CN203917933U - 自动化双头数控车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化双头数控车床，包括机床床身、数控系统装置、工作台、料槽、拖板一、拖板一驱动装置、刀塔、主轴一及主轴驱动装置一；工作台与料槽相互配合，刀塔固定在拖板一上，拖板一驱动装置与拖板一配合；主轴一与主轴驱动装置一设在机床床身的一端；数控系统装置设置在机床床身内且与各驱动装置电连接；在机床床身的另一端设置有主轴二及主轴驱动装置二，工作台上设有带刀塔的拖板二，拖板二通过拖板二驱动装置驱动；所述机床床身上还固定有带机械手的支撑架，机械手分别与主轴一、主轴二及料仓配合。优点是：本实用新型双主轴驱动一起加工能提高加工效率；机械手能不但有效降低人工成本，且让操作者的劳动强度也降低。

Description

自动化双头数控车床

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，尤其是涉及一种自动化双头数控车床。

背景技术

随着社会经济发展对制造业的要求不断提高，以及科学技术特别是计算机技术的高速发展，以数控技术为主的现代制造技术占据了重要地位，现代制造技术具有高自动化、高精度、高效率和高柔性等显著特点。而数控车床是一种高精度、高效率的零件机械加工设备；但是，目前现有的数控车床主要以单主轴加工为主，这种机床在加工当中需要操作者进行上下工件，不但工人的劳动强度大，且加工效率极为低下。虽然现在也有一些双头的数控车床，在加工效率上虽然有所加快，但是同样的它在上下工件时还需要操作者进行手动操作，相比单主轴的机床，这种机床使得操作者的劳动强度更大，人工成本也相应的增加；因此有必要予以改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种自动化双头数控车床，它具有加工效率高、人工成本低及大大降低操作者劳动强度的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化双头数控车床，包括机床床身、数控系统装置、工作台、料槽、拖板一、拖板一驱动装置、刀塔、主轴一及主轴驱动装置一；所述工作台及料槽均设置在机床床身内且其之间相互配合，所述刀塔固定在拖板一上且其均与主轴一配合，所述拖板一驱动装置与拖板一配合；所述主轴一与主轴驱动装置一相配合且其均设置在机床床身的一端；所述数控系统装置设置在机床床身内且与各驱动装置电连接；其特征在于：在机床床身的另一端设置有主轴二及主轴驱动装置二，主轴驱动装置二与主轴二配合，所述主轴一与主轴二的中心点位于同一中轴线上；所述工作台上设置有带刀塔的拖板二，拖板二通过拖板二驱动装置驱动并与拖板一平行与主轴二配合工作；所述机床床身上还固定有支撑架，支撑架上设有可在其上滑动的机械手，所述机械手分别与主轴一、主轴二配合；所述机床床身上设有与机械手配合的料仓；所述主轴驱动装置二、拖板二驱动装置、机械手及支撑架均与数控系统装置电连接。

所述机械手由进给电机、线性模组、支撑板及两个以上的夹爪构成；所述线性模组上设置有线轨及移动块，所述进给电机与支撑板配合可让其在线轨上上下滑动；所述移动块与支撑架移动配合；所述夹爪相互平行设置在支撑板上。

所述夹爪为两个或四个。

所述支撑架由立柱、横梁及横向进给电机构成，所述立柱固定在机床床身上，横梁固定在立柱上；所述横向进给电机与移动块配合可让其在横梁上左右移动。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型的结构简单，双主轴驱动一起加工能大大提高加工效率；机械手能自动对毛坯工件进行安装，并且自动夹取加工好了的工件，这不但有效降低人工成本，且让操作者的劳动强度大大降低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图(刀塔未放置)。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例，见图1所示：一种自动化双头数控车床，包括机床床身10、数控系统装置、工作台11、料槽12、料仓13、拖板一20、拖板二30、拖板一驱动装置、拖板二驱动装置、刀塔、主轴一21、主轴二31、主轴驱动装置一22、主轴驱动装置二32、机械手40及支撑架50。所述工作台11及料槽12均设置在机床床身10内，料槽12的料口与工作台11相对。拖板一20与拖板二30上自带有刀塔，两者均位于工作台11上，通过拖板一20、拖板二30的在工作台11上移动让刀塔与各自的主轴一21、主轴二31配合工作。拖板一驱动装置、拖板二驱动装置与机床床身10内的数控系统装置电连接，通过系统控制来带动各自的拖板工作。主轴一21与主轴二32与各自的主轴驱动装置一22、主轴驱动装置二32配合工作，且其分别位于机床床身10的两端，其中心点位于同一中轴线上；主轴驱动装置一22、主轴驱动装置二32通过与数控系统装置电连接来分别带动各自的主轴工作。所述支撑架50固定在机床床身10上，支撑架50由立柱51、横梁52及横向进给电机53构成，立柱51固定在机床床身10上，横梁52固定在立柱51上，横向进给电机53固定在横梁上。所述机械手40由进给电机41、线性模组42、支撑板43及两个以上的夹爪44构成，线性模组42包括线轨421及移动块422，移动块422同横向进给电机53配合，让机械手40能再横梁52上进行左右移动；进给电机41固定在线性模组42上，并能让支撑板43在线轨421上上下移动；述夹爪44为两个其相互平行设置在支撑板43上，夹爪44通过机械手40的移动能与主轴一21、主轴二31配合工作。进给电机41与横向进给电机53均与数控系统装置电连接，通过数控系统装置的操作即可带动起工作。所述的料仓13固定在机床床身10上，料仓13上能放置各种工件，在与机械手40配合即可进行自动化上下工件。在使用时，主轴一21与主轴二31都能各自加工工件，让工作效率得到有效的提高；机械手40上的夹爪44能抓取料仓13上的工件，工作时，其中一个夹爪44预先抓取一个毛坯，剩下的一个空着的夹爪44在主轴一21或主轴二31上的工件加工完成后进行抓取，再把毛坯放在主轴上进行加工；这种方式能大大减少人工成本，且让操作者的劳动强度也大大降低。

数控系统装置、主轴驱动装置(22、32)及拖板驱动装置目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (4)

1.一种自动化双头数控车床，包括机床床身(10)、数控系统装置、工作台(11)、料槽(12)、拖板一(20)、拖板一驱动装置、刀塔、主轴一21及主轴驱动装置一(22)；所述工作台(11)及料槽(12)均设置在机床床身(10)内且其之间相互配合，所述刀塔固定在拖板一(20)上且其均与主轴一(21)配合，所述拖板一驱动装置与拖板一(20)配合；所述主轴一(21)与主轴驱动装置一(22)相配合且其均设置在机床床身(10)的一端；所述数控系统装置设置在机床床身(10)内且与各驱动装置电连接；其特征在于：在机床床身(10)的另一端设置有主轴二(31)及主轴驱动装置二(32)，主轴驱动装置二(32)与主轴二(31)配合，所述主轴一(21)与主轴二(31)的中心点位于同一中轴线上；所述工作台(11)上设置有带刀塔的拖板二(30)，拖板二(30)通过拖板二驱动装置驱动并与拖板一(20)平行与主轴二(31)配合工作；所述机床床身(10)上还固定有支撑架(50)，支撑架(50)上设有可在其上滑动的机械手(40)，所述机械手(40)分别与主轴一(21)、主轴二(31)配合；所述机床床身(10)上设有与机械手(40)配合的料仓(13)；所述主轴驱动装置二(32)、拖板二驱动装置、机械手(40)及支撑架(50)均与数控系统装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自动化双头数控车床，其特征在于：所述机械手(40)由进给电机(41)、线性模组(42)、支撑板(43)及两个以上的夹爪(44)构成；所述线性模组(42)上设置有线轨(421)及移动块(422)，所述进给电机(41)与支撑板(43)配合可让其在线轨(421)上上下滑动；所述移动块(422)与支撑架(50)移动配合；所述夹爪(44)相互平行设置在支撑板(43)上。

3.根据权利要求2所述的自动化双头数控车床，其特征在于：所述夹爪(44)为两个或四个。

4.根据权利要求3所述的自动化双头数控车床，其特征在于：所述支撑架(50)由立柱(51)、横梁(52)及横向进给电机(53)构成，所述立柱(51)固定在机床床身(10)上，横梁(52)固定在立柱(51)上；所述横向进给电机(53)与移动块(422)配合可让其在横梁(52)上左右移动。