CN105344788B - 一种大型强力无模旋压机 - Google Patents

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Abstract

一种大型强力无模旋压机,包括主机架、夹具和主电机以及旋轮架装置,旋轮架装置包括旋轮架固定座、刀座和旋压刀轮,旋轮架固定座顶部两侧安装有导轨,在导轨上安装有滑动底座,在滑动底座上安装有回转驱动件,在旋轮架固定座一端安装有主伺服电机,在旋轮架固定座上安装有主丝杆;在回转驱动件上安装有第一移送机构,在第一移送机构上安装有第二移送机构,刀座安装于第二移送机构上。本发明采用六轴五联动伺服控制,同时利用仿人体工程学原理使旋轮架装置上的两旋压刀轮如同人灵活的双手做陶瓷般工作,从而实现了无需模具即可对多种大型回转体产品进行加工旋压,减少旋压道次,大大降低了生产成本,提高生产效率和企业市场竞争力。

Description

一种大型强力无模旋压机
技术领域
[0001] 本发明属于加工机械技术领域,具体地说是指一种大型强力无模旋压机。
背景技术
[0002] 强力旋压机属于金属塑性成型机械,其能够实现自动加工和控制,是一种多功能、 通用型设备,精度和可靠性都非常高。
[0003] 目前,有些旋压机加工产品型号单一,当加工长度不一的型号产品时,不能灵活调 节旋轮架装置;而且旋压刀轮大多在X轴、Y轴方向移动进行旋压加工,从而导致旋压刀轮加 工不灵活,移动速度慢,生产效率低;而且大多需要模具配合加工。
发明内容
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
[0005] 一种大型强力无模旋压机,包括主机架、安装于主机架上夹持待加工工件的夹具 和驱动夹具旋转的主电机以及旋轮架装置,旋轮架装置包括旋轮架固定座、刀座和安装于 刀座上的旋压刀轮,所述旋轮架固定座顶部两侧安装有导轨,在导轨上安装有一滑动底座, 在滑动底座上安装有回转驱动件,在旋轮架固定座一端安装有主伺服电机,在旋轮架固定 座沿导轨中轴方向还安装有与主伺服电机连接的主丝杆,主丝杆与滑动底座螺纹啮合连 接;
[0006] 在回转驱动件上安装有第一移送机构,在第一移送机构上安装有第二移送机构, 刀座安装于第二移送机构上。
[0007] 优选的,上述第一移送机构包括与回转驱动件固定连接的第一底座、安装于第一 底座一端的第一伺服电机和第二伺服电机、以及沿第一底座中轴方向安装于第一底座上的 第一丝杆和第二丝杆,第一丝杆和第一伺服电机连接,第二丝杆和第二伺服电机连接,在第 一底座上设有第一滑槽。
[0008] 优选的,上述第二移送机构包括安装于第一滑槽上的刀座底座一和刀座底座二、 安装于刀座底座一一端的第三伺服电机、安装于刀座底座二一端的第四伺服电机、以及沿 刀座底座一中轴方向安装于刀座底座一上的第三丝杆和沿刀座底座二中轴方向安装于刀 座底座二上的第四丝杆,第三丝杆和第三伺服电机连接,第四丝杆和第四伺服电机连接,第 一丝杆与刀座底座一螺纹啮合连接,第二丝杆与刀座底座二螺纹啮合连接。
[0009] 优选的,上述刀座包括刀座一和刀座二,在刀座底座一上设有刀座一滑槽,刀座一 安装于刀座一滑槽上;在刀座底座二上设有刀座二滑槽,刀座二安装于刀座二滑槽上;第三 丝杆与刀座一螺纹啮合连接,第四丝杆与刀座二螺纹啮合连接。
[0010] 本发明具有以下显著效果:
[0011] 本发明大型强力无模旋压机结构设计合理,采用上述结构,采用了六轴五联动伺 服控制,同时利用仿人体工程学原理使旋轮架装置上的两旋压刀轮如同人灵活的双手做陶 瓷般工作,从而实现了无需模具即可对多种大型回转体产品进行加工旋压,减少旋压道次, 大大降低了生产成本,提高生产效率和企业市场竞争力。
附图说明
[0012]附图1为本发明立体结构示意图。
具体实施方式
[0013] 为了便于本领域技术人员理解,下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步 详细描述。
[0014]如附图1所示,一种大型强力无模旋压机,包括主机架10、安装于主机架10上夹持 待加工工件的夹具100和驱动夹具100旋转的主电机以及旋轮架装置,旋轮架装置包括旋轮 架固定座1、刀座2和安装于刀座2上的旋压刀轮3。
[0015] 本实施例中,在旋轮架固定座1上安装有导轨11,在导轨11上安装滑动底座40,在 滑动底座40上安装有回转驱动件4,回转驱动件4可在滑动底座40上连同滑动底座40—起沿 导轨11来回移动,在旋轮架固定座1的一端安装有主伺服电机12,在旋轮架固定座11沿导轨 11中轴方向还安装有与主伺服电机12连接的主丝杆13,主丝杆13穿过滑动底座40的底部并 与其螺纹啮合连接,当主伺服电机12工作带动主丝杆13转动时,主丝杆13驱动滑动底座40 在导轨11上来回移动,回转驱动件4也随滑动底座40来回移动;在回转驱动件4上安装有第 一移送机构5,在第一移送机5上安装有第二移送机构6,刀座2安装于第二移送机构6上。 [0016] 其中,第一移送机构5包括与回转驱动件4固定连接的第一底座51、安装于第一底 座51—端的第一伺服电机52和第二伺服电机53、以及沿第一底座51中轴方向安装于第一底 座51上的第一丝杆54和第二丝杆55,第一丝杆54和第一伺服电机52连接,第二丝杆55和第 二伺服电机53连接,在第一底座51上设有第一滑槽56,当滑动底座40带动回转驱动件4来回 移动时,回转驱动件4可带动第一移送机构5相应来回移动。第二移送机构6包括安装于第一 滑槽56上的刀座底座一 61和刀座底座二62、安装于刀座底座一 61—端的第三伺服电机63、 安装于刀座底座二62—端的第四伺服电机64、以及沿刀座底座一ei中轴方向安装于刀座底 座一 61上的第三丝杆65和沿刀座底座二62中轴方向安装于刀座底座二62上的第四丝杆66, 第三丝杆65和第三伺服电机63连接,第四丝杆66和第四伺服电机M连接,第一丝杆54与刀 座底座一 61螺纹啮合连接,第二丝杆55与刀座底座二62螺纹啮合连接。当第一伺服电机52 工作带动第一丝杆54转动时,第一丝杆54驱动刀座底座一 61在第一滑槽56上来回移动,当 第二伺服电机53工作带动第二丝杆55转动时,第二丝杆55驱动刀座底座二62在第一滑槽56 上来回移动。
[0017] 本实施例中,刀座2包括刀座一21和刀座二22,在刀座底座一61上设有刀座一滑 槽,刀座一 21安装于刀座一滑槽上;在刀座底座二62上设有刀座二滑槽,刀座二22安装于刀 座二滑槽上;第三丝杆65与刀座一 61螺纹啮合连接,第四丝杆66与刀座二62螺纹啮合连接。 当第三伺服电机63工作带动第三丝杆65转动时,第三丝杆65驱动刀座一 21在刀座一滑槽上 来回移动,从而刀座一21带动刀座一21上的旋压刀轮3相应的移动;当第四伺服电机64工作 带动第四丝杆66转动时,第四丝杆66驱动刀座二22在刀座二滑槽上来回移动,从而刀座二 22带动刀座二22上的旋压刀轮3相应的移动。从而两刀座2上的旋压刀轮3分别工作,并模仿 人体工程学原理一主一副或一前一后加工大型回转体工件,还无需米用模具配合加工,大 大提高加工的灵活性和加工效率。
[0018] 本实施例中,回转驱动件4在市面上常见,其结构不详细描述,回转驱动件4通过伺 服电机驱动转动,回转驱动件4工作时,能够驱动第一移送机构5进行360度范围内的旋转, 从而能够相应带动第二移送机构6和旋压刀轮3旋转,再而对工件进行加工。
[0019] 本发明可通过单片机或微机进行程序控制。
[0020] 本发明主伺服电机12工作时带动主丝杆13转动,主丝杆13可驱动滑动底座40在导 轨11上来回移动,滑动底座40带动回转驱动件4来回移动,回转驱动件4可带动第一移送机 构5、第二移送机构6和旋压刀轮3移动,进而方便不同尺寸型号的工件进行加工,调节非常 方面,能够快速移送,精准定位,提高生产效率;另外,第一移送机构5、第二移送机构6和旋 压刀轮3在回转驱动件4上能够灵活转动,也能够精准定位,保证加工精度和加工质量;还 有,第一伺服电机52带动第一丝杆54转动时,第一丝杆54能够驱动刀座底座一 61来回移动, 第二伺服电机53带动第二丝杆55转动时,第二丝杆55驱动刀座底座二62来回移动;当第三 伺服电机63工作带动第三丝杆65转动时,第三丝杆65驱动刀座一 21来回移动,从而刀座一 21带动刀座一21上的旋压刀轮3相应的移动;当第四伺服电机64工作带动第四丝杆66转动 时,第四丝杆66驱动刀座二22来回移动,从而刀座二22带动刀座二22上的旋压刀轮3相应的 移动,从而在主丝杆13、回转驱动件4、第一丝杆54、第二丝杆55、第三丝杆65、第四丝杆66等 六个轴向上,实现了六轴五联动伺服控制,同时利用仿人体工程学原理使旋轮架装置上的 两旋压刀轮3如同人灵活的双手做陶瓷般工作,从而实现了无需模具即可对多种大型回转 体产品进行加工旋压,减少旋压道次,大大降低了生产成本,提高生产效率和企业市场竞争 力。
[0021]上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式,除此之外,本发明还可以有其他实现 方式。也就是说,在没有脱离本发明发明构思的前提下,任何显而易见的替换均应落入本发 明的保护范围之内。

Claims (2)

1. 一种大型强力无模旋压机,包括主机架(10)、安装于主机架上夹持待加工工件的夹 具(100)和驱动夹具旋转的主电机以及旋轮架装置,旋轮架装置包括旋轮架固定座(1)、刀 座(2)和安装于刀座上的旋压刀轮(3),其特征在于:所述旋轮架固定座顶部两侧安装有导 轨(11),在导轨上安装有一滑动底座(40),在滑动底座上安装有回转驱动件(4),在旋轮架 固定座一端安装有主伺服电机(12),在旋轮架固定座沿导轨中轴方向还安装有与主伺服电 机连接的主丝杆(13),主丝杆与滑动底座螺纹啮合连接; 在回转驱动件上安装有第一移送机构(5),在第一移送机构上安装有第二移送机构 (6),刀座安装于第二移送机构上; 所述第一移送机构包括与回转驱动件固定连接的第一底座(51)、安装于第一底座一端 的第一伺服电机(52)和第二伺服电机(53)、以及沿第一底座中轴方向安装于第一底座上的 第一丝杆(54)和第二丝杆(55),第一丝杆和第一伺服电机连接,第二丝杆和第二伺服电机 连接,在第一底座上设有第一滑槽(56); 所述第二移送机构包括安装于第一滑槽上的刀座底座一 (61)和刀座底座二(62)、安装 于刀座底座一一端的第三伺服电机(63)、安装于刀座底座二一端的第四伺服电机(64)、以 及沿刀座底座一中轴方向安装于刀座底座一上的第三丝杆(65)和沿刀座底座二中轴方向 安装于刀座底座二上的第四丝杆(66),第三丝杆和第三伺服电机连接,第四丝杆和第四伺 服电机连接,第一丝杆与刀座底座一螺纹啮合连接,第二丝杆与刀座底座二螺纹啮合连接。
2.根据权利要求1所述的大型强力无模旋压机,其特征在于:所述刀座包括刀座一 (21) 和刀座二(22),在刀座底座一上设有刀座一滑槽,刀座一安装于刀座一滑槽上;在刀座底座 二上设有刀座二滑槽,刀座二安装于刀座二滑槽上;第三丝杆与刀座一螺纹啮合连接,第四 丝杆与刀座二螺纹啮合连接。
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