CN105109742A - 一种挂面称量机的分体式自动供料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种挂面称量机的分体式自动供料系统，它是通过分料机构把散面分把，然后落入输出机构的运面斗中，在输出机构和每台称量机之间架设框架，框架上设有机械手机构，通过机械手机构从运面斗中抓取挂面并运送至称量机内，本结构简单合理，适用于不同类型的称量机，而且不受称量机的数量及方向的限制，能够提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种挂面称量机的分体式自动供料系统
技术领域
本发明涉及一种挂面称量机的分体式自动供料系统，属于食品包装机械领域。
背景技术
目前，挂面称量机的供料主要由人工完成，一条挂面生产线的平均日产量为35吨，须由4至8人完成其中的运送工作，工人的劳动强度大，工作效率低；目前市面上的挂面称量机自动供料设备由单个机械手完成供料，容易受到称量机数量及类型的限制，只能完成单个产品的自动供料。
发明内容
本发明的目的在于实现挂面称量机的自动供料，替代人工供料，并实现不同称量机类型及数量的自动供料，降低了人工的劳动强度，提升了生产效率。
本发明是通过如下技术方案实现的：本发明所述的一种挂面称量机的分体式自动供料系统，它包括分料机构、输送机构、机械手机构，其特征在于所述分料机构固定在输送机构上，在每台称量机及输送机构之间设置一个机械手机构。
本发明所述的一种挂面称量机的分体式自动供料系统，其特征在于分料机构上设有框架、电机、偏心轮、开合气缸，所述电机固定在框架上，所述电机带动偏心轮转动从而摆动挂面，使挂面齐整，所述开合气缸固定在框架上，通过开合气缸的开合，把挂面分开成一斗。
本发明所述的一种挂面称量机的分体式自动供料系统，其特征在于所述输送机构上设有运面斗、链轮、链条，所述链轮设在电机上，所述运面斗设在链条上。
本发明所述的一种挂面称量机的分体式自动供料系统，其特征在于所述机械手机构上设有旋转摇臂、固定板、旋转轴、升降气缸、机械手臂，所述旋转轴设在固定板上，所述升降气缸设在旋转轴的下方，所述升降气缸的伸出臂上设有开合气缸、机械手臂，所述机械手臂的开合由开合气缸控制。
本发明具有如下优点：本发明是使用输送机构把挂面送至设在称量机上的机械手机构的下方，由机械手机构抓取挂面后投入称量机，它的布局不受称量机的类型和数量的限制，满足不同客户的厂房布局需求，由于每台称量机上都单独设有机械手机构，可以任意控制每台称量机的供料，满足不同挂面的称量及包装。
附图说明
图1是本发明一种挂面称量机的分体式自动供料系统的结构示意图；图2是图1的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明提供的一种挂面称量机的分体式自动供料系统做进一步的说明。
本发明所述的一种挂面称量机的分体式自动供料系统，它包括分料机构（1）、输送机构（2）、机械手机构（3），其特征在于所述分料机构（1）固定在输送机构（2）上，在每台称量机（4）及输送机构（2）之间设置一个机械手机构（3）。
本发明所述的一种挂面称量机的分体式自动供料系统，其特征在于分料机构（1）上设有框架（5）、电机（6）、偏心轮（7）、开合气缸（8），所述电机（6）固定在框架（5）上，所述电机（6）带动偏心轮（7）转动从而摆动挂面，使挂面齐整，所述开合气缸（8）固定在框架（5）上，通过开合气缸（8）的开合，把挂面分开成一斗。
本发明所述的一种挂面称量机的分体式自动供料系统，其特征在于所述输送机构（2）上设有运面斗（9）、链轮（12）、链条（13），所述链轮（12）设在电机（6）上，所述运面斗（9）设在链条（13）上。
本发明所述的一种挂面称量机的分体式自动供料系统，其特征在于所述机械手机构（3）上设有旋转摇臂（10）、固定板（14）、旋转轴（15）、升降气缸（16）、机械手臂（17），所述旋转轴（15）设在固定板（14）上，所述升降气缸（16）设在旋转轴（15）的下方，所述升降气缸（16）的伸出臂上设有开合气缸（8）、机械手臂（17），所述机械手臂（17）的开合由开合气缸（8）控制。
本发明工作时，当挂面进入分料机构（1）后，固定在框架（5）上的电机（6）带动偏心轮（7）转动从而摆动挂面，使挂面齐整，开合气缸（8）固定在框架（5）上，通过开合气缸（8）的开合，把挂面分开成一斗并落入输送机构（2）的运面斗（9）中；输送机构（2）的电机（6）驱动链轮（12），从而带动链条（13）运动，固定在链条（13）上的运面斗（9），运行至称量机（4）处时，设置在称量机（4）及输送机构（2）之间的机械手机构（3）的升降气缸（16）伸出臂向下运行，同时开合气缸（8）控制机械手臂（17）抓取挂面，升降气缸（16）的伸出臂缩回，通过设置在框架（5）上的电机（6）驱动同步带，把机械手机构（3）运至称量机（4）上方，机械手机构（3）运行过程中，设在机械手机构（3）上方的旋转摇臂（10）通过设置框架（5）上的旋转导轨（11）进行转向，当机械手机构（3）运至称量机（4）的上方后，升降气缸（16）的伸出臂向下运行，并同时由开合气缸（8）控制机械手臂（17）打开，完成投料。
以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围之内，可轻易想到的变化或替代，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种挂面称量机的分体式自动供料系统，它包括分料机构（1）、输送机构（2）、机械手机构（3），其特征在于所述分料机构（1）固定在输送机构（2）上，在每台称量机（4）及输送机构（2）之间设置一个机械手机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种挂面称量机的分体式自动供料系统，其特征在于分料机构（1）上设有框架（5）、电机（6）、偏心轮（7）、开合气缸（8），所述电机（6）固定在框架（5）上，所述电机（6）带动偏心轮（7）转动从而摆动挂面，使挂面齐整，所述开合气缸（8）固定在框架（5）上，通过开合气缸（8）的开合，把挂面分开成一斗。
3.根据权利要求1所述的一种挂面称量机的分体式自动供料系统，其特征在于所述输送机构（2）上设有运面斗（9）、链轮（12）、链条（13），所述链轮（12）设在电机（6）上，所述运面斗（9）设在链条（13）上。
4.根据权利要求1所述的一种挂面称量机的分体式自动供料系统，其特征在于所述机械手机构（3）上设有旋转摇臂（10）、固定板（14）、旋转轴（15）、升降气缸（16）、机械手臂（17），所述旋转轴（15）设在固定板（14）上，所述升降气缸（16）设在旋转轴（15）的下方，所述升降气缸（16）的伸出臂上设有开合气缸（8）、机械手臂（17），所述机械手臂（17）的开合由开合气缸（8）控制。
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