CN203956098U - 用于电机的工件推送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电机的工件推送装置，以解决现有技术中工件的自动推送问题。包括机架、固设的曲柄轮、曲柄、铰接于机架的摇杆和可直线运动的输出台，曲柄轮的转轴用于连接原动件，曲柄的驱动端和从动端分别铰接曲柄轮和摇杆，摇杆的从动端与输出台铰接，摇杆与机架的铰接点为可拆卸连接。上述装置可以将电机的转动转化为直线往复运动，曲柄盘转动通过曲柄带动摇杆往复摆动，最终带动输出台进行往复的直线运动，可以动作于外部的工件，其中可以通过调整摇杆的铰接点来改变整个机构的工作特性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可用于机床工件输送的机械驱动装置。
背景技术
在机床加工领域中，某些复杂工件加工面较多，如果在一台数控车床上实现全部加工工序，需要多次上下料且更换不同刀具和夹具。为了提高效率，需要将多台数控车床组成柔性制造单元实现流水线作业，即在一台数控车床上加工某些面，再将工件输送至另一数控车床进行其余面的加工，但是目前缺乏可靠实现这一输送过程并实现工序连接的设备。
目前在车床对工件的加工生产线上，通常都没有实现送料自动化，需要通过以人工放料的方式将工件送入装夹部位以便进行加工，例如将工件从输送带上的指定位置将其推落。人工操作不仅浪费了大量人力物力，而且生产效率低，不利于大批量生产。甚至可能出现操作者稍有不慎导致不必要的工伤事故发生，安全性低。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种用于电机的工件推送装置，以解决现有技术中工件的自动推送问题。
本方案中的用于电机的工件推送装置，包括机架、固设的曲柄轮、曲柄、铰接于机架的摇杆和可直线运动的输出台，曲柄轮的转轴用于连接原动件，曲柄的驱动端和从动端分别铰接曲柄轮和摇杆，摇杆的从动端与输出台铰接，摇杆与机架的铰接点为可拆卸连接。
上述装置可以将电机的转动转化为直线往复运动，电机带动曲柄盘转动通过曲柄带动摇杆往复摆动，最终带动输出台进行往复的直线运动，可以动作于外部的工件，其中可以通过调整摇杆的铰接点来改变整个机构的工作特性。
进一步，在摇杆往复运动的两端的极限位各设有一个限位开关，所述限位开关可用于与驱动装置的控制器连接，所述驱动装置可以是电机。所述控制器可以根据限位开关给出的信号来判断零件所在位置，更好的控制整个机构工作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型实施例的示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括：机架1、曲柄轮2、曲柄3、摇杆4、输出台5、限位开关6。
基本如图1所示：在本实施例中，包括机架、固设的曲柄轮、曲柄、铰接于机架的摇杆和可直线运动的输出台，输出台通过燕尾槽滑动连接在机架上，曲柄轮的转轴用于连接带控制器的电机，曲柄的驱动端和从动端分别铰接曲柄轮和摇杆，摇杆的从动端与输出台铰接，摇杆与机架的铰接台通过螺栓连接在机架上，机架上还设有多余的螺孔以便将铰接台固定在不同的位置。在摇杆往复运动的左右两端的极限位各设有一个限位开关，所述限位开关与驱动装置的控制器连接，机架上还设有检测输出台位置的光电式距离传感器。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作多余描述，且部分结构亦未在图中示出，但不影响所属技术领域的技术人员对该技术方案的理解及实现。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (1)
1.用于电机的工件推送装置，其特征在于：包括机架、固设的曲柄轮、曲柄、铰接于机架的摇杆和可直线运动的输出台，曲柄轮的转轴用于连接原动件，曲柄的驱动端和从动端分别铰接曲柄轮和摇杆，摇杆的从动端与输出台铰接，摇杆与机架的铰接点为可拆卸连接，在摇杆往复运动的两端的极限位各设有一个限位开关，所述限位开关与驱动装置的控制器连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320748764.XU CN203956098U (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 用于电机的工件推送装置 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107317214A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-11-03 | 芜湖博康机电有限公司 | 一种汽车线束头锻压装置 |
| CN107397236A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-28 | 桐乡市绿康净菜配送有限公司 | 一种刨皮机过载保护机构 |
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2013
- 2013-11-25 CN CN201320748764.XU patent/CN203956098U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141126 Termination date: 20151125 |