CN108584401B - 一种液压装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料转移设备技术领域，具体公开了一种液压装置，包括机架和设于机架上的推料机构、转料机构，机架上设有料台，料台上方设有下料管。推料机构包括用于推料的液压缸。转料机构包括由液压泵驱动的液压马达，液压马达的输出轴上设有曲柄，曲柄端部铰接有连杆，机架上铰接有扇形齿轮，连杆铰接于扇形齿轮的下端。机架上设有与扇形齿轮啮合的齿轮。机架上由上至下铰接有第一摆杆和第二转轴。第一摆杆下方设有中转台，第一摆杆和第二摆杆之间设有取料杆。取料杆下端可延伸至中转台上，齿轮侧面的偏心位置处铰接有活动杆，活动杆远离齿轮的一端铰接有转料块，转料块滑动连接于中转台上。本方案实现工件垂直方向上的转运，保证生产线的连续性。

Description

一种液压装置

技术领域

本发明属于物料转移设备技术领域，尤其涉及一种液压装置。

背景技术

在螺母的生产过程中，通常涉及到成品半成品的转运，由一个工序转运输送到下一个工序进行加工或者包装。现有技术中，螺母的输送一般通过转运料斗进行，此类输送方式为批量输送，不利于形成流水线式生产。特别是涉及到相邻两工序之间有高度落差的情况，螺母的转运输送操作更费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压装置，实现工件垂直方向上的转运，保证生产线的连续性。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种液压装置，包括机架和设于机架上的推料机构、转料机构，机架上设有料台，料台上方设有下料管；推料机构包括液压缸和液压泵，液压缸和液压泵之间设有驱动液压缸活塞杆往复运动的液压回路，液压缸活塞杆上设有推料板，推料板滑动设于料台上；转料机构包括由液压泵驱动的液压马达，液压马达位于料台的下方，液压马达的输出轴上设有曲柄，曲柄远离液压马达的端部铰接有连杆，机架位于料台远离液压缸的一侧铰接有扇形齿轮，连杆远离曲柄的一端铰接于扇形齿轮的下端，机架上转动连接有与扇形齿轮啮合的齿轮，机架位于扇形齿轮远离料台的一侧铰接有两个第一摆杆，两个第一摆杆分别位于料台的前后两侧，两个第一摆杆远离料台的一端之间固定连接有第一转轴，其中一个第一摆杆与齿轮固定连接，机架位于两个第一摆杆的上方铰接有两个第二摆杆，两个第二摆杆远离料台的一端为自由端且两个端点之间固定连接有第二转轴，第一摆杆的下方设有中转台，第一转轴和第二转轴之间设有取料杆，取料杆远离第二摆杆的一端设有取料板，取料杆摆动时可使取料板位于中转台上，第一摆杆、第二摆杆与取料杆的铰接点之间的距离小于第一摆杆和第二摆杆靠近料台一端之间的距离，齿轮侧面的偏心位置处铰接有活动杆，活动杆远离齿轮的一端铰接有转料块，转料块滑动连接于中转台上。

本基础方案的工作原理在于：使用时，将若干工件放入下料管中，下料管最下端的工件位于料台上。然后启动液压泵，液压泵通过液压回路控制液压缸活塞杆的伸缩。由于液压缸活塞杆上设有推料板，推料板滑动设于料台上，因此当液压缸的活塞杆向外推出时推料板会将下料管最下端的工件向外推出，使最下端的工件离开下料管；当液压缸活塞杆带动推料板回缩复位后，下料管中的工件继续掉落到料台上。

推料板复位的过程中，液压泵驱动液压马达动作。由于液压马达的输出轴上设有曲柄，因此当液压马达启动时会带动曲柄转动。由于曲柄远离液压马达的一端铰接有连杆，连杆远离曲柄的一端与扇形齿轮的下端铰接，而扇形齿轮的上端与机架铰接，因此曲柄、连杆和扇形齿轮构成曲柄摆杆机构，当曲柄做圆周运动时，扇形齿轮会往复摆动。由于机架上转动连接有齿轮，齿轮与扇形齿轮啮合，因此当扇形齿轮往复摆动时会带动齿轮往复转动。而齿轮与一个第一摆杆固定连接，因此齿轮往复转动会带动第一摆杆往复摆动，而两个第一摆杆用第一转轴连接成一个整体，因此当其中一个第一摆杆往复摆动时会带动另一个第一摆杆会同时往复摆动。初始状态下，取料板位于输送带上，当第一摆杆向料台的方向摆动时，会使第一转轴向料台的方向运动。而取料杆转动连接在第一转轴上，因此当第一转轴向料台的方向运动时会带动取料杆中部向料台方向运动，而取料杆的上端与第二转轴转动连接，因此当第一转轴带动取料杆运动时，取料杆会绕取料杆与第二转轴的铰接点转动，而第二摆杆是铰接在机架上的，因此第二摆杆也会摆动，从而取料杆的上端铰接点是运动的。当第一摆杆摆动到竖直方向时，取料杆处于水平状态，此时取料板与料台上的工件接触并吸取或者抓取工件，然后第一摆杆向远离料台的方向摆动，复位，使得取料板将工件放在中转台上。第一摆杆复位的过程中，液压缸的活塞杆伸出将另一个工件推到取料位置处。

齿轮、活动杆和转料块构成曲柄滑块机构，在齿轮带动第一摆杆往复摆动的同时，齿轮会带动滑块往复滑动。当齿轮带动第一摆杆取料时，转料块将工件向外推出，从而转料块将中转台上的工件推动到其他工位上；当齿轮带动第一摆杆放料时，转料块复位。

本基础方案的有益效果在于：本方案的结构简单、易于构建，利用液压系统实现了螺母的连续取放料，并且克服了高度差工位之间不好转移工件的问题，使整个生产线能够连续进行，进而提高加工效率。

进一步，液压回路内包括控制液压缸的活塞杆往复伸缩的电磁换向阀。

进一步，中转台远离料台的一侧设有输送带，通过设置输送带可以将工件传送到相应的工位上。

进一步，取料板的下表面上设有电磁铁，便于吸取工件。

进一步，料台上表面的前后两侧均设有导向板，两个导向板之间形成导料槽，导料槽位于下料管的正下方，导料槽的宽度与工件的宽度相适配，如此设置可以对工件进行导向，防止推料板推动工件的过程中发生偏转。

附图说明

图1是实施例中放料时的结构示意图；

图2是实施例中取料时的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

附图标记说明：料台1、液压缸2、推料板3、下料管4、第二摆杆5、取料杆6、第一摆杆7、液压马达8、曲柄9、连杆10、扇形齿轮11、齿轮12、活动杆13、转料块14、取料板15、中转台16、输送带17、第一转轴18、第二转轴19。

如图1、图2所示，一种液压装置，包括机架和设于机架上的推料机构、转料机构。机架右上方设有水平设置的料台1，机架位于料台1的上方处设有竖直设置的下料管4，下料管4用于对上一工序加工完成的工件进行导向。下料管4下端出口与料台1之间的距离大于一个工件的厚度且小于两个工件叠加的厚度。料台1上表面的右侧固设有液压缸2，液压缸2的活塞杆水平向左设置。液压缸2活塞杆的左端固定连接有推料板3，推料板3与料台1之间滑动连接，推料板3左端与料台1左端之间的距离略大于工件长度的两倍，液压缸2活塞杆的行程大于工件的长度，推料板3的长度大于工件的长度，初始状态下，推料板3左端位于下料管4的右侧。料台1上表面的前后两侧均设有导向板，两个导向板之间形成导料槽，导料槽位于下料管4的正下方，导料槽的宽度与工件的宽度相适配。还包括液压泵，液压泵与液压缸2之间连接有液压回路，液压回路通过电磁换向阀控制液压缸2的活塞杆往复伸缩。

转料机构包括液压马达8，液压马达8由液压泵驱动，液压马达8固定连接于中转台16下方的机架上，液压马达8的输出轴与液压缸2的活塞杆相互垂直。液压马达8的输出轴上设有曲柄9，曲柄9靠近液压马达8的一端固定连接在液压马达8的输出轴上，曲柄9的另一端为自由端，曲柄9的自由端铰接有连杆10。机架位于液压马达8的左侧处设有扇形齿轮11，扇形齿轮11下侧为带有轮齿的一侧，扇形齿轮11的上端铰接于机架上。连杆10的左端铰接于扇形齿轮11下部的侧面上。机架位于扇形齿轮11的下方处转动连接有齿轮12，扇形齿轮11与齿轮12啮合。机架的左侧有两个第一摆杆7，两个摆杆相对于液压缸2的活塞杆前后对称。两个第一摆杆7的右端均铰接于机架上，两个第一摆杆7的左端均为自由端，且两个第一摆杆7的左端之间固定连接有第一转轴18。机架位于两个第一摆杆7正上方的位置处均设有第二摆杆5，两个第二摆杆5相对于液压缸2的活塞杆前后对称，第二摆杆5和第一摆杆7相同。第二摆杆5的右端铰接于机架上，两个第二摆杆5的左端之间固定连接有第二转轴19。第一转轴18和第二转轴19之间设有取料杆6，取料杆6与第一转轴18、第二转轴19均转动连接，取料杆6的下端延伸至第一转轴18的下方，且取料杆6的下端固定连接有取料板15，取料板15与取料杆6相互垂直，取料板15的下表面上设有电磁铁。机架位于第一转轴18下方的位置处设有中转台16，取料杆6位于竖直状态时，取料板15位于中转台16上且与中转台16之间的间距大于工件的厚度。齿轮12侧面的偏心位置处铰接有活动杆13，活动杆13的左端铰接有转料块14，转料块14沿水平方向滑动连接于中转台16山。中转台16的左侧为输送带17，输送带17用于将工件传送到下一工位上，输送带17上表面的水平高度小于中转台16上表面的水平高度。活动杆13与齿轮12的交接点位于第一摆杆7的延伸线上。

使用时，将若干工件放入下料管4中，下料管4最下端的工件位于料台1上。然后启动液压泵，液压泵通过液压回路控制液压缸2活塞杆的伸缩。液压缸2活塞杆通过推料板3推动工件向左运动，然后液压缸2活塞杆带动推料板3回缩复位后，下料管4中的工件继续掉落到料台1上。

推料板3复位的过程中，液压泵驱动液压马达8动作。液压马达8带动曲柄9转动，曲柄9、连杆10和扇形齿轮11构成曲柄摇杆机构，曲柄9转动时，扇形齿轮11会往复摆动，从而扇形齿轮11带动齿轮12转动。扇形齿轮向右摆动时会带动齿轮向右转动，齿轮12顺时针转动带动第一摆杆7顺时针摆动，第一摆杆7顺时针摆动带动取料杆6逆时针摆动，使取料板15逐渐靠近料台1。当第一摆杆7呈竖直状态时，取料杆6呈水平状态，且取料板15与工件接触，然后电磁铁将工件吸附。然后扇形齿轮向左摆动时会带动齿轮12逆时转动，从而齿轮带动第一摆杆7逆时针摆动，使工件被取料板15转运到中转台16上，工件转运到中转台16上后电磁铁断电停止对工件的吸附。

齿轮12、活动杆13和转料块14构成曲柄滑块机构，在齿轮12带动第一摆杆7往复摆动的同时，齿轮12会带动转料块往复滑动。当齿轮12带动第一摆杆7顺时针摆动取料时，转料块14水平向左滑动，从而转料块14将中转台16上的工件向左推动到输送带17上；当齿轮12带动第一摆杆7逆时针摆动放料时，转料块14水平向右运动复位。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种液压装置，其特征在于：包括机架和设于机架上的推料机构、转料机构，机架上设有料台，料台上方设有下料管；推料机构包括液压缸和液压泵，液压缸和液压泵之间设有驱动液压缸活塞杆往复运动的液压回路，液压缸活塞杆上设有推料板，推料板滑动设于料台上；转料机构包括由液压泵驱动的液压马达，液压马达位于料台的下方，液压马达的输出轴上设有曲柄，曲柄远离液压马达的端部铰接有连杆，机架位于料台远离液压缸的一侧铰接有扇形齿轮，连杆远离曲柄的一端铰接于扇形齿轮的下端，机架上转动连接有与扇形齿轮啮合的齿轮，机架位于扇形齿轮远离料台的一侧铰接有两个第一摆杆，两个第一摆杆分别位于料台的前后两侧，两个第一摆杆远离料台的一端之间固定连接有第一转轴，其中一个第一摆杆与齿轮固定连接，机架位于两个第一摆杆的上方铰接有两个第二摆杆，两个第二摆杆远离料台的一端为自由端且两个端点之间固定连接有第二转轴，第一摆杆的下方设有中转台，第一转轴和第二转轴之间设有取料杆，取料杆远离第二摆杆的一端设有取料板，取料杆摆动时可使取料板位于中转台上，第一摆杆、第二摆杆与取料杆的铰接点之间的距离小于第一摆杆和第二摆杆靠近料台一端之间的距离，齿轮侧面的偏心位置处铰接有活动杆，活动杆远离齿轮的一端铰接有转料块，转料块滑动连接于中转台上。

2.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于：液压回路内包括控制液压缸的活塞杆往复伸缩的电磁换向阀。

3.根据权利要求2所述的液压装置，其特征在于：中转台远离料台的一侧设有输送带。

4.根据权利要求3所述的液压装置，其特征在于：取料板的下表面上设有电磁铁。

5.根据权利要求4所述的液压装置，其特征在于：料台上表面的前后两侧均设有导向板，两个导向板之间形成导料槽，导料槽位于下料管的正下方，导料槽的宽度与工件的宽度相适配。

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