는 도이고, 도 2 는 본 발명의 프레스 판넬 자동 이송장치의 작동상태를 나타내는 도이며, 도 3 은 도 1 에 나타내는 프레스 판넬 자동 이송장치의 측면도이다.

도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 프레스 판넬 자동 이송장치 (1) 는 슬라이더 가이드 (11) 상을 상하로 직선운동하는 슬라이더 (10) 와, 종행 캐리어 가이드 (21) 상을 상하로 직선운동하는 종행 캐리어 (20) 와, 상기 종행 캐리어 (20) 상에 탑재된 횡행 캐리어 가이드 (31) 상을 좌우운동하는 횡행 캐리어 (30) 를 포함하여 구성되어 있다.

상기 슬라이더 (10) 는, 프레임 (12) 에 레일형상으로 2개가 소정 간격을 두고 상하로 평행하게 형성된 슬라이더 가이드 (11) 상에 탑재되어 상하로 이동하는 육방체의 것으로, 그 상부에는 스윙레버 (13) 의 일측 단부가 상부 힌지 샤프트 (14) 에 의하여 회전가능하게 부착되어 있고, 별도의 구동장치는 설치되어 있지 않 으며, 상기 스윙레버 (13) 와 연결되어 기구적으로 단순히 지지하는 구성이다.

상기 스윙레버 (13) 는, 종행 캐리어 (20) 와 횡행 캐리어 (30) 에 회전가능하게 부착되는 길이가 긴 형상의 레버로서, 상부 (15) 는 종행 캐리어 (20) 에 부착되고, 중간부 (16) 는 횡행 캐리어 (30) 에 부착되며, 하부에는 대상물을 파지할 수 있는 파지부 (17) 로 구성되어 있다.

종행 캐리어 (20) 는, 대략 육방체로 형성되어 레일형상으로 소정 간격을 두고 평행하게 형성된 2개의 종행 캐리어 가이드 (21) 상에 탑재되는 것으로, 상기 종행 캐리어 가이드 (21) 의 하측에 설치된 종행 캐리어 구동장치 (22) 에 의해 종행 캐리어 가이드 (21) 상을 상하로 직선운동한다.

횡행 캐리어 (30) 는, 상기 종행 캐리어 (20) 의 상부에 횡방향으로 길게 형성되는 횡행 캐리어 프레임 (31) 상면에 소정 간격으로 평행하게 형성된 2개의 횡행 캐리어 가이드 (32) 상에 탑재되어 좌우로 운동하는 것으로, 그 상부에는 스윙레버 (13) 의 중간부 (16) 가 하부 힌지 샤프트 (33) 에 의하여 회전가능하게 부착되어 있다.

또한, 상기 횡행 캐리어 (30) 의 구동은 상기 횡행 캐리어 프레임 (31) 의 대략 중간부에 상하로 고정 설치되는 횡행 캐리어 구동장치 (34) 에 의하여 이루어진다.

또한, 상기의 종행 캐리어 구동장치 (22) 와 횡행 캐리어 구동장치 (34) 는 예컨대 랙-피니언 기어 등을 포함하는 것이다.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 프레스 판넬 자동 이송장치 (1) 의 작용을 설명한다.

도 1 내지 도 3 과 같이, 슬라이더 (10) 는 슬라이더 가이드 (11) 로 인하여 상하방향으로의 직선 자유도만을 가지며, 상기 슬라이더 (10) 에 부착된 스윙레버 (13) 의 상측 단부는 축방향의 회전 자유도만을 갖는다. 또한, 종행 캐리어 (20) 는 종행 캐리어 가이드 (21) 에 의해 상하방향으로의 병진 자유도만을 가지며, 횡행 캐리어 (30) 는 횡행 캐리어 가이드 (32) 에 의해 횡방향 병진 자유도만을 가지며, 하부 힌지 샤프트 (33) 와 연결된 스윙레버 (13) 는 회전 자유도만을 가진다. 그리고, 상기 스윙레버 (13), 종행 캐리어 (20), 횡행 캐리어 (30) 는 기구적으로 상호 연동된다.

한편, 종행 캐리어 구동장치 (22) 에 의해 종행 캐리어 (20) 가 상하로 구동함으로써, 상기 종행 캐리어 (20) 에 구속된 횡행 캐리어 (30) 의 관련 구성 예컨대, 횡행 캐리어 프레임 (31), 횡행 캐리어 가이드 (32) 및 횡행 캐리어 구동장치 (34) 등도 함께 동일한 궤적인 상하로 운동되게 된다. 이와 함께, 횡행 캐리어 구동장치 (34) 에 의해 횡행 캐리어 (30) 가 좌우로 구동이 가능하며, 횡행 캐리어 (30) 에 구속된 스윙레버 (13) 의 중간부 (16) 가 회전운동을 하게 됨으로써, 스윙레버 (13) 의 파지부 (17) 는 선형운동을 하게 된다.

따라서, 본 발명은 상기 종행 캐리어 (20) 와 횡행 캐리어 (30) 의 상대적인 위치를 변경함으로써, 스윙레버 (13) 의 파지부 (17) 는 구동범위 내에 있는 어떤 위치와도 1 대 1 대응이 가능하고, 또한 도 2 에 나타내는 바와 같이 선형운동을 한다.

특히, 도 1 및 도 2 와 같이 스윙레버 (13) 의 파지부 (17) 가 횡행 캐리어 (30) 에 연결된 중간부 (16) 보다 하측으로 길게 연장되어 있으므로, 상기한 종래의 구동장치에 대하여 상대적으로 낮은 속도로 더 큰 파지부 (17) 의 이동속도를 얻을 수 있으므로, 구동장치의 고속운동에 의해 유발되는 구성품의 충격 및 마모를 감소시킬 수 있어 이송장치 (1) 의 수명을 연장할 수 있다.

본 발명의 구성에 의하여 스윙레버 파지부의 속도는 종래기술과 동일하게 유지하면서도 직선운동을 행하는 구동장치의 속도를 기구적인 연결에 의해 감소시킬 수 있음으로써, 각 구성품의 충격 및 마모를 감소할 수 있어 이송장치의 수명 증대를 도모할 수 있다.

또한, 종행 캐리어와 횡행 캐리어의 상대적인 위치를 변경함으로써, 스윙레버의 파지부는 구동 범위내에 있는 어떤 위치와도 1 대 1 대응이 가능한 선형운동을 한다.

Claims

프레스 판넬을 자동으로 이송하기 위한 이송장치로서,

종방향으로 설치된 슬라이더 가이드를 따라 상하로 운동하는 슬라이더와,

상기 슬라이더의 하측에 설치된 종행 캐리어 가이드를 따라 상하로 운동하는 종행 캐리어와,

상기 종행 캐리어상에 탑재된 횡행 캐리어 프레임의 횡행 캐리어 가이드를 따라 좌우로 이동하는 횡행 캐리어와,

상기 슬라이더에 형성된 힌지부에 일 단부가 회전가능하게 장착되고,

상기 횡행 캐리어에 형성된 힌지부에 중간부가 회전가능하게 장착되는 스윙레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 판넬 자동 이송장치.
제 1 항에 있어서, 상기 스윙레버의 일측 단부에는 파지부가 부착되어 있으며, 상기 파지부는 선형운동하는 것을 특징으로 하는 프레스 판넬 자동 이송장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 횡행 캐리어 프레임에는 횡행 캐리어를 작동시키기 위한 횡행 캐리어 구동장치가 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 프레스 판넬 자동 이송장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 종행 캐리어는 종행 캐리어 가이드의 하측에 설치되는 종행 캐리어 구동장치에 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는 프레스 판넬 자동 이송장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 슬라이더는 횡행 캐리어와 종행 캐리어의 이동에 따라 피동되는 것을 특징으로 하는 프레스 판넬 자동 이송장치.