CN106976271A - 一种用于压力机的上下料装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了压力机技术领域内的一种用于压力机的上下料装置及其方法，包括上下料机构，上下料机构包括料架、电机和摆杆机构，料架上可转动地连接有主动转轴，电机与主动转轴传动连接，摆杆机构包括连杆，连杆一端与主动转轴固连，连杆另一端铰接摆杆一一端，摆杆一另一端铰接摆杆二一端，摆杆二另一端固连从动转轴一端，从动转轴连接在料架上，从动转轴另一端连接摇臂一端，摇臂另一端铰接在主摆臂上，料架上设有可滑动的连接座；主摆臂上端与连接座铰接，主摆臂下端与底座铰接，连接座上还铰接副摆臂上端，副摆臂下端与底座铰接，主摆臂与副摆臂相互平行，底座的端部连接有放料件；本发明结构巧妙，实现自动化上下料，提高生产效率。

Description

一种用于压力机的上下料装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种上下料装置及上下料方法，特别涉及用于压力机冲压生产中的上下料装置及上下料方法。

背景技术

现有的用来冲压工件的压力机，其在冲压生产时，需要完成工件的上料和下料，现有技术中，都需人工完成工件的上料和下料，具体的为，人工将工件从地面或基座上搬运到压力机的工作台上，工件冲压结束后，操作员将冲压好的工件从压力机的工作台上搬运到地面或基座上，上下料工作的劳动强度大，上下料速度慢，费时费力，生产效率低下。

发明内容

本发明提供一种用于压力机的上下料装置及其方法，解决了现有技术中上下料效率低下的技术问题，本发明上下料速度快，劳动强度低，可提高生产效率。

本发明的目的是这样实现的：一种用于压力机的上下料装置，包括上下料机构，所述上下料机构包括料架、电机、摆杆机构和底座，所述料架上可转动地连接有主动转轴，所述电机与主动转轴传动连接，所述摆杆机构包括连杆，所述连杆一端与主动转轴固定连接，连杆另一端铰接摆杆一一端，所述摆杆一另一端铰接摆杆二一端，所述摆杆二另一端固连从动转轴一端，所述从动转轴可转动地连接在料架上，从动转轴的另一端连接摇臂一端，所述摇臂另一端铰接在主摆臂上，所述料架上设有可沿着料架的垂直方向滑动的连接座，连接座在从动转轴的上方；所述主摆臂上端与连接座铰接，主摆臂下端与底座铰接，连接座上还铰接副摆臂上端，副摆臂下端与底座铰接，所述主摆臂与副摆臂相互平行，所述底座的端部连接有用来放置物料的放料件。

上下料装置工作时，电机工作，电机带动主动转轴转动，主动转轴的转动带动连杆的转动，连杆的转动带动摆杆一的摆动，摆杆一的摆动带动摆杆二的摆动，摆杆二的摆动带动从动转轴的转动，从动转轴的转动带动摇臂的转动，摇臂的转动带动主摆臂和副摆臂的摆动，主摆臂和副摆臂的摆动带动底座和放料件的移动，底座的移动包括高度方向的上下移动和长度方向的左右水平移动，实现自动上下料。

为了实现上下料机构在高度方向上的移动，所述料架的垂直方向上平行设有2个导轨，所述连接座的后侧连接有2个滑块，所述滑块可沿着导轨滑动；此设计中，摇臂随着从动转轴的转动而转动，摇臂带动主摆臂和副摆臂摆动的同时，推拉滑块沿着滑轨上下运动，实现上下料机构的上下运动及左右方向的水平移动。

为了更加直观的看到摇臂的摆动角度，所述料架上设有刻度盘，从动转轴的端部固连有用来指示刻度盘的指针，刻度盘与从动转轴同心；此设计中，从动转轴带动摇臂的摆动，同时带动指针的转动，指针指示在刻度盘上，从动转轴的转动角度一目了然，从动转轴的转动角度即摇臂的摆动角度，方便调试。

为了平衡滑块的重力，所述料架的上部设有平衡杠和平衡拉杆，所述平衡杆内设有滑动腔，所述平衡拉杆的上部可在滑动腔内滑动，所述平衡拉杆的底部与连接座连接；此设计可大大减小摇臂、主摆臂和副摆臂承受的滑块和连接座的重力，提高摆动的平稳性。

作为本发明的进一步改进，所述底座上间隔设有立柱一和立柱二，所述主摆臂的最下端与立柱一铰接，所述副摆臂的最下端与立柱二铰接。

为了实现上下料的连续性，还包括基座和控制器，所述基座设置在压力机的左右两侧，基座的上侧设有可移动的下料台和上料台、直线驱动器一和直线驱动器二，所述下料台和上料台分别设置在压力机的左右两边，压力机的机架两侧各安装有1个上下料机构，2个上下料机构在宽度方向上错开且相对设置，左端的上下料机构的料架前侧朝向前方，右端的上下料机构的料架后侧朝向前方，所述直线驱动器一上设置有做往复直线运动的推拉杆一，所述直线驱动器二上设置有做往复直线运动的推拉杆二，所述推拉杆一的端部与下料台左侧固连，所述推拉杆二的端部与上料台右侧固连，所述下料台和上料台的下侧均设有可沿着基座滚动的滚轮；在宽度方向上，所述主摆臂和副摆臂中心所构成的平面在压力机的工作台中心所在平面的垂直面上；所述控制器控制推拉杆一、推拉杆二的伸缩和电机的转动；此设计中，上料台和下料台的可移动设置方便调试位置，使得左端上下料机构摆动到下料台上时，底座和放料件完全置于下料台上侧，右端上下料机构向右摆动到上料台上方时，控制器控制右端上下料机构的电机停止动作，以便连续进行上下料。

作为本发明的进一步改进，所述直线驱动器一和直线驱动器二可为电动推杆、丝杆步进电机或电动缸。

一种上下料方法，包括以下步骤：

（1）调节下料台和上料台的位置，使得左端上下料机构的左摆臂向左摆动时，其底座完全置于下料台上侧，右端上下料机构的主摆臂向右摆动时，底座完全置于上料台的正上方；

（2）控制左端上下料机构的主摆臂向右摆动，使放料件位于压力机的工作台的中心，将压力机上冲压过的工件置于放料件上，控制主摆臂向左摆动使底座置于下料台上侧；

（3）将待冲压的工件置于右端上下料机构的放料件上，控制右端上下料机构的主摆臂向左摆动，使放料件位于压力机的工作台的中心，实现上料；

（4）返回步骤（2）循环执行。

作为本发明的进一步改进，所述步骤（1）中，通过控制器控制推拉杆一和推拉杆二的伸出长度以调节下料台和上料台的位置；步骤（2）和步骤（3）同步进行，步骤（2）和步骤（3）中，通过控制器控制电机的转动以控制主摆臂的摆动方向及角度。

作为本发明的进一步改进，还包括以下步骤：

（2a）将冲压过的工件从放料件上运走；

（3a）控制右端上下料机构的主摆臂向右摆动至上料台的上方，准备再次上料；

其中，所述步骤（2a）在步骤（2）和步骤（3）之间，所述步骤（3a）位于步骤（3）和步骤（4）之间。

本发明结构简单，实现自动化上料和下料，上下料效率高，省时省力，提高生产效率；可应用于压力机的上下料的工作中。

附图说明

图1为本发明中摆杆机构与料架的连接结构示意图。

图2为本发明中上下料机构的侧视图。

图3为本发明中上下料机构的主视图。

图4为本发明中的局部放大图A。

图5为本发明中平衡杠与连接杆连接的结构示意图。

图6为本发明中下料工作前的结构示意图。

图7为本发明中上料工作结束时的结构示意图。

其中，1主动转轴，2连杆，3摆杆一，4摆杆二，5从动转轴，6主摆臂，7副摆臂，8底座，9放料件，10料架，11电机，12滑块，13连接座，14摇臂，15立柱一，16立柱二，17导轨，18平衡拉杆，19平衡杠，20刻度盘，21指针，22滑动腔，23压力机，2301机架，24上料台，25推拉杆二，26直线驱动器二，27下料台，28滚轮，29基座，30直线驱动器一，31推拉杆一。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1~7所示的一种用于压力机的上下料装置，包括上下料机构，上下料机构包括料架10、电机11、摆杆机构和底座8，料架10上可转动地连接有主动转轴1，电机11与主动转轴1传动连接，摆杆机构包括连杆2，连杆2一端与主动转轴1固定连接，连杆2另一端铰接摆杆一3一端，摆杆一3另一端铰接摆杆二4一端，摆杆二4另一端固连从动转轴5一端，从动转轴5可转动地连接在料架10上，从动转轴5的另一端连接摇臂14一端，摇臂14另一端铰接在主摆臂6上，料架10上设有可沿着料架10的垂直方向滑动的连接座13，连接座13在从动转轴5的上方；主摆臂6上端与连接座13铰接，底座8上间隔设有立柱一15和立柱二16，主摆臂6下端与立柱一15铰接，连接座13上还铰接副摆臂7上端，副摆臂7下端与立柱二16铰接，主摆臂6与副摆臂7相互平行，底座8的端部连接有用来放置物料的放料件9；本实施例中的放料件9为水平放料板；

为了实现上下料机构在高度方向上的移动，料架10的垂直方向上平行设有2个导轨17，连接座13的后侧连接有2个滑块12，滑块12可沿着导轨17滑动；

为了便于调试，料架10上设有刻度盘20，从动转轴5的端部固连有用来指示刻度盘20的指针21，刻度盘20与从动转轴5同心；

为了平衡滑块12的重力，料架10的上部设有平衡杠19和平衡拉杆18，平衡杆内设有滑动腔22，平衡拉杆18的上部可在滑动腔22内滑动，平衡拉杆18的底部与连接座13连接；

为了实现上下料的连续性，还包括基座29和控制器，基座29设置在压力机23的左右两侧，基座29的上侧设有可移动的下料台27和上料台24、直线驱动器一30和直线驱动器二26，下料台27和上料台24分别设置在压力机23的左右两边，压力机23的机架2301两侧各安装有1个上下料机构，2个上下料机构在宽度方向上错开且相对设置，左端的上下料机构的料架10前侧朝向前方，右端的上下料机构的料架10后侧朝向前方，直线驱动器一30上设置有做往复直线运动的推拉杆一31，直线驱动器二26上设置有做往复直线运动的推拉杆二25，推拉杆一31的端部与下料台27左侧固连，推拉杆二25的端部与上料台24右侧固连，下料台27和上料台24的下侧均设有可沿着基座29滚动的滚轮28；在宽度方向上，主摆臂6和副摆臂7中心所构成的平面在压力机23的工作台中心所在平面的垂直面上；控制器控制推拉杆一31、推拉杆二25的伸缩和电机11的转动；

直线驱动器一30和直线驱动器二26可为电动推杆、丝杆步进电机11或电动缸。

一种上下料方法，包括以下步骤：

（1）调节下料台27和上料台24的位置，使得左端上下料机构的左摆臂向左摆动时，其底座8完全置于下料台27上侧，右端上下料机构的主摆臂6向右摆动时，底座8完全置于上料台24的正上方；

（2）控制左端上下料机构的主摆臂6向右摆动，使放料件9位于压力机23的工作台的中心，将压力机23上冲压过的工件置于放料件9上，控制主摆臂6向左摆动使底座8置于下料台27上侧；

（3）将待冲压的工件置于右端上下料机构的放料件9上，控制右端上下料机构的主摆臂6向左摆动，使放料件9位于压力机23的工作台的中心，实现上料；

（4）返回步骤（2）循环执行；

步骤（1）中，通过控制器控制推拉杆一31和推拉杆二25的伸出长度以调节下料台27和上料台24的位置；步骤（2）和步骤（3）同步进行，步骤（2）和步骤（3）中，通过控制器控制电机11的转动以控制主摆臂6的摆动方向及角度；

还包括以下步骤：

（2a）将冲压过的工件从放料件9上运走；

（3a）控制右端上下料机构的主摆臂6向右摆动至上料台24的上方，准备再次上料；

其中，步骤（2a）在步骤（2）和步骤（3）之间，步骤（3a）位于步骤（3）和步骤（4）之间。

上下料装置工作时，电机11工作，电机11带动主动转轴1转动，主动转轴1的转动带动连杆2的转动，连杆2的转动带动摆杆一3的摆动，摆杆一3的摆动带动摆杆二4的摆动，摆杆二4的摆动带动从动转轴5的转动，从动转轴5的转动带动摇臂14的转动，摇臂14的转动带动主摆臂6和副摆臂7的摆动，主摆臂6和副摆臂7的摆动带动底座8和放料件9的移动，底座8的移动包括高度方向的上下移动和长度方向的左右水平移动；上下料工作前，首先调试上料台24和下料台27的位置，使得左端上下料机构的主摆臂6向左摆动至下料台27的上侧，右端上下料机构的主摆臂6向右摆动至极限位置时，底座8和放料件9在上料台24的上方，以下的工作流程与以上所述的上下料方法相同，在此不再赘述；本发明的上下料装置结构简单，可实现自动化上料和下料，本发明上下料方法可实现连续上下料，上下料效率高，省时省力，提高生产效率；可应用于压力机23生产中底侧水平的冲压工件的上下料的工作中。

不局限于上述实施例，放料件9上还可设有抓料爪等可抱紧工件的部件，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，包括上下料机构，所述上下料机构包括料架、电机、摆杆机构和底座，所述料架上可转动地连接有主动转轴，所述电机与主动转轴传动连接，所述摆杆机构包括连杆，所述连杆一端与主动转轴固定连接，连杆另一端铰接摆杆一一端，所述摆杆一另一端铰接摆杆二一端，所述摆杆二另一端固连从动转轴一端，所述从动转轴可转动地连接在料架上，从动转轴的另一端连接摇臂一端，所述摇臂另一端铰接在主摆臂上，所述料架上设有可沿着料架的垂直方向滑动的连接座，连接座在从动转轴的上方；所述主摆臂上端与连接座铰接，主摆臂下端与底座铰接，连接座上还铰接副摆臂上端，副摆臂下端与底座铰接，所述主摆臂与副摆臂相互平行，所述底座的端部连接有用来放置物料的放料件。

2.根据权利要求1所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，所述料架的垂直方向上平行设有2个导轨，所述连接座的后侧连接有2个滑块，所述滑块可沿着导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，所述料架上设有刻度盘，从动转轴的端部固连有用来指示刻度盘的指针，刻度盘与从动转轴同心。

4.根据权利要求3所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，所述料架的上部设有平衡杠和平衡拉杆，所述平衡杆内设有滑动腔，所述平衡拉杆的上部可在滑动腔内滑动，所述平衡拉杆的底部与连接座连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，所述底座上间隔设有立柱一和立柱二，所述主摆臂的最下端与立柱一铰接，所述副摆臂的最下端与立柱二铰接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，还包括基座和控制器，所述基座设置在压力机的左右两侧，基座的上侧设有可移动的下料台和上料台、直线驱动器一和直线驱动器二，所述下料台和上料台分别设置在压力机的左右两边，压力机的机架两侧各安装有1个上下料机构，2个上下料机构在宽度方向上错开且相对设置，左端的上下料机构的料架前侧朝向前方，右端的上下料机构的料架后侧朝向前方，所述直线驱动器一上设置有做往复直线运动的推拉杆一，所述直线驱动器二上设置有做往复直线运动的推拉杆二，所述推拉杆一的端部与下料台左侧固连，所述推拉杆二的端部与上料台右侧固连，所述下料台和上料台的下侧均设有可沿着基座滚动的滚轮；在宽度方向上，所述主摆臂和副摆臂中心所构成的平面在压力机的工作台中心所在平面的垂直面上；所述控制器控制推拉杆一、推拉杆二的伸缩和电机的转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，所述直线驱动器一和直线驱动器二可为电动推杆、丝杆步进电机或电动缸。

8.利用权利要求7所述上下料装置的上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）调节下料台和上料台的位置，使得左端上下料机构的左摆臂向左摆动时，其底座完全置于下料台上侧，右端上下料机构的主摆臂向右摆动时，底座完全置于上料台的正上方；

（2）控制左端上下料机构的主摆臂向右摆动，使放料件位于压力机的工作台的中心，压力机上冲压过的工件置于放料件上，控制主摆臂向左摆动使底座置于下料台上侧；

（3）将待冲压的工件置于右端上下料机构的放料件上，控制右端上下料机构的主摆臂向左摆动，使放料件位于压力机的工作台的中心，实现上料；

（4）返回步骤（2）循环执行。

9.根据权利要求8所述的上下料方法，其特征在于，所述步骤（1）中，通过控制器控制推拉杆一和推拉杆二的伸出长度以调节下料台和上料台的位置；步骤（2）和步骤（3）同步进行，步骤（2）和步骤（3）中，通过控制器控制电机的转动以控制主摆臂的摆动方向及角度。

10.根据权利要求9所述的上下料方法，其特征在于，还包括以下步骤：

（2a）将冲压过的工件从放料件上运走；

（3a）控制右端上下料机构的主摆臂向右摆动至上料台的正上方，准备再次上料；

其中，所述步骤（2a）在步骤（2）和步骤（3）之间，所述步骤（3a）位于步骤（3）和步骤（4）之间。