CN104261129A - 一种机械手式自动输送装置 - Google Patents

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李庆元
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Abstract

本发明提供了一种机械手式自动输送装置，当挂面运送到一种提面装置时，光电检测到面条进入机械手内部，气缸带动机械手左控制座开始工作，随之机械手右控制座也同步工作，机械手闭合。然后旋转气缸通气旋转，带动连接轴套旋转，随之双联气缸固定板旋转，达到使用旋转度数要求，双联气缸通气工作，带动齐面板支架和齐面板齐面，达到面条输送目的。本装置结构简单，易于操作，使挂面的包装设备达到自动化的程度，且具有安装方便，工作过程中稳定，易于操作等特点。

Description

一种机械手式自动输送装置
技术领域
本发明涉及一种机械输送装置，尤其涉及一种机械手式自动输送装置，属于挂面生产技术领域。
背景技术
挂面制造厂家在完成挂面包装时，挂面从切面机运送出来以后需要人工拿到称量机料斗里面，速度较快不适合人工操作，而且还会污染面条，人员容易受伤，所以就需要一种装置来降低成本，提高使散状挂面运送到称量机料斗内，节省人力，避免物料污染浪费。
发明内容
本发明是目的是为了解决挂面输送时不能自动运送到称量机料斗内，人工手拿速度慢，效率低的问题。
一种机械手式自动输送装置，它包括：旋转气缸、气缸固定板、支撑轴、固定板、连接轴套、推力球轴承、双联气缸固定板、双联气缸、齐面板支架、齐面板、机械手固定轴座、机械手固定轴、机械手、机械手左控制座、机械手右控制座、螺杆、机械手固定气缸、气缸固定架。
本发明所述旋转气缸固定在气缸固定板上，所述气缸固定板和固定板用四根支撑轴支撑，所述旋转气缸下端的轴上固定连接轴套，所述连接轴套穿过双联气缸固定板用螺栓固定，所述双联气缸固定板上设有机械手固定轴座、气缸固定架、双联气缸，所述机械手固定轴座固定机械手固定轴，所述机械手固定轴上设有四条机械手、机械手左控制座和机械手右控制座，所述气缸固定架上固定械手固定气缸，所述械手固定气缸控制机械手左控制座，所述械手左控制座通过螺杆连接机械手右控制座，实现两对机械手同步工作，所述双联气缸下端部固定齐面板支架，所述齐面板支架上固定齐面板，所述双联气缸通气工作，完成机械手抓面后到任意指定角度放入指定的物料口内，完成面条运送工作过程。
本发明的有益效果是设备主要通过推力球轴承承重，造价低、使用寿命长且结构简单、安装方便、能够降低生产成本，节省人力，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的主视图，图2是图1侧视图。
具体实施方式
下面结合附图及实例对本发明作进一步的说明。一种机械手式自动输送装置，它包括：旋转气缸（1）、气缸固定板（2）、支撑轴（3）、固定板（4）、连接轴套（5）、推力球轴承（6）、双联气缸固定板（7）、双联气缸（8）、齐面板支架（9）、齐面板（10）、机械手固定轴座（11）、机械手固定轴（12）、机械手（13）、机械手左控制座（14）、机械手右控制座（15）、螺杆（16）、机械手固定气缸（17）、气缸固定架（18）。
本发明所述的一种机械手式自动输送装置，其特征在于：旋转气缸（1）固定在气缸固定板（2）上，所述气缸固定板（2）和固定板（4）用四根支撑轴（3）支撑，所述旋转气缸（1）下端的轴上固定连接轴套（5），所述连接轴套（5）穿过双联气缸固定板（7）用螺栓固定，所述双联气缸固定板（7）上设有机械手固定轴座（11）、气缸固定架（18）、双联气缸（8），所述机械手固定轴座（11）固定机械手固定轴（12），所述机械手固定轴（12）上设有四条机械手（13）、机械手左控制座（14）和机械手右控制座（15），所述气缸固定架（18）上固定械手固定气缸（17），所述械手固定气缸（17）控制机械手左控制座（14），所述械手左控制座（14）通过螺杆（16）连接机械手右控制座（15），实现两对机械手同步工作，所述双联气缸（8）下端部固定齐面板支架（9），所述齐面板支架（9）上固定齐面板（10），所述双联气缸（8）通气工作，完成机械手抓面后到任意指定角度放入指定的物料口内，完成面条运送工作过程。
本发明工作时，当挂面运送到一种提面装置时，光电检测到面条进入机械手（13）内部，气缸带动机械手左控制座（14）开始工作，随之机械手右控制座（15）也同步工作，机械手闭合。然后旋转气缸（1）通气旋转，带动连接轴套（5）旋转，随之双联气缸固定板（7）旋转，达到使用旋转度数要求，双联气缸（8）通气工作，带动齐面板支架（9）和齐面板（10）齐面，达到面条输送目的。
以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围之内，可轻易想到的变化或替代，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种机械手式自动输送装置，它包括：旋转气缸（1）、气缸固定板（2）、支撑轴（3）、固定板（4）、连接轴套（5）、推力球轴承（6）、双联气缸固定板（7）、双联气缸（8）、齐面板支架（9）、齐面板（10）、机械手固定轴座（11）、机械手固定轴（12）、机械手（13）、机械手左控制座（14）、机械手右控制座（15）、螺杆（16）、机械手固定气缸（17）、气缸固定架（18）。
2.根据权利要求1所述的机械手式自动输送装置，其特征在于：所述旋转气缸（1）固定在气缸固定板（2）上，所述气缸固定板（2）和固定板（4）用四根支撑轴（3）支撑，所述旋转气缸（1）下端的轴上固定连接轴套（5），所述连接轴套（5）穿过双联气缸固定板（7）用螺栓固定，所述双联气缸固定板（7）上设有机械手固定轴座（11）、气缸固定架（18）、双联气缸（8），所述机械手固定轴座（11）固定机械手固定轴（12），所述机械手固定轴（12）上设有四条机械手（13）、机械手左控制座（14）和机械手右控制座（15），所述气缸固定架（18）上固定械手固定气缸（17），所述械手固定气缸（17）控制机械手左控制座（14），所述械手左控制座（14）通过螺杆（16）连接机械手右控制座（15），实现两对机械手同步工作，所述双联气缸（8）下端部固定齐面板支架（9），所述齐面板支架（9）上固定齐面板（10），所述双联气缸（8）通气工作，完成机械手抓面后旋转到任意指定角度放入指定的物料口内，完成面条运送工作过程。
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